LeetCode 489. 扫地机器人（DFS）

文章目录

- 1. 题目
- 2. 解题

1. 题目

房间（用格栅表示）中有一个扫地机器人。
格栅中的每一个格子有空和障碍物两种可能。

扫地机器人提供4个API，可以向前进，向左转或者向右转。每次转弯90度。

当扫地机器人试图进入障碍物格子时，它的碰撞传感器会探测出障碍物，使它停留在原地。

请利用提供的4个API编写让机器人清理整个房间的算法。

interface Robot {// 若下一个方格为空，则返回true，并移动至该方格// 若下一个方格为障碍物，则返回false，并停留在原地boolean move();// 在调用turnLeft/turnRight后机器人会停留在原位置// 每次转弯90度void turnLeft();void turnRight();// 清理所在方格void clean();
}

示例:输入:
room = [[1,1,1,1,1,0,1,1],[1,1,1,1,1,0,1,1],[1,0,1,1,1,1,1,1],[0,0,0,1,0,0,0,0],[1,1,1,1,1,1,1,1]
],
row = 1,
col = 3解析:
房间格栅用0或1填充。0表示障碍物，1表示可以通过。
机器人从row=1，col=3的初始位置出发。在左上角的一行以下，三列以右。注意:输入只用于初始化房间和机器人的位置。你需要“盲解”这个问题。
换而言之，你必须在对房间和机器人位置一无所知的情况下，只使用4个给出的API解决问题。 
扫地机器人的初始位置一定是空地。
扫地机器人的初始方向向上。
所有可抵达的格子都是相连的，亦即所有标记为1的格子机器人都可以抵达。
可以假定格栅的四周都被墙包围。

来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/problems/robot-room-cleaner
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2. 解题

/*** // This is the robot's control interface.* // You should not implement it, or speculate about its implementation* class Robot {*   public:*     // Returns true if the cell in front is open and robot moves into the cell.*     // Returns false if the cell in front is blocked and robot stays in the current cell.*     bool move();**     // Robot will stay in the same cell after calling turnLeft/turnRight.*     // Each turn will be 90 degrees.*     void turnLeft();*     void turnRight();**     // Clean the current cell.*     void clean();* };*/class Solution {vector<vector<int>> dir = {{-1,0},{0,1},{1,0},{0,-1}};unordered_set<string> visited;
public:void cleanRoom(Robot& robot) {visited.insert("0-0");//坐标访问过dfs(robot, 0, 0, 0);}void dfs(Robot& robot, int x, int y, int d){robot.clean();int nx, ny, nd;string pos;for(int k = 1; k <= 4; ++k){   robot.turnRight();//换方向      nd = (d+k)%4;nx = x + dir[nd][0];ny = y + dir[nd][1];pos = to_string(nx)+"-"+to_string(ny);if(visited.count(pos))//下一个位置访问过吗continue;if(robot.move())//没访问过，可以移动的话{visited.insert(pos);//访问了dfs(robot, nx, ny, nd);//移动robot.turnRight();//回溯，调转180度robot.turnRight();robot.move();//回退到原地robot.turnRight();//再转180把方向调到之前走的状态robot.turnRight();}}}
};