论文阅读 | DasiamRPN

文献:DaSiamRPN: Zheng Zhu, Qiang Wang, Bo Li, Wu Wei, Junjie Yan, Weiming Hu."Distractor-aware Siamese Networks for Visual Object Tracking." ECCV (2018). [paper][github]

文章主要贡献

1.训练数据的扩充

  1. 加入Detection pair (ImageNet,COCO中做数据增广)
  2. negative simple in same categories (Called Distractor-aware Training)
  3. negative simple in different categories (Called Distractor-aware Training)

    2.Distractor Model

  • 引入Distractor Model,将Proposal与exemplar的相似性度量得分减去所有之前预先得到的Distrator(NMS将网络提出的proposal去冗余,去掉classification score最高的proposal,在剩下的Distrator set 中保留score大于给定阈值的proposal)与当前proposal 的score(相似性度量)的加权和的平均

    3.long term Tracking

  • 当追丢时用local to global stategy 恒定step迭代的增加搜索区域的大小

    具体而言

    ## 1. 扩充数据集

    检测中的pair在这里插入图片描述在这里插入图片描述
    detection pairsnegative pair from same categoriessnegative pairs from different categories

    2. Distractor Model

    TEST:\(\Gamma(n)=(n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N\)
    传统的SiamTracking是用求相似性度量用以下公式:
    \[f(x)=\varphi(x)*\varphi(z)+b\cdot\mathbf{1}\]
  • 作者提出将NMS将网络提出的proposal去冗余,去掉classification score最高的proposal,在剩下的Distrator set 中保留score大于给定阈值的proposal)与当前proposal 的score(相似性度量)的加权和的平均
    \[q=\mathop{\arg\max}\limits_{p_{k}\in\mathcal{P}} f(z,p_{k})- \frac{\hat{\alpha}-\sum_{i=1}^{n}\alpha_{i}f(d_{i},p_{k})} {\sum_{i=1}^{n}\alpha_{i}}\]
    \(\mathcal{P}\) 是score在top-k的proposal, \(\alpha_{i}\)是每个干扰proposal的权重(paper中是全为1), \(d_{i}\)是第 \(i\) 个 distractor proposal
  • 因为自相关操作是线性的,则将\(\varphi(p_{k})\)提出来:

\[q=\mathop{\arg\max}\limits_{p_{k}\in\mathcal{P}}(\varphi(z)-\frac{\hat{\alpha}\sum_{i=1}^{n}\alpha_{i}f(d_{i},p_{k})} {\sum_{i=1}^{n}\alpha_{i}})*\varphi(p_{k})\]

3.Long term Tracking

  • 当追丢时用local to global stategy 恒定step迭代的增加搜索区域的大小

    to be continued

转载于:https://www.cnblogs.com/Zak-NoS/p/10947092.html

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/483300.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

linux的基础知识——UDP

1.UDP服务器 2.UDP处理模型 3.多播 4.分屏软件的实现

UC伯克利发现「没有免费午餐定理」加强版:每个神经网络,都是一个高维向量...

来源:AI科技评论作者:Mr Bear、杏花编辑:青暮经典的「没有免费午餐定理」表明:如果某种学习算法在某些方面比另一种学习算法更优,则肯定会在其它某些方面弱于另一种学习算法。也就是说,对于任何一个学习问题…

第二阶段团队冲刺(十)

会议内容: 高宇: 昨天制作了一个自定义的控件,可以实现,对时间的ViewText进行侦听,当点击时弹出自定义框,选择获取,年月日,并更改数据库方法 遇到的问题:所用的数据库查询…

专家:人工智能开始对现实世界产生重大影响

来源:人机与认知实验室编译:喻玲萧 编辑:王旭泉中国日报网11月8日电 据英国《卫报》报道,曾撰写过一本有关人工智能的权威教科书的美国科学家表示,在将人工智能的进步比作原子弹技术的发展时,专家们被自己在…

Java 添加、更新和移除PDF超链接

简介 PDF超链接用一个简单的链接包含了大量的信息,满足了人们在不占用太多空间的情况下渲染外部信息的需求。下面将介绍通过Java 在PDF中添加、更新和移除超链接。 (一)工具使用: Free Spire.PDF for Java 2.4.4(免费版…

linux的基础知识——shell基础

文章目录1.什么是shell?2.shell历史3.编写一个shell脚本3.1创建一个.sh文件3.2 编写一个简单的脚本内容3.3 执行4.shell 数据类型和变量4.1 数据类型4.2 变量5.文件名代换6.命令代换7.算术代换8.转义字符9.单引号10.双引号1.什么是shell? 2.shell历史 3.…

CCF发布2020-2021中国计算机科学技术发展报告

来源:中国计算机学会本年度《发展报告》的组织和策划工作得到了CCF各专业委员会和广大会员的大力支持与积极响应,共收到23份反映不同方向进展的报告申请。CCF学术工作委员会组织评审,遴选出具有代表性的高水平报告共14篇。本《发展报告》包含…

欧盟「人脑计划」​最新进展:新算法模拟生物进化,为大脑如何工作提供新见解...

来源:ScienceAI编辑:凯霞2013 年,欧盟「人脑计划」(Human Brain Project,HBP)正式启动,是欧洲最大的脑科学项目,也是欧盟资助的最大研究项目之一。是欧盟首批为期 10 年、预算 10 亿…

linux的基础知识——shell语法

文章目录1.shell语法——条件测试1.1 条件测试1.2 条件测试2.shell语法——分支语句3.shell语法——case分支语句4.shell语法——foreach循环5.shell语法——while循环6.shell语法——break和continue7.位置参数和特殊变量8.输入输出8.1 echo8.2 管道8.3 tee8.4 文件重定向9. 函…

杨振宁:宇宙有没有造物者?

来源:一刻talks未来智能实验室的主要工作包括:建立AI智能系统智商评测体系,开展世界人工智能智商评测;开展互联网(城市)大脑研究计划,构建互联网(城市)大脑技术和企业图谱…

基于STM32的DS1302实时时钟模块应用及原理介绍

在嵌入式系统中,实时时钟模块是一个常见的功能模块,用于记录和管理系统的时间信息。DS1302是一款低功耗、具有多种功能的实时时钟芯片,被广泛应用于各种电子产品中。本文将介绍基于STM32微控制器的DS1302实时时钟模块的应用及原理&#xff0c…

发布一个npm包

前言 我这里是写了一个vue轮播图插件,因此我使用了vue的脚手架工具创建一个项目,当然你也可以选择自己搭建脚手架。 本例中我会使用vue脚手架创建一个项目,并发布到npm上面去。 通过脚手架创建项目 全局安装 首先,要创建项目&…

三大运营商扎堆进军“元宇宙”

来源: 数据观综合编辑: 蒲蒲三大运营商集体进军“元宇宙”目前,除了腾讯、字节跳动、谷歌、Facebook、英伟达等科技巨头企业开启了“元宇宙”领域的布局,国内三大电信运营商也扎堆进入“元宇宙”玩家阵营。11月2日,中国…

性能测试需求调研分析方法

一、测试背景和目的 在需求调研开始,测试人员需要明确的测试目的,那么首先得清楚项目本身情况,针对不同的项目情况也会有不同的目的,根据项目情况一般可以分为以下六种情况: 1、完全新建系统 完全新建系统意味着被测试…

数据结构——线性表的C语言实现

文章目录1.什么是线性表&#xff1f;2.线性表的抽象数据类型3.线性表之顺序表的C语言实现4.线性表之链式表的C语言实现1.什么是线性表&#xff1f; 2.线性表的抽象数据类型 3.线性表之顺序表的C语言实现 #include<stdio.h> #include<stdlib.h>#define ElementType…

美国大学智库发布全球机器人专利态势报告

来源&#xff1a;https://cset.georgetown.edu/publication/trends-in-robotics-patents/?utm_sourceCenterforSecurityandEmergingTechnology&utm_campaigna76a55404a-TrendsinRoboticsPatents&utm_mediumemail&utm_term0_fcbacf8c3e-a76a55404a-438303754原文标…

困扰热力学的三个妖精

来源&#xff1a; 集智俱乐部作者&#xff1a;Katie Robertson译者&#xff1a;潘佳栋 审校&#xff1a;张澳、梁金 编辑&#xff1a;邓一雪 热力学是一个奇怪的理论。它虽然是我们理解世界的基础&#xff0c;但与其他物理理论有很大的不同。出于这个原因&#xff0c;它被称为物…

数据结构——堆栈的C语言实现

1.什么叫堆栈&#xff1f; 2.堆栈的数据类型描述 3.堆栈顺序存储的C语言实现 #include<stdio.h> #include<stdlib.h>#define MaxSize 10 #define ERROR -1 #define ElementType int typedef struct SNode *Stack; struct SNode{ElementType Data[MaxSize];int Top…