准备工作
编译 Android 对机器的配置要求较高：
64 位 CPU
16GB 物理内存+交换内存
30GB 空闲的磁盘空间用于构建，源码树另外占用大约 8GB
官方推荐 Ubuntu 12.04 操作系统，实际上也可以采用更新的操作系统版本，只需要满足 http://source.android.com/source/building.html 里的软硬件配置即可。
安装 JDK 6：
sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/java
sudo apt-get update
sudo apt-get install oracle-java6-installer
Ubuntu 12.04 软件包安装：
sudo apt-get install git gnupg flex bison gperf build-essential \
zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev \
libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 \
g++-multilib mingw32 tofrodos gcc-multilib ia32-libs\
python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386
Ubuntu 13.10/14.04 软件包安装：
sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf libsdl1.2-dev \
libesd0-dev libwxgtk2.8-dev squashfs-tools build-essential zip curl \
libncurses5-dev zlib1g-dev pngcrush schedtool libxml2 libxml2-utils \
xsltproc lzop libc6-dev schedtool g++-multilib lib32z1-dev lib32ncurses5-dev \
lib32readline-gplv2-dev gcc-multilib libswitch-perl
安装 ARM 交叉编译工具链和编译内核相关软件包：
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf \
lzop libncurses5-dev \
libssl1.0.0 libssl-dev
下载 默认版 Android SDK
注意：如果你在 2014-12-11 之前下载过源码，请重新到云盘下载并更新。
由于 SDK 比较大，请选择以下云盘之一下载 firefly-rk3288_android4.4_git_20141211.tar.gz ：
下载完成后先验证一下 MD5 码：
$ md5sum /path/to/firefly-rk3288_android4.4_git_20141211.tar.gz
8fe99f519d487ff40c8bc7b5ded62887 firefly-rk3288_android4.4_git_20141211.tar.gz
确认无误后，就可以解压：
mkdir -p ~/proj/firefly-rk3288
cd ~/proj/firefly-rk3288
tar xf /path/to/firefly-rk3288_android4.4_git_20141211.tar.gz
git reset --hard
git remote add bitbucket https://bitbucket.org/T-Firefly/firefly-rk3288.git
以后就可以直接从 bitbucket 处更新：
git pull bitbucket master:master
另外，linux-rockchip 社区搭建了 Git 镜像服务器，详见这里。 如果要下载源码，请用以下命令(可选其它镜像服务器)：
下载 PAD 版 Android SDK
PAD版SDK是具有PAD特性的SDK，可用于调屏，TP，支持横竖屏显示等。
由于 SDK 比较大，请选择以下云盘之一下载firefly-rk3288_pad_android4.4_git_20141218.tar.gz
下载完成后先验证一下 MD5 码：
$ md5sum /path/to/firefly-rk3288_pad_android4.4_git_20141218.tar.gz
4ba44765fa649bc5cddadd8b349aa8af firefly-rk3288_pad_android4.4_git_20141218.tar.gz
确认无误后，就可以解压： mkdir -p ~/proj/firefly-rk3288_pad
cd ~/proj/firefly-rk3288_pad
tar xf /path/to/firefly-rk3288_pad_android4.4_git_20141218.tar.gz
git reset --hard
git remote add bitbucket https://bitbucket.org/T-Firefly/firefly-rk3288.git
以后就可以直接从 bitbucket 处更新：
git pull bitbucket pad:pad
编译内核
编译正式版(0930)开发板的内核：
cd ~/proj/firefly-rk3288/kernel
make firefly-rk3288_defconfig
make -j8 firefly-rk3288.img
编译公测版(0809)开发板的内核：
cd ~/proj/firefly-rk3288/kernel
make firefly-rk3288_beta_defconfig
make -j8 firefly-rk3288_beta.img
编译 Android
编译 Android：
cd ~/proj/firefly-rk3288
make -j8
./mkimage.sh
烧写分区映像
上一步骤的 ./mkimage.sh 会重新打包 boot.img 和 system.img, 并将其它相关的映像文件拷贝到目录 rockdev/Image-rk3288/ 中。以下列出一般固件用到的映像文件：
boot.img ：Android 的初始文件映像，负责初始化并加载 system 分区。
kernel.img ：内核映像。
misc.img ：misc 分区映像，负责启动模式切换和急救模式的参数传递。
recovery.img ：急救模式映像。
resource.img ：资源映像，内含开机图片和内核的设备树信息。
system.img ：Android 的 system 分区映像，ext4 文件系统格式。
请参照 如何升级固件 一文来烧写分区映像文件。
如果使用的是 Windows 系统，将上述映像文件拷贝到 AndroidTool (Windows 下的固件升级工具)的 rockdev\Image 目录中，之后参照升级文档烧写分区映像即可，这样的好处是使用默认配置即可，不用修改文件的路径。
打包成统一固件 update.img
在 Windows 下打包统一固件 update.img 很简单，按上一步骤将文件拷贝到 AndroidTool 的 rockdev\Image 目录中，然后运行 rockdev 目录下的mkupdate.bat 批处理文件即可创建 update.img 并存放到 rockdev\Image 目录里。
update.img 方便固件的发布，供终端用户升级系统使用。一般开发时使用分区映像比较方便。
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