背景

1. Kernel版本：4.14

2. ARM64处理器，Contex-A53，双核

3. 使用工具：Source Insight 3.5， Visio

1. 概述

《Linux中断子系统（一）-中断控制器及驱动分析》讲到了底层硬件GIC驱动，以及Arch-Specific的中断代码，本文将研究下通用的中断处理的过程，属于硬件无关层。当然，我还是建议你看一下上篇文章。

这篇文章会解答两个问题：

1. 用户是怎么使用中断的（中断注册）？

2. 外设触发中断信号时，最终是怎么调用到中断handler的（中断处理）？

2. 数据结构分析

先来看一下总的数据结构，核心是围绕着struct irq_desc来展开：

• Linux内核的中断处理，围绕着中断描述符结构struct irq_desc展开，内核提供了两种中断描述符组织形式：

1. 打开CONFIG_SPARSE_IRQ宏（中断编号不连续），中断描述符以radix-tree来组织，用户在初始化时进行动态分配，然后再插入radix-tree中；

2. 关闭CONFIG_SPARSE_IRQ宏（中断编号连续），中断描述符以数组的形式组织，并且已经分配好；

3. 不管哪种形式，都可以通过linux irq号来找到对应的中断描述符；

• 图的左侧灰色部分，主要在中断控制器驱动中进行初始化设置，包括各个结构中函数指针的指向等，其中struct irq_chip用于对中断控制器的硬件操作，struct irq_domain与中断控制器对应，完成的工作是硬件中断号到Linux irq的映射；

• 图的上侧灰色部分，中断描述符的创建（这里指CONFIG_SPARSE_IRQ），主要在获取设备中断信息的过程中完成的，从而让设备树中的中断能与具体的中断描述符irq_desc匹配；

• 图中剩余部分，在设备申请注册中断的过程中进行设置，比如struct irqaction中handler的设置，这个用于指向我们设备驱动程序中的中断处理函数了；

• 中断的处理主要有以下几个功能模块：

  1. 硬件中断号到Linux irq中断号的映射，并创建好irq_desc中断描述符；

  2. 中断注册时，先获取设备的中断号，根据中断号找到对应的irq_desc，并将设备的中断处理函数添加到irq_desc中；

  3. 设备触发中断信号时，根据硬件中断号得到Linux irq中断号，找到对应的irq_desc，最终调用到设备的中断处理函数；

  上述的描述比较简单，更详细的过程，往下看吧。

  3. 流程分析

  3.1 中断注册

  这一次，让我们以问题的方式来展开：先来让我们回答第一个问题：用户是怎么使用中断的？

  1. 熟悉设备驱动的同学应该都清楚，经常会在驱动程序中调用request_irq()接口或者request_threaded_irq()接口来注册设备的中断处理函数；

  2. request_irq()/request_threaded_irq接口中，都需要用到irq，也就是中断号，那么这个中断号是从哪里来的呢？它是Linux irq，它又是如何映射到具体的硬件设备的中断号的呢？

  先来看第二个问题：设备硬件中断号到Linux irq中断号的映射

  

  • 硬件设备的中断信息都在设备树device tree中进行了描述，在系统启动过程中，这些信息都已经加载到内存中并得到了解析；

  • 驱动中通常会使用platform_get_irq或irq_of_parse_and_map接口，去根据设备树的信息去创建映射关系（硬件中断号到linux irq中断号映射）；

  • 《Linux中断子系统（一）-中断控制器及驱动分析》提到过struct irq_domain用于完成映射工作，因此在irq_create_fwspec_mapping接口中，会先去找到匹配的irq domain，再去回调该irq domain中的函数集，通常irq domain都是在中断控制器驱动中初始化的，以ARM GICv2为例，最终回调到gic_irq_domain_hierarchy_ops中的函数；

  • 如果已经创建好了映射，那么可以直接进行返回linux irq中断号了，否则的话需要irq_domain_alloc_irqs来创建映射关系；

  • irq_domain_alloc_irqs完成两个工作：

  1. 针对linux irq中断号创建一个irq_desc中断描述符；

  2. 调用domain->ops->alloc函数来完成映射，在ARM GICv2驱动中对应gic_irq_domain_alloc函数，这个函数很关键，所以下文介绍一下；

  gic_irq_domain_alloc函数如下：

  

  • gic_irq_domain_translate：负责解析出设备树中描述的中断号和中断触发类型（边缘触发、电平触发等）；

  • gic_irq_domain_map：将硬件中断号和linux中断号绑定到一个结构中，也就完成了映射，此外还绑定了irq_desc结构中的其他字段，最重要的是设置了irq_desc->handle_irq的函数指针，这个最终是中断响应时往上执行的入口，这个是关键，下文讲述中断处理过程时还会提到；

  • 根据硬件中断号的范围设置irq_desc->handle_irq的指针，共享中断入口为handle_fasteoi_irq，私有中断入口为handle_percpu_devid_irq；

  上述函数执行完成后，完成了两大工作：

  1. 硬件中断号与Linux中断号完成映射，并为Linux中断号创建了irq_desc中断描述符；

  2. 数据结构的绑定及初始化，关键的地方是设置了中断处理往上执行的入口；

  再看第一个问题：中断是怎么来注册的？

  设备驱动中，获取到了irq中断号后，通常就会采用request_irq/request_threaded_irq来注册中断，其中request_irq用于注册普通处理的中断，request_threaded_irq用于注册线程化处理的中断；

  在讲具体的注册流程前，先看一下主要的中断标志位：

  #define IRQF_SHARED		0x00000080              //多个设备共享一个中断号，需要外设硬件支持
  #define IRQF_PROBE_SHARED	0x00000100              //中断处理程序允许sharing mismatch发生
  #define __IRQF_TIMER		0x00000200               //时钟中断
  #define IRQF_PERCPU		0x00000400               //属于特定CPU的中断
  #define IRQF_NOBALANCING	0x00000800               //禁止在CPU之间进行中断均衡处理
  #define IRQF_IRQPOLL		0x00001000              //中断被用作轮训
  #define IRQF_ONESHOT		0x00002000              //一次性触发的中断，不能嵌套，1）在硬件中断处理完成后才能打开中断；2）在中断线程化中保持关闭状态，直到该中断源上的所有thread_fn函数都执行完
  #define IRQF_NO_SUSPEND		0x00004000      //系统休眠唤醒操作中，不关闭该中断
  #define IRQF_FORCE_RESUME	0x00008000              //系统唤醒过程中必须强制打开该中断
  #define IRQF_NO_THREAD		0x00010000      //禁止中断线程化
  #define IRQF_EARLY_RESUME	0x00020000      //系统唤醒过程中在syscore阶段resume，而不用等到设备resume阶段
  #define IRQF_COND_SUSPEND	0x00040000      //与NO_SUSPEND的用户共享中断时，执行本设备的中断处理函数
  

  

  • request_irq也是调用request_threaded_irq，只是在传参的时候，线程处理函数thread_fn函数设置成NULL；

  • 由于在硬件中断号和Linux中断号完成映射后，irq_desc已经创建好，可以通过irq_to_desc接口去获取对应的irq_desc；

  • 创建irqaction，并初始化该结构体中的各个字段，其中包括传入的中断处理函数赋值给对应的字段；

  • __setup_irq用于完成中断的相关设置，包括中断线程化的处理：

  1. 中断线程化用于减少系统关中断的时间，增强系统的实时性；

  2. ARM64默认开启了CONFIG_IRQ_FORCED_THREADING，引导参数传入threadirqs时，则除了IRQF_NO_THREAD外的中断，其他的都将强制线程化处理；

  3. 中断线程化会为每个中断都创建一个内核线程，如果中断进行共享，对应irqaction将连接成链表，每个irqaction都有thread_mask位图字段，当所有共享中断都处理完成后才能unmask中断，解除中断屏蔽；

  3.2 中断处理

  当完成中断的注册后，所有结构的组织关系都已经建立好，剩下的工作就是当信号来临时，进行中断的处理工作。

  来回顾一下《Linux中断子系统（一）-中断控制器及驱动分析》中的Arch-specific处理流程：

  

  • 中断收到之后，首先会跳转到异常向量表的入口处，进而逐级进行回调处理，最终调用到generic_handle_irq来进行中断处理。

  generic_handle_irq处理如下图：

  

  • generic_handle_irq函数最终会调用到desc->handle_irq()，这个也就是对应到上文中在建立映射关系的过程中，调用irq_domain_set_info函数，设置好了函数指针，也就是handle_fasteoi_irq和handle_percpu_devid_irq；

  • handle_fasteoi_irq：处理共享中断，并且遍历irqaction链表，逐个调用action->handler()函数，这个函数正是设备驱动程序调用request_irq/request_threaded_irq接口注册的中断处理函数，此外如果中断线程化处理的话，还会调用__irq_wake_thread()唤醒内核线程；

  • handle_percpu_devid_irq：处理per-CPU中断处理，在这个过程中会分别调用中断控制器的处理函数进行硬件操作，该函数调用action->handler()来进行中断处理；

  来看看中断线程化处理后的唤醒流程吧__handle_irq_event_percpu->__irq_wake_thread：

  

  • __handle_irq_event_percpu->__irq_wake_thread将唤醒irq_thread中断内核线程；

  • irq_thread内核线程，将根据是否为强制中断线程化对函数指针handler_fn进行初始化，以便后续进行调用；

  • irq_thread内核线程将while(!irq_wait_for_interrupt)循环进行中断的处理，当满足条件时，执行handler_fn，在该函数中最终调用action->thread_fn，也就是完成了中断的处理；

  • irq_wait_for_interrupt函数，将会判断中断线程的唤醒条件，如果满足了，则将当前任务设置成TASK_RUNNING状态，并返回0，这样就能执行中断的处理，否则就调用schedule()进行调度，让出CPU，并将任务设置成TASK_INTERRUPTIBLE可中断睡眠状态；

  3.3 总结

  中断的处理，总体来说可以分为两部分来看：

  1. 从上到下：围绕irq_desc中断描述符建立好连接关系，这个过程就包括：中断源信息的解析（设备树），硬件中断号到Linux中断号的映射关系、irq_desc结构的分配及初始化（内部各个结构的组织关系）、中断的注册（填充irq_desc结构，包括handler处理函数）等，总而言之，就是完成静态关系创建，为中断处理做好准备；

  2. 从下到上，当外设触发中断信号时，中断控制器接收到信号并发送到处理器，此时处理器进行异常模式切换，并逐步从处理器架构相关代码逐级回调。如果涉及到中断线程化，则还需要进行中断内核线程的唤醒操作，最终完成中断处理函数的执行。

     

     推荐阅读：

      专辑|Linux文章汇总

      专辑|程序人生

      专辑|C语言

  

  

  嵌入式Linux

  微信扫描二维码，关注我的公众号