matlab画频率响应曲线的函数为:
[h,w] = freqz(b,a,n)
b,a:传递函数系数
h:频率响应
w:角频率,0~π
更多参数解释参考官方链接https://ww2.mathworks.cn/help/signal/ref/freqz.html?requesteddomain=true
用freqz画频率响应曲线的一个例子:绘制如下系统的频响曲线: H(z)=(1-0.5z^-1)
B=[1 -0.5];
A =[1];
[H,w]=freqz(B,A);
Hf=abs(H); %取幅度值实部
Hx=angle(H); %取相位值对应相位角
clf
figure(1)
plot(w,20*log10(Hf)) %幅值变换为分贝单位
title('离散系统幅频特性曲线')
figure(2)
plot(w,Hx)
title('离散系统相频特性曲线')
幅频特性曲线:
此时幅频特性曲线的横坐标为数字角频率w。有时候我们想把横坐标转换为频率f(以赫兹hz为单位):
- 首先要弄懂各个频率之间的关系:
模拟频率f:每秒经历多少个周期,单位Hz,即1/s;
模拟角频率Ω:每秒经历多少弧度,单位rad/s;
数字角频率w:每个采样点间隔之间的弧度,单位rad。
- 各频率之间的关系:
Ω=2*π*f;
w =Ω*T;
因为T=1/fs(fs为采样率)
所以w =Ω*T=2*π*f/fs。
因此将数字角频率w转换为模拟频率f的公式为:
f=w*fs/(2*π)
- 因此,将横坐标转换为以赫兹为单位的代码如下(假设采样率为1000hz):
B=[1 -0.5];
A =[1];
[H,w]=freqz(B,A);
Hf=abs(H); %取幅度值实部
Hx=angle(H); %取相位值对应相位角
clf
figure(1)
plot(w*fs/(2*pi),20*log10(Hf)) %幅值变换为分贝单位
title('离散系统幅频特性曲线')
figure(2)
plot(w*fs/(2*pi),Hx)
title('离散系统相频特性曲线')
此时幅频特性曲线的横坐标为频率f,单位为hz
ps:
当幅频特性曲线的横坐标为数字角频率w时,其最大值为π,这是因为当采样率为fs时,根据香农定理,能够采样的信号的最高频率为fs/2,fs/2频率对应的数字角频率w即为π。因此通常我们只关心0-π的幅频响应。
从上面最后一张图可以看到,当横坐标转换为频率后,横坐标最大值为fs/2,即500hz。