目录
1、概述
2、LaunchDriver
3、LaunchDriver
4、总结
1、概述
worker肯定是实现RPC通信的，否则别人没法给你发消息。他继承的是ThreadSafeRpcEndpoint，ThreadSafeRpcEndpoint是线程安全的，意味着处理一条消息完成后再处理下一个消息。换句话说，在处理下一条消息时，可以看到对ThreadSafeRpcEndpoint的内部字段的更改，并且ThreadSafeRpcEndpoint中的字段不需要是volatile或等效的。但是，不能保证同一个线程将为不同的消息执行相同的ThreadSafeRpcEndpoint。即顺序处理消息，不能同时并发处理。
Worker本身在实际运行的时候是作为一个进程，他会接收master的指令，有几个非常重要的指令，如LaunchExecutor，LaunchDriver等。这两个指令是Schedule进行资源调度（Master的schedule方法中）的时候发送的。
2、LaunchDriver
Worker在收到Driver发送的LaunchDriver类型的信息后。
（1）首先首先打印一个日志，master传进来的时候肯定会告诉你driverId的，然后new 一个DriverRunner，然后把这个实例通过driverId交给一个HashMap数据结构val drivers = new HashMap[String, DriverRunner]。key就是driverId，value就是DriverRunner。这个数据结构非常重要，因为我们在worker上可能启动很多Executor，需要根据ExecutorId管理具体的DriverRunner，DriverRunner内部通过线程的方式启动了另外一个进程，所以可以简单理解DriverRunner是Driver所在进程中本身的process，这个就是一个代理模式。
（2）管理Driver的执行，包括在Driver失败的时候自动重启，要是在Standalone的模式下。失败是否重试是看DriverDescription中的supervise是否为true，如果指定了这个参数为true，driver在失败的时候worker会负责启动这个Driver
（3）构建好DriverRunner实例，并且已经将其加入到drivers中后，调用DriverRunner的start方法。在start方法中通过一个线程启动Driver，并管理Driver，线程运行的时候run方法会被执行。
在run方法中有个prepareAndRunDriver用于准备Driver需要的jar并运行Driver
（4）在prepareAndRunDriver方法中，会创建工作目录，下载jar包到本地，并封装好Driver的启动Command，通过buildProcessBuilder来启动Driver。
driverDesc.command这个指定他启动的时候应该运行什么类，就是类的入口。driverDesc是Master远程发送过来的，为CoarseGrainedExecutorBackend
进入到runDriver方法中，有个initialize方法，里面重定向输出和error，将stout和stderr重定向到baseDir下，这样就可以通过log看一下曾经执行的情况。
然后执行runCommandWithRetry，在参数中会构造ProcessBuilderLike。ProcessBuilderLike在apply的时候就new ProcessBuilderLike，在这里面processBuilder.start()
在runCommandWithRetry方法中，会一直循环，孵化出一个进程，有个方法
这个是阻塞的，言外之意就是当他回复过来的时候估计就有问题了，那就判断一下
（5）在prepareAndRunDriver方法中启动Driver之后，如果运行出状况了，出状况后会给自己发一个消息
（6）在这里不同的情况打印log日志，最关键的是sendToMaster(driverStateChanged)发送给master。发送的类型是DriverStateChanged
（7）到Master方法中。master收到这个消息后就把他remove掉，是从自己的内存数据结构中remove，同时把这个driver曾经占用的数据，还有持久化的都remove，然后再次发消息给worker确认下，因为发生了资源的变动再次进行schedule
（8）回到Worker中，start之后记录耗了多少内存CPU
3、LaunchDriver
Worker在收到Driver发送的LaunchExecutor类型的信息后首先new 一个ExecutorRunner，然后start。过程与启动Driver类似，就不细说。
在ExecutorRunner的start方法中会通过一个线程启动Executor，并管理Executor，线程运行的时候run方法会被执行。
fetchAndRunExecutor方法中类似driver中创建该executor工作目录，下载运行的jar，开启执行application的进程executor。并向worker发送ExecutorStateChanged的事件通知，
worker先向自己发送ExecutorStateChanged的消息
在start方法之后，记录耗了多少内存CPU，然后向master发送接收到的ExecutorStateChanged的事件通知
4、总结
driver进程就是executor进程；ExecutorBackend是进程名称，standalone模式下是CoarseGrainedExecutorBackend。在CoarseGrainedExecutorBackend中有我们的Executor对象本身，Executor和ExecutorBackend是一对一的关系，就是一个ExecutorBackend进程里面有一个Executor，在Executor内部是通过线程池并发处理的方式来处理Spark提交过来的Task。
注意：Executor启动之后要向我们的driver注册。
