接上文
安卓9.0Sensor框架
前言
前面我们已经讲解了sensor框架中的framework到vendor层，这篇文章我们将会讲解kernel层的内容。不过不同的芯片平台，kernel层中的sensor框架是不同的，这里针对的是mt8167s平台。不过这里提醒一下，MTK平台应该从kernel 3.x版本后就不支持温湿度传感器的框架了，不过幸好他们还保留了框架的雏形在，我们需要自行解决一下编译问题。
正文
我们先看一下代码的具体目录：
drivers/misc/mediatek/sensors-1.0$ ls
accelerometer/ alsps/ dummy.c humidity/ magnetometer/ sensorHub/ accelgyro/
barometer/ geofence/ hwmon/ Makefile situation/ activity_sensor/
biometric/ gyroscope/ Kconfig sensorfusion/ step_counter
目录结构很清晰，不同的sensor都有单独的目录，这篇文章我们还是以湿度传感器为例，所以这里单独研究一下humidity。还是先看一下代码目录结构：
drivers/misc/mediatek/sensors-1.0/humidity$ ls
aht10/ hmdyhub/ humidity.c humidity_factory.c inc/ Kconfig Makefile
humidity.c文件为不同型号的湿度传感器驱动提供一些公共的接口，也可以说是MTK为我们抽象一个有关humidity sensor的基本架构。在移植一个新型号的sensor时，只要将其通过公共接口注册进系统就可以了。
1、初始化
static struct hmdy_init_info aht10_init_info = {.name = "aht10",.init = aht10_local_init,.uninit = aht10_local_uninit,};static int __init aht10_init(void)
{hmdy_driver_add(&aht10_init_info);AHT_FUN(); return 0;
}
在aht10驱动初始化的时候，通过hmdy_driver_add接口把我们的aht10驱动注册进系统
int hmdy_driver_add(struct hmdy_init_info *obj)
{int err = 0;int i = 0;HMDY_FUN();if (!obj) {HMDY_PR_ERR("HMDY driver add fail, hmdy_init_info is NULL\n");return -1;}for (i = 0; i < MAX_CHOOSE_HMDY_NUM; i++) {if (i == 0) {HMDY_LOG("register humidity driver for the first time\n");if (platform_driver_register(&humidity_driver))HMDY_PR_ERR("failed to register gensor driver already exist\n");}if (humidity_init_list[i] == NULL) {obj->platform_diver_addr = &humidity_driver;humidity_init_list[i] = obj;break;}}if (i >= MAX_CHOOSE_HMDY_NUM) {HMDY_PR_ERR("HMDY driver add err\n");err = -1;}return err;}
其实就是将我们自定义的struct hmdy_init_info aht10_init_info结构体保存到全局变量数组humidity_init_list中。然后在humidity驱动起来的时候，会通过hmdy_real_driver_init()接口调用已经注册的sensor的init函数：
static int hmdy_real_driver_init(void)
{int i = 0;int err = 0;for (i = 0; i < MAX_CHOOSE_HMDY_NUM; i++) {if (humidity_init_list[i] != 0) {err = humidity_init_list[i]->init();if (err == 0) {break;}}}if (i == MAX_CHOOSE_HMDY_NUM) {err = -1;}return err;}
这里的init()函数对应到我们sensor的aht10_local_init函数：
static int aht10_local_init(void)
{if (i2c_add_driver(&aht10_i2c_driver)) {return -1;}if (-1 == aht10_init_flag) {return -1;}return 0;
}
到这里就是我们熟悉的I2C设备注册函数了i2c_add_driver()。假设我们的sensor设备也正常加入到系统，调用我们自定义的probe函数，这里面就需要我们进行三步重要的操作：
（1）设置设备资源 sensor框架为我们提供了接口get_hmdy_dts_func()去解析我们的设备资源，包含I2C的地址，是否支持设置采样率等等。
（2）struct hmdy_control_path 我们要设置自己的struct hmdy_control_path结构体初始值：
struct hmdy_control_path hmdy_control_path = {0};hmdy_control_path.is_use_common_factory = false;
hmdy_control_path.open_report_data = aht10_open_report_data; /* 作用未知，一般直接返回就好 */
hmdy_control_path.enable_nodata = aht10_enable_nodata; /* 上层在打开sensor设备的时候，会调用到这个函数 */
hmdy_control_path.set_delay = aht10_set_delay; /* 字面上是用来设置延时，不过如果不需要可以直接返回 */
hmdy_control_path.is_report_input_direct = false;
hmdy_control_path.is_support_batch = dev_data->hw->is_batch_supported_hmdy; /* 是否支持设置采样率 */ret = hmdy_register_control_path(&hmdy_control_path); /* 将前面设置好的struct hmdy_control_path结构体通过公共接口注册进系统 */
if (ret) {AHT_INFO("register hmdy control path err\n");goto exit_delete_attr;
}
（3）struct hmdy_data_path
struct hmdy_data_path hmdy_data_path = {0};
hmdy_data_path.get_data = aht10_get_humidity_data;
hmdy_data_path.vender_div = 10;
ret = hmdy_register_data_path(&hmdy_data_path);
if (ret) {AHT_INFO("hmdy_register_data_path failed, ret = %d\n", ret);goto exit_delete_attr;
}
这个结构体才是重头戏，其中get_data接口就是用来获取sensor想要上报的数据：
int (*get_data)(int *value, int *status);
其中，value就是上报的数据值，同时通过status上报sensor的状态。另外，上报的数据有时候需要调整一个百分比，那么就会用到vender_div值了，在调试过程中自行调整即可。设置完毕就可以通过接口hmdy_register_data_path()将我们自定义的结构体注册进系统了。
结语
kernel层框架的要点大概就这么多，不同的sensor，基本的驱动流程都类似，读完我这系列文章后应该就能一通百通了。
推荐阅读：
专辑|Linux文章汇总
专辑|程序人生
专辑|C语言
嵌入式Linux
微信扫描二维码，关注我的公众号
