单片机——1602液晶
宗旨：技术的学习是有限的，分享的精神是无限的。
1、1602液晶读写时序
（1）、读状态
RS=L，R/W=H，E=H。(判断忙完毕后释放总线)
（2）、读数据
RS=H，R/W=H，E=H。
（3）、写指令
RS=L，R/W=L，D0~D7=指令码，E=高脉冲
（4）、写数据
RS=H，R/W=L，D0~D7=数据，E=高脉冲
2、液晶显示驱动文件
#include <reg52.h>#define LCD1602_DB P0
sbit LCD1602_RS = P1 ^ 0;
sbit LCD1602_RW = P1 ^ 1;
sbit LCD1602_E = P1 ^ 5;/* 等待液晶准备好 */
void LcdWaitReady()
{unsigned char sta;LCD1602_DB = 0xFF;LCD1602_RS = 0;LCD1602_RW = 1;do{LCD1602_E = 1;sta = LCD1602_DB; //读取状态字LCD1602_E = 0;}while (sta & 0x80); //bit7等于1表示液晶正忙，重复检测直到其等于0为止
}
/* 向LCD1602液晶写入一字节命令，cmd-待写入命令值 */
void LcdWriteCmd(unsigned char cmd)
{LcdWaitReady();LCD1602_RS = 0;LCD1602_RW = 0;LCD1602_DB = cmd;LCD1602_E = 1;LCD1602_E = 0;
}
/* 向LCD1602液晶写入一字节数据，dat-待写入数据值 */
void LcdWriteDat(unsigned char dat)
{LcdWaitReady();LCD1602_RS = 1;LCD1602_RW = 0;LCD1602_DB = dat;LCD1602_E = 1;LCD1602_E = 0;
}
/* 设置显示RAM起始地址，亦即光标位置，(x,y)-对应屏幕上的字符坐标 */
void LcdSetCursor(unsigned char x, unsigned char y)
{unsigned char addr;if (y == 0) //由输入的屏幕坐标计算显示RAM的地址{addr = 0x00 + x; //第一行字符地址从0x00起始}else{addr = 0x40 + x; //第二行字符地址从0x40起始}LcdWriteCmd(addr | 0x80); //设置RAM地址
}
/* 在液晶上显示字符串，(x,y)-对应屏幕上的起始坐标，str-字符串指针 */
void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str)
{LcdSetCursor(x, y); //设置起始地址while (*str != '\0') //连续写入字符串数据，直到检测到结束符{LcdWriteDat(*str++);}
}
/* 初始化1602液晶 */
void InitLcd1602()
{LcdWriteCmd(0x38); //16*2显示，5*7点阵，8位数据接口LcdWriteCmd(0x0C); //显示器开，光标关闭LcdWriteCmd(0x06); //文字不动，地址自动+1LcdWriteCmd(0x01); //清屏
}
