机器人行业专利构建与维护刻不容缓，专利研发需下苦功！

来源：机器人大讲堂

自我国加入世界贸易组织，已经近20年过去。但不可忽视的是，发达国家或地区利用其产业先发优势，也一直在知识产权和专利上，采用知识产权和专利贸易壁垒，限制我国企业参与国际市场竞争。机器人行业也正在面临此类问题。

▍专利问题早已开始出现

机器人产业方兴未艾，近年来新技术和新业态的发展不断扩充机器人的边界，我国相关专利申请数量大幅提高。2019年，中国受理机器人相关专利总量达到162485项，占全球已公开的机器人相关专利申请总量的44%，位居全球第一。

我国机器人专利数量虽多，但也极为分散。作为全球产业链最齐全国家，我国的机器人上下游产业类型也非常多样化，除了占据大头的工业机器人，还有服务机器人、特种机器人及其更多细分领域，整个产业链上下游类型丰富多样，初创企业众多。

即便企业数量不断增加，专利数量也大幅提升，但在机器人行业众多核心专利上，例如RV、谐波减速机等核心零部件上，还有很多核心技术需要继续攻克，许多专利壁垒有待绕开和打破。尤其是高端机器人相关产品，国外的专利壁垒近年来也不断增多，成为中国企业自主发展和走出去的拦路虎。

在很多行业，专利已经成为国外企业市场竞争的一种合理手段。

国外公司往往会在高端产品上，通过提前设置专利网、收取巨额专利使用费等多种方式，对中国公司形成专利壁垒。通常做法是一些国外企业在获得某个技术获得专利后，以其为基本专利，将其改进技术及外围相关技术均申请专利，形成一个由基本技术同外围相关技术一起构成的专利网，从而形成本企业强项技术的专利壁垒，使竞争对手无法突破。

当出现这种专利纠纷时，国外公司会选择和中国企业打专利官司，但这种官司许多不是为了专利维权，而是把专利诉讼作为商业竞争的工具，拖延市场拓展和企业发展速度，最终把性价比高的中国产品赶出市场。

一个专利官司通常要花费６、７年的时间，并且要付出巨额的律师费，中国中小企业根本耗不起，退出这部分市场往往是这些企业的选择。在机器人行业蓬勃发展的当下，今后专利壁垒必然会越来越多，当中国企业走出去或者朝着更高端的市场发起冲击的时候，专利问题必然是一道绕不过去的坎。

中国企业在面向国际市场进行研发时，进行专利检索与分析，规避专利风险，是必然需要补习的功课。只有了解越多，才能以平常心对待专利纠纷，只有熟悉国外的相关法律，才能遇到纠纷合理把控。

▍重视机器人专利刻不容缓

当下，我国机器人行业起步尚早，许多企业正积极突破国外专利壁垒，也取得一定成效。国产机器人相关企业构建专利壁垒已经刻不容缓。

因为技术的积累和发展，往往是一条直线，在面对有着几十上百年积累的国外企业面前，我们的研发速度很难实现快速的超车。从我国汽车行业的发展情况来看，让技术提速的唯一方式，要么就是加大研发投入比例，借助资本采取“过度研发”策略小步快跑，不断缩小与外资品牌的差距，要么就是换道超车。

因为和汽车行业的变速箱、发动机等整体部件产品类似，从结构角度上来说，机器人行业的任何一个零部件也都可以申请专利，其中这些零部件无论是采买也好，自研也罢，都需要建立在技术支撑基础上，没有技术研发实力，多是画虎不成反类犬。一家企业自己能实现研发并突破技术，能够省去一大笔费用，而技术无法涉猎的单位体则需要采买，间接需要为专利研发买单。这是一个行业维持稳定和持续发展的必然。

一个国家一个行业，加强知识产权保护、促进知识产权运用，不仅使创造者或者创造企业的合法权益得到保障，同时还能激活全社会全行业的创新创造热情，从而产生出巨大的社会效益。

知识产权是现代企业重要的资产，知识产权数量、质量和权属状况还直接决定了一个企业的价值。在我国许多行业的海外投资并购中，专利技术、商标经常都会成为海外投资的目标，其中对知识产权价值的评估客观与否有时候也直接决定了投资的成败。

换而言之，只有足够强势的专利申请量，才能够保证技术的雄厚以及全面，落地到产品层面，能够更好的控制产品质量，并且带去更好的下线性能，周而复始，能很好建立市场口碑，拉动品牌价值，最终提升市场占有率。

我国目前也正积极形成自己的专利预警和保护机制，让国产品牌能真正受益于研发。但作为行业后辈，国产自主品牌谈专利，本质上难度颇高。

欧美日韩企业长期的发展导致了他们拥有绝对的专利壁垒，想要绕开这些专利另行发展事实上难度极大，既考验企业的决心，又考验企业的研发能力。这不是一两句弯道超车的口号就能达成，对企业的研发投入，科研人员以及企业策略都有极高的要求。

同时企业也对把握壁垒和警戒线，做好人力和物力方面的安排，提前防范和控制，做好相关的知识产权管理，重视企业知识产权人才的培养和管理非常重要。

▍国产谐波减速机专利代表

作为国产机器人减速机龙头，绿的谐波在国内率先实现谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内谐波减速器领域的专利和技术垄断。

绿的谐波研发团队自2003年开始进行自主研发，经过十五年耕耘，绿的谐波于2019年推出Y系列谐波减速器产品，是国产减速机突破国外专利壁垒的代表性案例。Y系列谐波减速器是绿的谐波独有专利，拥有全新的结构和齿形设计，柔轮及轴承的材料和热处理工艺特制，使其扭转刚度提升一倍，单向传动精度提升两倍以上，并且彻底解决振动耦合问题。

它所具有的意义主要有两个：一是打破了国外的专利、技术壁垒；二是将谐波减速机产品的价值提升到一个新的层次，有更多冲击中高端市场的可能性。

因为重视研发，绿的谐波在传统谐波传动的理论基础上提出了基于曲面几何映射的非共轭谐波啮合齿形设计方法，发明了全新的“P 齿形”结构，与国外主流齿形技术路线实现了差异化，并大幅提升了谐波减速器的输出效率和承载扭矩。

因为重视研发，绿的谐波在谐波减速器领域已经拥有大量国家发明专利，并主持编制了GB/T 30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》、GB/T35089-2018《机器人用精密齿轮传动装置实验方法》等三项国家标准。高精密谐波减速器智能制造项目也入选工信部《2018年工业强基工程重点产品、工艺“一条龙”应用计划示范企业和示范项目名单》。

因为重视研发，绿的谐波已经逐渐成长为国内少数具备独立大规模批量化生产能力的减速器企业之一，在中国谐波减速器厂家还面临国产交叉滚子轴承质量差、进口交叉滚子轴承价格高的两难困境时，该项技术壁垒已经构筑了绿的谐波的护城河。

在精密减速器领域被日系品牌垄断的情况下，绿的谐波也是当之无愧国产谐波减速器的龙头，并成功实现国产替代进口。

市场给了自主研发更大的肯定。

目前，绿的谐波减速器已成功配套国际机器人行业巨头，侧面印证了其谐波减速器品质优良。随着工艺改良、生产技术进步，谐波减速器将更广泛的应用于机械领域，且随着自主研发带来的成本不断降低，产品下沉应用空间广阔。目前绿的谐波的产品已经应用于数控机床、航空航天、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域，产品未来还具有更多想象空间。

绿的谐波认识到，在面对未来日趋激烈的行业竞争，唯有技术储备，才是企业在时代浪潮中站稳脚跟的坚实基础。也希望有更多机器人行业内的企业能够重视知识产权，携手实现国产机器人行业的超越与提升。

当前，绿的谐波发布了《关于本公司知识产权保护的公告》，我们更加相信，只有重视机器人研发专利的企业，才能有光明的未来。