1.为什么要有交叉编译器？
\qquad一般电脑是X86架构，而单片机一般不是，比如单片机是ARM架构，那么gcc编译生成的程序只能在X86的架构上运行，而不能在ARM架构上运行，所以需要交叉编译器编译生成能在ARM架构上运行的程序。
\qquad查看一个可执行程序，究竟属于哪个架构，可以使用file命令。比如有.c文件hello.c。
gcc hello.c -o hello #生成可执行文件hello
file hello
\qquad运行结果：
hello: ELF 64-bit LSB shared object, x86-64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib64/ld-linux-x86-64.so.2, BuildID[sha1]=bf1698069c3282a51cf380a29c30a8a9062e270e, for GNU/Linux 3.2.0, not stripped
2.安装交叉工具链
\qquad安装过程很简单，就是解压缩的过程。
\qquad第一步：解压到linux标准目录，一般解压到/usr/local/arm/下面。
\qquad第二步：添加环境变量：编辑/etc/environment ，然后添加把交叉工具链的bin目录的绝对路径，注意一定要在原PATH中添加，不要另外起一行，然后source；如果要是使用时，采用绝对路径，可以不用第二步添加环境变量。
sudo vim /etc/environment
PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin:/usr/local/arm/gcc-linaro-5.3.1-2016.05-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin"
source /etc/environment
3.使用
\qquad 3.1使用的简单方式，需要添加环境变量。当时当有多个编译器时，可能会出现问题
arm-linux-gnueabi-gcc hello.c -o hello
\qquad 3.2 使用绝对路径方法，使用比较复杂，但是准确
/usr/local/arm/gcc-linaro-5.3.1-2016.05-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabi-gcc hello.c -o hello
4.添加32位lib
\qquad交叉编译器是在32位系统上制作的，所以需要用到32位的lib；如果我们的linux系统是64位的，可以有时候会出现无法找到交叉编译器命令的问题，这个问题有可能是使用简单交叉编译器命令而没有添加环境变量，也有可能是没有添加32位的lib。下面介绍如何添加32位lib。
\qquadUbuntu12.04以前的版本：sudo apt-get install ia32-libs
\qquadubuntu12.04以后的版本：sudo apt-get install libc6:i386 sudo apt-get install lib32z1
5.查看交叉编译器版本和使用
\qquad查看版本：arm-linux-gnueabi-gcc -v
\qquad目录下有一个hello.c文件，我们使用交叉编译器编译，然后使用file命令查看，程序运行的架构。
arm-linux-gnueabi-gcc hello.c -o hello #编译
file hello
\qquad运行结果：hello: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux.so.3, for GNU/Linux2.6.32,BuildID[sha1]=20ab9e34b81a80b48ed4a048a4db4bb2d09378e2, with debug_info, not stripped
