李德毅院士：自动驾驶与智能网联

来源：58车

在电动化、智能化、网联化革命带动下，传统的汽车产业供应链正在重塑，中国电动汽车发展进入结构调整期。以“把握形势聚焦转型引领创新”为主题的2020中国电动汽车百人会论坛于1月10-12日在钓鱼台国宾馆隆重召开。秉持“传递权威信息、广泛展开讨论、促进沟通合作”的目标，论坛邀请政府有关部门和汽车、能源、交通、城市、通讯等领域的行业机构和领先企业代表，探讨及回应产业关切的问题，寻找今后3-5年产业调整的方向及路径。

在10日上午举办的自动驾驶分论坛上，中国工程院院士李德毅发表了以“自动驾驶和智能网联”为主题的演讲，以下为演讲实录：

李德毅：各位早上好！百人会在特别的时刻，这个会很有意义，什么叫做特别的时刻？2019年一个重大事件，就是特斯拉在中国创造了上海速度，大家可以想想特斯拉这个车最大的亮点是什么，是新能源吗？还是智能化？还是两个都有，他将给我们中国速度带来一个什么样的启发。

我今天报告的题目叫做自动驾驶和智能网联，现在智能化越来越重要，加上5G和道路的智能化，让自动驾驶变得越来越可能。过去的自动驾驶可以说主要是单车智能，智能网联则可以被认为是自动驾驶的生态环境。

首先，我们讲到自动驾驶，就会谈到SAE的分级：L0、到L5，差别到底在哪儿，可以说就在于智能技术向汽车的渗透，汽车是否只是四个轮子加计算机，我认为不是，汽车是我们移动生活代步的机器人，我们要享受是移动生活，而不仅仅是又一个需要人来操控的机器，所以我们一直说我们做的是自主驾驶，Autonomous Driving，这个车本身就是一个认知主体，而不是一个被控的对象，不像地铁和高铁，那种驾驶是靠自动化实现的。

当自动化遇到了天花板，人工智能来了，我认为一辆车就是一个智能主体，近十几来，我一直说汽车将变成“会学习、会交互”的轮式机器人，它要有自主性，因为出门上车的乘客，是不会向一个中央调度系统进行报备的，这才是移动出行的最大享受。未来，人们上车后还可以享受VR——虚拟现实，一旦汽车不需要人驾驶了，它就变成了一个个电子座舱，在移动生活中我们享受的就是快乐，可以办公，可以休闲，这就是移动生活。

自动驾驶除了要有人工智能，最近我们非常高兴看到中国的激光雷达走出了非常强劲的一步，激光雷达的价格降到了万块以下，从以前的70万降到1万，这是一大突破。让我们觉得很兴奋。主机厂很务实，我们需要的自动驾驶是将“人工智能”以润物细无声的方式，增加更多的辅助驾驶功能，慢慢的自动驾驶就来了，智能驾驶就来了。这里有一个关键点，就是什么时候车内可以取消安全员，如果要有安全员，安全员还需要驾照，那么自动驾驶的革命就还没有到来。

我们在座的大家要有一个目标，就是让一个车中不在需要安全员，这里，我们中国有第二个特色，就是智能网联，中国的体制有强大的力量，我们有这么多实验开放区，我们可以尝试在特定区域内的车辆中不仅有可以自主移动的车，而且车内可以没有安全员，在这个特定区域里可以让乘客从任意点A到任意点B，但后台可以有一套监控系统，这个监控系统干什么？这些车里如果有突发的传感器故障，万一出现了问题怎么办，监控系统可以处理。这种配置下，100台车不需要100个安全员，但是可以有后台监控人员。

现在，人-车-路三个要素结合起来，就是中国的自动驾驶和智能网联的特色，我看智能网联可以做出成绩来的首先应该是在中国，我们可以尝试在车和路上有什么样的创新，比如智慧灯杆、智慧路灯和单车智能结合起来，走出有中国特色的道路。

对于单车来说，人工智能要赋能汽车，让它变成会学习的轮式机器人，驾驶脑可以向优秀驾驶员学习，可以不断积累知识，不同个性的人有不同的驾驶方式，驾驶脑也可以开出不同的驾驶风格，这是可以在人工智能基础上实现的。人工驾驶出现事故的时候，也是驾驶脑进行“负学习”的机会，例如侧翻，侧翻事故是怎么发生的，侧翻是大车左右两个轮子距离比较小，然后装的货比较高，又遇到很强大的风，如果驾驶员在速度比较高的情况下打方向盘，就会发生侧翻，侧翻会造成重大事故，我们无人驾驶最大的驱动力就是要把汽车是人类的“第一杀手”的罪名清除，我们可以研究事故是怎么发生的，我们在事故发生的前兆时如何防范。