指令语句表编程语言是所有PLC都具有的最基本的编程语言。而指令语句表程序是由一条一条的指令堆砌而成的。因此,我们有必要对指令进行进一步的说明和解读。
1、指令格式
PLC的指令语句表程序和微机汇编语言程序非常的相似,我们也是以汇编语言的指令和指令系统方式来进行介绍。
所谓指令是指对PLC的一种操作命令,告诉PLC怎么做,做什么?人们设计了一系列的操作命令,并对他进行二进制编码。但是对于人们设计和交流沟通来说,二进制十分不便于记忆、阅读和书写。进一步又设计出了助记符形式的表示,这就是汇编语言的助记符指令格式。助记符指令十分好记,方便阅读和书写。更好的是它可以直接用键盘输入,然后通过PLC内部的编译程序把它变成一系列的二进制操作编码,由PLC的CPU来执行。
那么一条操作指令是由哪些内容组成的呢?一般来说,一条指令是由操作码和操作数组成的,例:
操作码又叫助记符。表示这条指令的性质和功能,就是要求PLC怎么做,一条指令,器操作码是必不可少的。
操作数又叫地址码,操作数地址,表示参与操作数据或数据的地址,在PLC中,也可以把它叫做编程元件。操作数告诉PLC做什么。上面这条指令表示和一个常开触点X0相串联,并完成逻辑“与”运算。
在PLC指令系统中,操作数可有可无,没有操作数的指令只表示完成一种功能,例如下面指令:
END
它就没有操作数,仅表示程序就此结束。
在功能指令中,操作数可以有1-4个,例如下面指令:
ADD D0 D1 D2
这条指令中操作数有三个D0 、D1、 D2。这时候把操作数分为源数(源址)和目的操作数(终址)。源址表示操作数的来源,而终址表示指令操作结果存放地址。上面这条指令表示做加法,把D0和D1相加,相加结果放在D2里。显然D0和D1为源址,D2为终址。
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