linux的驱动开发——简单驱动程序编写

1.字符设备驱动介绍

$\qquad$ 字符设备驱动是linux驱动中，最基本的一类设备驱动，字符设备就是按照一个字节一个字节的方式进行读写操作的设备。读写数据分先后顺序，我们常见的单片机外设，比如led灯、按键、I2C、SPI、LCD等等都属于字符设备，这些字符设备的驱动就是字符设备驱动。
$\qquad$ 在linux程序中，驱动程序直接与硬件设备打交道，那么上层的应用程序如何与驱动程序打交道呢？在这里插入图片描述

2.字符设备驱动的框架

$\qquad$ 字符设备驱动的编写主要是open，close，read等函数的编写，在linux中，这些函数集成到file_operations结构体中，所以驱动的程序实现主要是对file_operations结构体的实现。

3.驱动模块的编写

$\qquad$ <linux/init.h>包含module_init()和module_exit()函数
$\qquad$ 驱动模块编写的三要素：
$\qquad$ 入口（加载）

module_init(入口函数名)
int __init xxx_func(void)
{
}

$\qquad$ 出口（卸载）

module_exit(出口函数名)
void __exit xxx_func(void)

$\qquad$ GPL协议说明。MODULE_LICENSE("GPL")
$\qquad$ 常用的驱动模块的编写框架

#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>int __init demo_init(void)
{printk("------%S--------%S------%D-------\n",__FILE__,__func__,__LINE__);return 0;
}
void  __exit demo_exit(void)
{}
/*
模块的入口和出口
*/
module_init(demo_init);
module_exit(demo_exit);
MODULE_L ICENSE("GPL");