最近帮着同事搞了一下嵌入式的gtk界面, 中间有用到系统signal来进行进程通讯, 做个简单的记录
在使用linux系统信号量之前需要先了解一下信号量基础知识, 这里给出一个参考博文, 讲的很仔细 : https://www.cnblogs.com/taobataoma/archive/2007/08/30/875743.html
下面是我摘录的一些个人认为的关键点 :
软中断信号(signal，又简称为信号)用来通知进程发生了异步事件。进程之间可以互相通过系统调用kill发送软中断信号
内核也可以因为内部事件而给进程发送信号，通知进程发生了某个事件
注意，信号只是用来通知某进程发生了什么事件，并不给该进程传递任何数据
收
到信号的进程对各种信号有不同的处理方法, 处理方法可以分为三类：
第一种是类似中断的处理程序，对于需要处理的信号，进程可以指定处理函数，由该函数来处
理
第二种方法是，忽略某个信号，对该信号不做任何处理，就象未发生过一样
第三种方法是，对该信号的处理保留系统的默认值，这种缺省操作，对大部分的信
号的缺省操作是使得进程终止
了解了信号量基础之后, 我们来看一下如何发送信号
通常情况下, 使用 kill 命令可以向指定进程发送指定信号, 对于不同的环境发送的信号是不同的, 使用 kill -l 可以查看能够发送信号
其中有 SIGUSR1 和 SIGUSR2 两个信号提供给用户, 作为自定义信号, 那么如果想进行进程间通讯, 只需要在一个进程里调用 kill 命令, 将指定的信号发送给另一个进程, 并在另一个进程中注册对应信号的回调函数即可
下面上代码, 分享我的实现方式
首先是发送信号的进程
1 #include
2 #include
3 #include
4 #include
5
6 #include
7 #include
8
9 //执行命令并返回结果
10 void get_cmd_result(const std::string &_cmd, std::string &_result)11 {12 FILE *_cmd_result = popen(_cmd.c_str(), "r");13
14 char *buf = new char[256];15 memset(buf, 0, sizeof(buf));16
17 fread(buf, 1, sizeof(buf), _cmd_result);18 _result =buf;19
20 pclose(_cmd_result);21 deletebuf;22 buf =nullptr;23 }24
25 //向给定进程发送SIGUSR1信号
26 void send_proc_SIGUSR1(const std::string &proc_name)27 {28 std::string _cmd = "ps -a | grep" + proc_name + "| grep -v grep | awk '{print $1}'";29 std::stringproc_pid;30
31 get_cmd_result(_cmd, proc_pid);32 std::cout << "proc_pid =" << proc_pid <<:endl>
34 //system会调用 /bin/sh ，sh环境的信号量与bash环境的信号量语法不同
35 std::string emit_SIGUSR1_to_proc = "kill -USR1" +proc_pid;36 std::cout << "execute cmd :" << emit_SIGUSR1_to_proc <<:endl>
38 system(emit_SIGUSR1_to_proc.c_str());39 }40
41 intmain()42 {43 while (true)44 {45 send_proc_SIGUSR1("sig_wait");46 sleep(2);47 }48
49 return 0;50 }
下面是接收信号的进程
1 #include
2 #include
3
4 #include
5
6 voidsignal_handler()7 {8 std::cout << "get signal : SIGUSR1" <<:endl>
11 intmain()12 {13 signal(SIGUSR1, (sighandler_t)signal_handler);14
15 while(true)16 {17 std::cout << "waiting signal..." <<:endl sleep>
21 return 0;22 }
这里需要注意的点就是, sh和bash环境下, kill 命令发送信号量的格式不太一样, 具体大家可以用/bin/sh 试一下 kill -l
最后将两段代码分别编译生成两个程序 sig_send 和 sig_wait 并执行, 结果如下
sig_send :
sig_wait :
以上, , 如有疏漏, 欢迎指正
)
