• 2023年8月20日 Note Update：
  有些粉丝看我有些内容写的比较深入，以为我是高通负责相应模块的内部人员，
  澄清一下，我只是一个在做基于 SA8295P 芯片项目的 BSP 开发工程师，专栏参考代码是原生SA8295P基线代码。
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  本专栏主要目的是：利用工作之外的时间去深入代码 分析底层的代码实现原理，来提高自身的技术能力。
  实际工作中，有些人可能只是一个螺丝钉的角色，只对当前做的事精通，但其他模块领域一窍不通；
  有些人，可能只是会调会配，但为什么要这样配这样调，可能就说不太清楚了。
  这也是我想去解决的问题，兼顾知识广度和深度，会配，会调，也知道为什么要这样配这样调。
  简单来说就是，我希望自已目前做的事，通过我自身的努力， 做到懂原理懂流程懂代码，而不是简单的代码搬运工。
  要想做到这个程度，肯定很难，但我一定会努力，慢慢学习，总结，以更新博客。
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  本专栏文章内容主要是个人工作之外的自我学习总结分享，不敢及不会泄露公司相关的所有信息，不敢也不会泄露高通的代码文档！！！。
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  本专栏介绍如下：
  【高通原生代码版本】：SA8295p-HQX-4-2-4-0_HLOS_dev_qnx.tar.gz,SA8295_AU_LINUX_ANDROID_LA.AU.1.4.8.R1.10.00.00.1083.005
  【文章类型】：晚上下班后在家、周末在家分析代码自学所产出的自学总结文档；协助粉丝兄弟咨询的问题调试分析总结
  【涉及领域】：除 Audio 外的其他所有 BSP 模块（Audio 我也有相关的基础，但目前工作不会涉及，所以优先级放后）
  【广度预期】：按由广到精的思路，先把 SA8295 各个模块做到满足工作需求，各模块做到会配、会调、会分析。
  【深度预期】：精力有限，不可能所有模块都精通，目前先侧重三方面：系统启动流程 > 屏/TP > 摄像头，其他的模块会调会配会分析就够了。
  【专栏更新时间】：持续学习总结，持续更新（毕竟由广到精，想要对SA2895平台有一定的了解，得持续学习，不是一时半会就能达成的）
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  老规矩，大家有啥遇到的问题，或者有哪个方面想了解的，也可以私信给我，如果我懂的且有时间的话，可以协助一起分析下。
  私信时请说明：问题详细描述，预期现象，当前现象，当前分析进展 及 相关log

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汇总链接：
《【SA8295P 源码分析】系列文章链接汇总》
《【SA8295P 源码分析】00 - 系列文章链接汇总》

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本系列正文链接如下：

一、分区、下载、GPIO等杂项相关

1. 《【SA8295P 源码分析】01 - SA8295P 芯片介绍》
2. 《【SA8295P 源码分析】02 - SA8295P 整包镜像分析》
3. 《【SA8295P 源码分析】41 - SA8295所有镜像位置、拷贝脚本、生成QFIL包》
4. 《【SA8295P 源码分析】43 - SA8295 基线代码编译相关的问题 答疑》
5. 《【SA8295P 源码分析】45 - 部分镜像解包方法详解：boot_la、boot、vendor_boot、dtb、NON-HLOS、super、persist、metadata、userdata》
6. 《【SA8295P 源码分析】48 - QNX 侧GPIO 配置方法、中断配置、调试工具 详解》
7. 《【SA8295P 源码分析】52 - 答疑之 QNX 创建镜像、Android定制修改selinux权限，user版本采用enforcing，userdebug版本permissive》
8. 《【SA8295P 源码分析】60 - QNX Host 如何新增 android_test 分区给 Android GVM 挂载使用》
9. 《【SA8295P 源码分析】62 - Android GVM Kernel 内核 make bootimage 过程分析》
10. 《【SA8295P 源码分析】63 - defconfig 解析 之 修改 Kernel 宏控配置应该修改哪些 config 文件才会生效？》
11. 《【SA8295P 源码分析】49 - Android编译报错：check_vintf.cpp For kernel requirements at matrix level 6》
    
    

二、开机启动流程代码分析

11. 【试读】《【SA8295P 源码分析】03 - SA8295P QNX Host 上电开机流程分析》
12. 《【SA8295P 源码分析】04 - SA8295P QNX Host 上电开机过程中的各组件功能介绍》
13. 《【SA8295P 源码分析】05 - SA8295P QNX Host 上电开机过程 进一步梳理（结合代码）》
14. 【试读】《【SA8295P 源码分析】06 - SA8295P XBL Loader 阶段 sbl1_main_ctl() 函数代码分析》
15. 《【SA8295P 源码分析】07 - XBL Loader 解析 sbl1_config_table 规则分析》
16. 《【SA8295P 源码分析】08 - XBL Loader 加载 SMSS、XBL Config、SHRM、CDT 、DDR、APDP、RamDump、OEM_MISC、AOP、QSEE过程分析》
17. 《【SA8295P 源码分析】09 - XBL Loader 加载 QSEE、SEC、CPUCPFW、QHEE、APPSBL过程分析》
18. 《【SA8295P 源码分析】53 - mifs.build.tmpl 脚本详解：启动QNX procnto-smp-instr微内核、启动QNX串口终端shell、加载解析并执行ifs2_la.img》
19. 《【SA8295P 源码分析】54 - /ifs/bin/startupmgr 程序工作流程分析 及 script.c 介绍》
20. 《【SA8295P 源码分析】55 - ifs2_la.img 镜像加载解析过程分析》

• 待更新：
  （1）《【SA8295P 源码分析】VMM_Android 启动过程分析》

二、OpenWFD 显示屏模块

21. 《【SA8295P 源码分析】70 - QAM8295P 原理图参考设计 之 DP、eDP 接口硬件原理分析》
22. 《【SA8295P 源码分析】71 - QAM8295P 原理图参考设计 之 MIPI DSI 接口硬件原理分析》
23. 《【SA8295P 源码分析】72 - WFD DP/eDP、MIPI DSI 显示屏软件代码该如何配置？ 有什么差异？》
24. 《【SA8295P 源码分析】73 - OpenWFD 显示驱动库 libDP2_COMMON.so 源码分析》

display bringup 配置及调试过程分析：

25. 《【SA8295P 源码分析】10 - HQX Display（OpenWFD）qcdisplaycfg_ADP_STAR_LA.xml 配置文件解析》
26. 《【SA8295P 源码分析】11 - HQX Display（OpenWFD）仪表屏、中控屏 Bringup 代码移植步骤》
27. 《【SA8295P 源码分析】40 - OpenWFD 显示屏配置文件 graphics_ADP_STAR.conf 、qcdisplaycfg_ADP_STAR_LA.xml 的解析流程》
28. 《【SA8295P 源码分析】56 - OpenWFD 显示驱动库 libDSI_MAX96789_0.so 调用及解析流程分析》
29. 《【SA8295P 源码分析】57 - libDSI_MAX96789_0.so驱动库 之 QDI_Panel_Init 显示屏初始化函数 代码分析》
30. 《【SA8295P 源码分析】58 - libDSI_MAX96789_0.so驱动库 之 QDI_Panel_SetPower上下电流程及QDI_Panel_GetInfo 获取显示屏信息等代码分析》
31. 《【SA8295P 源码分析】59 - QNX如何 Dump 显示图像 之 surfacedump 功能 源码分析》
32. 《【SA8295P 源码分析】61 - QNX如何 Dump 显示图像 之 echo surfacedump=n [m] > /dev/displaylog 命令代码调用流程分析》
33. 《【SA8295P 源码分析】64 - QNX 与 Android GVM 显示 Dump 图片方法汇总》
34. 《【SA8295P 源码分析】12 - HQX Display（OpenWFD）调试命令介绍》

• 待更新：
  （1）《【SA8295P 源码分析】Android GVM 如何将图片给到QNX Host Disply 驱动显示》

openwfd 服务启动过程分析：

35. 《【SA8295P 源码分析】37 - OpenWFD Server 启动流程 之 openwfd_server.c main()函数源码分析》
36. 《【SA8295P 源码分析】38 - OpenWFD Server 启动流程 之 WFD_ClientMgr 初始化 之 WFD Device 设备初始化源码分析》
37. 《【SA8295P 源码分析】39 - OpenWFD Server 启动流程 之 WFD_ClientMgr 初始化 之 WFD Port 端口初始化源码分析》
38. 《【SA8295P 源码分析】42 - OpenWFD Server 启动流程 之 WFD_ClientMgr 初始化 之 Pipelines、ClientContexts 初始化源码分析》
39. 《【SA8295P 源码分析】46 - OpenWFD Server 启动流程 之 /dev/openwfd_server_0 管道事务源码分析》
40. 《【SA8295P 源码分析】50 - OpenWFD Server 启动流程 之 wfd_server_tpp 线程池源码分析》

三、Touch Panel 触摸屏模块

TP 触摸点坐标数据，上报到 Android 整个流程分三步：

31. QNX 侧 TouchScreen 驱动获取坐标点上报给到 Android 内核层
    《【SA8295P 源码分析】15 - QNX侧 TouchScreen Panel （TP）触摸屏 Bringup 流程 及 源码分析》
    《【SA8295P 源码分析】16 - QNX侧 TouchScreen Panel （TP）线程函数 tp_recv_thread() 源码分析》

32. Android 内核解析出数据，存在 /dev/input/event0 对应的 buffer[] 环形队列中，待用户空间读取节点时，通过 copy_to_user 给到用户空间
    《【SA8295P 源码分析】66 - Android 侧内核层 TouchScreen Panel（TP）触摸屏驱动生成 /dev/input/event0 源码分析》

33. Android 用户层输入子系统管理并获取到 /dev/input/event0 的数据，此时坐标点数据到达 Android 上层用户空间
    《【SA8295P 源码分析】67 - Android 侧 模拟输入设备上报 input 事件 之 input 模拟点击坐标 实现源码分析 adb shell input tap 100 600》
    《【SA8295P 源码分析】68 - Android 侧用户层 输入子系统获取 /dev/input/event0 节点数据 代码流程分析》

四、QUPv3 及 QNX Host透传配置

27. 《【SA8295P 源码分析】13 - Android GVM 虚拟机 QUPv3 UART / SPI / I2C功能配置及透传配置》
28. 《【SA8295P 源码分析】14 - Passthrough配置文件 /mnt/vm/images/linux-la.config 内容分析》
29. 《【SA8295P 源码分析】17 - 设备虚拟化 之 Passthrough透传、Vdev Trap、HAB Socket 原理解析》
30. 《【SA8295P 源码分析】33 - Android GVM USB 透传配置》

五、Camera 摄像头模块（当前正在更新中…）

33. 《【SA8295P 源码分析】18 - Camera Bringup 流程 及 源码分析》
34. 《【SA8295P 源码分析】77 - QNX Camera 之 ais_server 服务 源码分析》
35. 《【SA8295P 源码分析】78 - AIS Camera PM Event 电源事件处理函数 CameraPlatformPowerInit() 源码分析》
36. 《【SA8295P 源码分析】79 - AIS Camera Event 事件处理函数 AisEngine::EventHandler() 源码分析》
37. AIS Camera libais_max96756.so 驱动加载初始化函数：CameraDeviceManager::CreateInstance()
    《【SA8295P 源码分析】80 - AIS Camera libais_max96756.so 驱动库加载过程分析》
38. AIS Camera Input 输入设备检测函数：AisInputConfigurer::GetInstance()->DetectAll()，AIS_CONFIGURER_INPUT 模块源码分析
39. AIS Server 服务事件循环处理函数：ais_server_create_client_ctxt()
40. AIS Camera CCI_I2C 初始化函数： CameraSensorI2C_Init()，CCI_I2C 通信原理分析，和普通 I2C有什么区别？
41. AIS_CONFIGURER_CSI 模块源码分析
42. AIS_CONFIGURER_IFE 模块源码分析

六、网络相关模块（NFS、VLAN、telnet）

34. 《【SA8295P 源码分析】19 - QNX Host NFS 文件系统配置》
35. 《【SA8295P 源码分析】20 - GVM Android Kernel NFS Support 配置》
36. 《【SA8295P 源码分析】51 - QNX NFS Server + Android NFS Client 完整配置》
37. 《【SA8295P 源码分析】21 - Android GVM 虚拟网络 vlan 配置》
38. 《【SA8295P 源码分析】44 - 如何替换 NON-HLOS.bin 中的 Wifi Firmware 固件》
39. 《【SA8295P 源码分析】47 - AF66T - QCA6696 - QCA6390 - WIFI 功能导通》
40. 《【SA8295P 源码分析】69 - Android 侧添加支持 busybox telnetd 服务》

七、网络相关模块（Ethernet MAC）

40. 《【SA8295P 源码分析】22 - QNX Ethernet MAC 驱动 之 emac_entry / emac_attach() 函数源码分析》
41. 《【SA8295P 源码分析】23 - QNX Ethernet MAC 驱动 之 emac1_config.conf 配置文件解析》
42. 《【SA8295P 源码分析】24 - QNX Ethernet MAC 驱动 之 emac_pm_sys_pow_mon_thread_hdlr() 系统电源管理线程源码分析》
43. 《【SA8295P 源码分析】25 - QNX Ethernet MAC 驱动 之 emac_isr_thread_handler() 中断处理函数 源码分析》
44. 《【SA8295P 源码分析】26 - QNX Ethernet MAC 驱动 之 emac_rx_thread_handler() 数据接收线程 源码分析》
45. 《【SA8295P 源码分析】27 - QNX Ethernet MAC 驱动 之 emac_tx_thread_handler() 数据发送线程 源码分析》
46. 《【SA8295P 源码分析】28 - QNX Ethernet MAC 驱动 之 emac_mdio_link_monitor_thrd() MDIO监控线程 源码分析》
47. 《【SA8295P 源码分析】29 - QNX Ethernet MAC 驱动 之 emac_resmgr_init() 资源管理器线程 resource manager 线程 源码分析》
48. 《【SA8295P 源码分析】30 - QNX Ethernet MAC 驱动 之 emac_powerup() 上电流程 源码分析》
49. 《【SA8295P 源码分析】31 - QNX Ethernet MAC 驱动 之 ifnet 接口emac_init、emac_start、emac_ioctl 源码分析》
50. 《【SA8295P 源码分析】32 - QNX Ethernet Phy_Switch 驱动初始化 源码分析》
51. 《【SA8295P 源码分析】35 - QNX侧 Marvell 88Q5152 Phy_Switch 导通实录（硬核）》
52. 《【SA8295P 源码分析】65 - emac0-phy 与 emac1-switch兼容 方案实现》
53. 《【SA8295P 源码分析】36 - MDIO Clause 22、Clause 45 条款介绍》

八、Security 安全策略（QNX secpol、Android SELinux）

54. 《【SA8295P 源码分析】74 - QNX secpol 安全策略文件配置详解 及 secpol.bin 编译过程分析》
55. 《【SA8295P 源码分析】75 - QNX GVM Secpol 安全策略文件 gvm_la.txt 内容分析解读》

九、Thermal 温控策略

《【SA8295P 源码分析】76 - Thermal 功耗 之 /dev/thermalmgr 相关调试命令汇总》

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十、QNX 侧常用的调试命令

1. 通过 qnx 进入 fastboot 下载模式： reset -f 或 开机过程中串口下一直按 Q
2. 通过 qnx 串口进入 Android GVM 的 adb shell 环境： telnet 192.168.133.1
3. 通过 Android GVM 的 adb shell 环境 进入 QNX shell 环境：busybox telnet 192.168.133.2
4. QNX侧获取Android 开机log：cat /dev/shmem/la_gvm.txt
5. QNX 杀死进程：slay xxxxx ，如 slay vmm_service
6. QNX 重新可写挂载 mnt： mount -uw /mnt
7. QNX 侧启动 log 路径：/dev/pdbg/qcore/bootlog
8. QNX 侧 C 代码中运行 动态启动 uart：(void)system("devc-quipv3 -E -F -b9600 15");
9. 查看GPIO状态：msmgpiotool dump

# msmgpiotool 
commands:dumpinfo         <gpio number> [tlmm]			示例：获取 tlmm 的GPIO0 信息  msmgpiotool  info  0  info         <gpio number> lpass			示例：获取 lpass 的GPIO0 信息  msmgpiotool  info  0  lpassinfo         <gpio number> ssc			示例：获取 ssc 的GPIO0 信息  msmgpiotool  info  0  sscwrite        <gpio number> <value>		示例：写 GPIO0 输出1    msmgpiotool  write  0  1read         <gpio>						示例：读 GPIO0 电平    msmgpiotool  read  0 		===> GPIO 0 is Highrawread      <gpio>						示例：读 GPIO0 电平    msmgpiotool  read  0 		===> 1set-dir      <gpio number> <value>		配置 输出输出模式： [0] Input, [1] Outputset-drive    <gpio number> <value>		配置 GPIO 驱动能力， drive strength = [n] * 2mA for n[0..15]set-pull     <gpio number> <value>		配置拉高拉低悬空： [0] No pull [1] Pull Down [2] Keeper [3] Pull Upset-func     <gpio number> <value>		配置引脚函数，GPIO模式无此功能enable-irq   <gpio number> <value>		使能 IRQ 中断：[0] Enable [1] Disableclear-irq    <gpio>						清除 IRQ 状态set-pol      <gpio number> <value>		配置 中断极性 [0] Inverted [1] Normalset-trigger  <gpio number> <value>		配置边沿触发还是电平触发： [0] Level [1] Edge# msmgpiotool dump
OFFSET   GPIO  IN    OUT   DIR  DRIVE  PULL       ALT FUNCTION  TARGET  IRQ  POL  TRIG   STS
---------------------------------------------------------------------------------------------
f100000  0     High  Low   Out  8 mA   No pull    1             NONE    0    1    Level  0
f101000  1     High  Low   Out  8 mA   No pull    1             NONE    0    1    Level  0...... 省略 ......
f1e2000  226   High  Low   In   2 mA   Pull down  0             NONE    0    1    Level  0
f1e3000  227   High  Low   In   2 mA   Pull down  0             NONE    0    1    Level  0----------------------------------------LPASS TLMM GPIO Dump---------------------------------------OFFSET      LPASS GPIO  IN    OUT   DIR  DRIVE  PULL       ALT FUNCTION  HYSTERISIS CTL  MISC CFG
---------------------------------------------------------------------------------------------------0x33c0000   0           Low   Low   Out  8 mA   Pull down  0x2           Low             0x20x33c1000   1           Low   Low   Out  8 mA   Pull down  0x2           Low             0x2...... 省略 ......0x33d1000   17          Low   Low   In   2 mA   No pull    0x2           Low             0x00x33d2000   18          Low   Low   Out  8 mA   Pull down  0x2           Low             0x0----------------------------------------SSC TLMM GPIO Dump---------------------------------------OFFSET      SSC GPIO  IN    OUT   DIR  DRIVE  PULL       ALT FUNCTION  HYSTERISIS CTL  MISC CFG
-------------------------------------------------------------------------------------------------0x2b40000   0         Low   Low   In   2 mA   No pull    0x0           Low             0x00x2b41000   1         Low   Low   In   2 mA   No pull    0x0           Low             0x0...... 省略 ......0x2b52000   18        Low   Low   In   2 mA   No pull    0x0           Low             0x00x2b53000   19        Low   Low   In   2 mA   No pull    0x0           Low             0x0

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