Windows10+Ubuntu 18.04.2+ROS 安装笔记(SSD单硬盘)上

Windows10+Ubuntu 18.04.2+ROS 安装笔记(SSD单硬盘)上

    • 一、前言
    • 二、化繁为简
    • 三、补充说明
    • 小结

一、前言

最近需要学习ROS和python,于是便需要装Linux系统,于是选则了主流的 Ubuntu 18.04系统,同时与ROS 也是兼容性最好的系统。

之前的笔记本装成功过 Ubuntu 16.04+win10 系统,但是中途出了不少问题,系统安装完够也不稳定,估计是版本太旧,配置的不正确的原因,在这里大概总结下我的经验,也算是给自己做个备忘。

二、化繁为简

直接上重点
Windows10+Ubuntu18.04双系统安装成功心得(理清网上杂乱无章的教程)
我是按照这位博主的教程安装的,写的很精辟,推荐!

网上有许多教程(并且许多教程较老,不适合所有的人的情况),我先介绍我的情况+遇到的问题+补充说明:

情况:

  1. 我的笔记本是 华硕 商务轻薄本 (无所谓),更换了SSD 500G 西数WDC蓝盘(单硬盘);
  2. 自己重装了WIN10系统 (封装好的GHOST版本系统),非微软原装系统,深受其害啊!
  3. 因为之前SSD硬盘是MBR分区格式,导致WIN10是legacy(传统)引导启动的方式。
    (这个系统启动方式很重要,直接影响安装的过程的重要步骤,见上博文)
  4. 需要知道的是,我准备安装的系统“WINI10 + Ubuntu 18.04 ”,都是目前最新系统,完全(也推荐)支持UEFI启动模式。

问题:

  1. 那么问题来了:我需要转换GPT分区(即转换分区表类型为GUDI 格式),意味着我需要格式化掉我整个500G 的SSD? (我硬盘中这么多资料和软件怎么办呢?)
    其实这个问题很简单: 如果要长期使用双系统,长痛不如短痛!
    好消息是:用 Diskgenius 转换GPT分区 ,不会格式化整个SSD,也不需要重新分区,点击转换GUDI 分区类型,并不会提示格式化!(亲测有效,不过还是建议做好数据备份)
    在这里插入图片描述
    不过,由于转了磁盘格式,之前 legacy 引导的 WIN10 必须重新安装了。(早就深恶痛绝了)
    PS:硬盘分区格式可看
    硬盘分区那点事儿(MBR和GPT)

三、补充说明

好了,按上面的博文的步骤,遇到的几个问题解决:

1.下载Rufus软件,制做用于UEFI计算机的GPT分区的USB启动盘的制作时,安装WIN10 没毛病,但是安装Ubuntu 18.04,就发生了无法通过UEFI启动U盘的问题,解决方式就是制作 Ubuntu18.04 启动盘时,文件系统要选FAT32
在这里插入图片描述
下二图:WIN10 安装好后的磁盘情况和引导模式:100MB 是安装后EFI 分区,OEM分区是 旧版本恢复区(可以删除)
安装好
在这里插入图片描述

2.还有一个有争议的问题 :安装Ubuntu 到底是选择 “安装Ubuntu 与WIN10 共存”交给系统自动分区,还是自己手动一步一步分区?
在这里插入图片描述
我选择让系统自动分区,装ubuntu 的目的是 安装ROS 和Python 的使用学习(只是借用此平台),并非专业使用该系统,,于是能省一事是一事,花更多精力在主要的事情上!

3.可能出现无法载入Ubuntu的状况,建议:在“控制面板\硬件和声音\电源选项\系统设置”去掉勾选“启用快速启动(推荐)”取消”启用快速启动(推荐)”最后选择“保存修改”。在这里插入图片描述“快速启动”适用于单系统,可能会影响Ubuntu 的 Grub开机引导过程。

最后补充一点:
安装好 Windows10+Ubuntu 18.04.2 LTS 双系统后,是 Ubuntu引导 WIN10 ,网上有 用EasyBCD2.3 修改默认系统引导的做法,我觉得没必要,(之前有试过,出了不少问题),Ubuntu引导也一样。

小结

可能是SSD 的原因,两个系统切换不超过10S,windows boot manager 即WIN10 系统!
成功界面:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

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