来源：硬蛋

迈向云-边-端融合的机器人4.0时代

在2019国际人工智能与机器人创新生态峰会上，英特尔中国研究院院长宋继强博士发表了题为《迈向云-边-端融合的机器人4.0时代》的主题演讲。

宋院长分析了机器人行业的现状与发展趋势，提出了基于AI、5G和边缘计算技术打造云-边-端融合的机器人4.0系统和架构，阐述了在AIx5G的相互促进作用下，英特尔如何提供完整且多样化的软硬件产品组合和计算平台，满足用户从设备到边缘再到云端的不同工作负载需求，从而加速AI实际应用与落地， 解决大规模商用化的困难，推动整个机器人行业的跳跃式发展。

随后，宋继强博士与生态合作伙伴：达闼科技、新松机器人、科沃斯商用机器人的专家们联合发布了《机器人4.0白皮书》。白皮书定义了机器人4.0时代云-边-端融合的机器人系统和架构，介绍了机器人4.0核心技术、云端大脑和安全专网的实践、边缘智能支持多机器人协作的实际应用，以及服务机器人的场景认知、进化和思考。

近年来，人工智能和机器学习获得快速发展，但机器人个体的自主智能距离人们的期待还有较大的差距，影响了机器人产业的规模化发展。如何利用跨领域的技术推动力加速对机器人的赋能是整个机器人产业亟待解决的问题。本机器人4.0白皮书针对当前机器人产业现状和发展瓶颈，提出构建云边端一体化的协同计算平台，并在此平台上支持机器人提高持续学习和协同学习的能力，实现基于个性化知识图谱和场景自适应的融合，通过协同创新实现机器人产业的规模化。

边缘计算是最近几年提出的新概念，其推广和落地非常依赖于具体的应用，尤其适用于对实时性要求较高的场景，而机器人应用正是非常合适的应用场景。边缘实时计算加上云计算的无限处理能力，可以大大提升机器人本体的人机交互和场景自适应能力，也会增强自主移动和感知能力。通过基于5G的云边端一体化，机器人本体的能力设计有了很大的弹性空间，从而解耦对机器人本体硬件能力的依赖，降低成本，推动大规模的部署。

英特尔携手广泛的行业合作伙伴，探索更多的AI应用场景，探讨协同创新与更多合作共赢的产业机会，让机器人尽快大规模走进各行各业，走进千家万户！

白皮书内容大纲如下，全文可通过英特尔&硬蛋创新生态网站下载。

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1. 迈向云-边-端融合的机器人4.0时代

2. 人工智能和5G通讯技术推动机器人架构创新    3. 机器人4.0核心技术

4. 云端大脑和安全专网的实践与思考 5. 边缘智能支持多机器人协作的实践与思考   6. 服务机器人的场景认知、进化和业务赋能的思考  7. 协同创新与合作共赢    8. 总结与展望

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