最近实验室有AR的项目，需要用Unity进行开发，一边学习一边把知识总结下来。在开始项目之前讨论过项目的技术方案，用Unity开发还是用Unreal开发，本人在两种游戏引擎上都有过初步的接触，认为Unreal作为后起之秀确实在某种程度上强于Unity，比如软件的设计、画面逼真程度，但作为一名程序员，实在对蓝图编程无感，对代码更加放心，还是更喜欢Unity的编程风格，因此选择了Unity，开始了漫长的Unity学习之路，学习资料是《Unity 5.X 3D游戏开发技术详解与典型案例》，欢迎交流。
一、Unity脚本概述
Unity脚本继承自MonBehaviour类，类中定义了各种回调方法，如Start、Update和FixedUpdate。
public class NewBehaviourScript: MonoBehaviour{...}开发脚本时，主要时继承MonoBehaviour类并重写其中特定的方法。
Start方法：游戏场景加载时被调用，在该方法可以写一些游戏场景初始化的代码。
Update方法：在每一帧渲染之前被调用，大部分游戏代码在这里执行，除了物理部分的代码。
FixedUpdate方法：在固定的物理时间步调调用一次，基本物理行为代码执行的地方，如刚体Rigidbody，其中代码的执行和游戏的帧速率无关。
需要注意的是，1.在创建脚本时，类名字必须匹配文件名。2.类中的成员变量可以时private、protected和public，如果想在属性查看器中显示，其必须是public类型的。3.尽量避免在类中使用构造函数。
二、Unity脚本的基础语法
1.常用操作
Unity中很多对游戏对象的操作都是在脚本中修改对象的Transform（变换属性）与Rigidbody（刚体属性）参数来实现的。
让物体绕x轴旋转20°和让物体向前移动1个单位长度：
this.transform.Rotate(20,0,0); //绕x轴旋转20°
this.transform.Translate(0,0,1) //向前移动1个单位长度第四个参数为Space枚举类型，Space.Self相对于自身轴（默认），Space.World相对于世界坐标系统。
2.记录时间
Time类中重要的变量为deltaTime，指的是从最近一次调用Update或FixedUpdate方法到现在的时间，如果想均匀地旋转一个物体，不考虑帧速率的情况下，可以乘以Time.deltaTime。
public GameObject gameObject; //声明一个游戏对象
void Update(){Vector3 te = gameObject.transform.position; // 获取游戏对象的位置坐标te.y += 5*Time.deltaTime; //沿y轴每秒上升5个单位gameObject.transform.position = te; //设置游戏对象的位置坐标
}3.访问游戏对象组件（Component）
组件属于游戏对象，是游戏的属性，变量是在脚本中体现的，常用的组件可以通过简单的成员变量取得，所有的脚本都是组件。
| 组件名称 | 变量名称 | 组件名称 | 变量名称 |
| Transform | transform | Rigidbody | rigidbody |
| Renderer | renderer | Camera | camera |
| Light | light | Animation | animation |
| Collider | collider |
在Unity 脚本中，附加到游戏对象上的组件可以通过GetComponent方法获得。
transform.Translate(1,0,0); //沿x轴移动一个单位，变量访问
GetComponent<Transform>().Translate(1,0,0) //沿x轴移动一个单位，组件访问也可以通过GetComponent方法获取其他的脚本，比如有一个HelloWorld的脚本，里面有一个sayHello方法，HelloWorld脚本要与调用它的脚本附加在同一游戏对象上。
HelloWorld helloWorld = GetComponent<HelloWorld>(); //获取“HelloWorld”脚本组件
helloWorld.sayHello(); //执行sayhello方法注意：C#中只有public类型的变量和方法才能在所有其他类中使用，private类型的变量和方法只能在自身类中使用，protected类型的变量和方法只能在子类和同命名空间下的类中使用。
4.访问其他游戏对象
（1）通过属性查看器指定参数。
（2）确定对象的层次关系，游戏对象在游戏组成对象列表中存在父子关系，在代码中可以通过获取Transform组件来找到子对象或父对象。
transform.Find("hand").Translate(0,0,1) //找到“hand”子对象
transform.parent.Translate(0,0,1) //找到父对象
transform.Find("hand").GetComponent<Test>().doSomething();
//找到子对象“hand”，同时执行“Test”脚本中的doSomething方法
transform.Find("hand").GetComponent<Rigidbody>()AddForce(0,0,2)//加一个沿z轴的大小为2的力（3）通过名字或标签获取游戏对象
FindWithTag方法获取指定标签的游戏对象，Find方法获取指定名字的游戏对象。
GameObject name = GameObject.Find("somename"); //获取名称为“somename”的游戏对象
name.transform.Translate(0,0,1);
name.GetComponent<Test>().doSomething(); //执行Test脚本中的doSomething方法
GameObject tag = GameObject.FindWithTag("sometag"); //获取标签为“sometag”的游戏对象
tag.GetComponent<Test>().doSomething();（4）通过传递参数获取游戏对象
一些事件回调方法的参数中包含了特殊的游戏对象或组件信息，例如触发碰撞事件的Collider组件。在OnTriggerStay方法的参数中有一个碰撞体参数，通过这个参数能得到碰撞的刚体。
void OnTriggerStay(Collider other){ //重写OnTriggerStay方法if(other.GetComponent<Rigidbody>()){ //如果该游戏对象上有刚体组件other.GetComponent<Rigidbody>().AddForce(0,0,2); //给刚体施加一个力}
}（5）通过组件名称获取游戏对象
Unity脚本中可以通过FindObjectsOfType方法和FindObjectOfType方法来找到挂载特定类型组件的游戏对象。
Test test = FindObjectOfType<Test>(); //理解为Test代表挂载Test组件的游戏对象的类
Debug.Log(test.gameObject.name); //类比this.gameObject，this理解为当前脚本组件
Test[] tests = FindObjectsOfType<Test>();
foreach (Test re in tests){Debug.Log(te.gameObject.name);
}注：关于GameObject与gameObject的理解，GameObject是一个类，是一个容器，可实例化为游戏对象，包含不同组件；gameObject获得当前脚本所挂载的对象，是一个实例化的结果，上例中test.gameObject可类比此意。gameObject是组件附加的游戏物体（不是组件，是MonoBehaviour类中可继承的成员变量），一个组件总是被附加到一个游戏物体。
5.向量
Vector2类表示二维向量，Vector3表示三维向量。向量初始化：
public Vector3 position1 = new Vector3();
public Vector3 position2 = new Vector3(1,1,2);
void Start(){position1.x = 1;position1.y = 1;position1.z = 2;
}Vector3类中定义了很多常量，对应特殊的Vector3值。
| 常量 | 值 | 常量 | 值 |
| Vector3.zero | Vector(0,0,0) | Vector3.one | Vector(1,1,1) |
| Vector3.forword | Vector(0,0,1) | Vector3.up | Vector(0,1,0) |
| Vector3.right | Vector(1,0,0) |
Vector3求两点之间的距离：
public Transform ren;
//如果声明的是一个组件变量，需要在属性查看器中拖拽游戏对象到变量处并确定它的值
void Update(){if(Vector3.Distance(ren.position,transform.positon)<10){Debug.Log(ren.position);}
}6.静态成员变量
在C#脚本中可以通过static关键字来创建全局变量，这样就可以在不同脚本间调用这个变量。
public static int test;如果想从另外一个脚本中调用变量，可以通过“脚本名.变量名”的方法来调用。
Test.test = 1; //为Test脚本中的“test”变量赋值未完待续
