论文笔记整理：谭亦鸣，东南大学博士。
来源：Knowledge-Based Systems 197 (2020) 105910
链接：https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0957417419306839
概要与动机
知识图谱推理是图谱构建的关键技术之一，它在包括垂直搜索和智能问答等应用场景中有着重要作用。推理的目标是根据已知实体和关系推断所需的未知实体。现有的推理方法主要基于embedding实现（即对所有的实体和关系做整体embedding，然后利用向量相似度推断实体间的关系或者给定三元组是否为真）。但是在真实的应用场景中，我们需要一个清晰且可解释的实体作为输出。本文提出一种基于注意力机制的知识图谱深度强化学习框架ADRL，用于学习多跳关系路径，通过深度学习及强化学习结构化感知，从而提高传统方法效率，泛化能力及可解释性。
贡献
本文的主要贡献包括：
1.提出了一个面向知识图谱推理的基于深度学习的新框架，相较传统方法，该框架科研有效提升性能及可解释性
2.设计了一个关系模型，作为推理框架的通用插件，其中的self-attention能够循环推断实体之间的关系以引导一个model-free的策略，这一做法相对前人工作更有助于agent推断关系路径
3.利用actor-critic方法有效解决了奖励系数问题，其中奖励取决于价值函数，并将同策略一起被训练和优化
模型与算法
本文提出框架的整个过程如下图所示，其过程大体可以描述为：
1.首先将知识图谱的agent环境输入卷积神经网络（CNN）；
2.利用深度CNN将其映射到低维向量，且可以在每个级别可以传递信息
3.接着使用LSTM（使用校正的线路单ReLU激活函数），用于储存生成的历史轨迹，构成策略与价值函数
4.上述步骤的输出被输入进一个关系模型，模型中包含一个self-attention模块用于推断和分享实体向量及关系向量的权值
5.利用一个特征感知的最大池化层对关系模型的输出进行聚合，最后传递给一个MLP接着是ReLU激活函数用于产生一个策略以及一个基准标量价值函数，可以被用作一个agent奖励
在优化算法方面，作者考虑到基于梯度下降的方法效率较低，而蒙特卡洛抽样依赖于大量积极奖励（尤其是学习初始阶段），为了解决这些问题，作者选择Actor-Critic，一种结合策略梯度和顺序差异学习的强化学习方法。Actor-Critic算法可以执行单步更新参数，使用值函数作为基础函数来减少策略梯度的差异，而无需等待回合结束，并且在训练过程中可以同时学习策略和价值函数，算法流程如下图：
实验与结果
实验数据：
本文实验所使用的数据是目前较为流行的KG推理数据集（WN18RR,FB15K-237,NELL-995）,其统计信息如表1.
表2是linkprediction实验结果，本文方法展现出了更好的性能，作者认为是共享的实体及关系权值带来了更佳的性能表现。
表3是factprediction的结果，作者认为本文方法的优势在于“the reason is that our model is more complex than the previous model, introducing more state-of-the-art methods”
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