今天跟同事看一个TP驱动，上电后日志都正常，但是触摸没反应，然后开始排查。
上电后可以正常读到芯片的chip ID，那说明I2C是通讯正常的，也可以说明触摸芯片的供电也是正常的。
基于这个，我搬来示波器，测量中断引脚的信号，发现两个现象
1、从休眠到唤醒状态后，中断脚有波形，而且波形上看不出异常。
2、中断处理函数没有跑进去
—— 触摸屏的dts文件编写如下
文件:arch/arm/boot/dts/inxxx.dtscap_touch@14 {compatible = "mediatek,cap_touch";reg = <0x14>;interrupt-parent = <&pio>;interrupts = <100 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;int-gpio = <&pio 100 0>;rst-gpio = <&pio 101 0>;};
compatible 是和驱动里面的name 匹配上的。
reg 是I2C芯片的 地址。
interrupt-parent 对应的是平台的中断控制器，里面应用的 pio对应的是mt8167.dtsi文件里面的中断控制器dts描述。
interrupts 的第一个参数对应的是中断号，第二个参数对应的是中断的触发方式。
int-gpio 里面引用的 pio 也是用到了 pio里面的gpio口控制器，第二个参数对应的是gpio 编号，第三个对应的是gpio口的电平。
rst-gpio 和上面同理。
看内核文档对gpiodts的描述
文件：Documentation/devicetree/binding/pinctrl/pinctrl-mt65xx.txtEg: <&pio 6 0><[phandle of the gpio controller node][line number within the gpio controller][flags]>Values for gpio specifier:- Line number: is a value between 0 to 202.- Flags: bit field of flags, as defined in <dt-bindings/gpio/gpio.h>. Only the following flags are supported: 0 - GPIO_ACTIVE_HIGH 1 - GPIO_ACTIVE_LOW
看看&pio这个里面都是一些什么东西
pio: pinctrl@10005000 {compatible = "mediatek,mt8167-pinctrl";reg = <0 0x1000b000 0 0x1000>;mediatek,pctl-regmap = <&syscfg_pctl_a>;pins-are-numbered;gpio-controller;#gpio-cells = <2>;interrupt-controller;#interrupt-cells = <2>;interrupts = <GIC_SPI 134 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
};
—— 看看注册上的中断的编号
xxxx:/ # cat proc/interruptsCPU018: 19578 GIC 27 Edge arch_timer20: 0 MT_SYSIRQ 132 Level mtk_timer21: 12 MT_SYSIRQ 84 Level mtk-uart30: 0 MT_SYSIRQ 128 Level SPM31: 0 MT_SYSIRQ 129 Level SPM32: 0 MT_SYSIRQ 130 Level SPM33: 0 MT_SYSIRQ 131 Level SPM34: 0 MT_SYSIRQ 221 Edge ATF_irq39: 0 MT_SYSIRQ 194 Level BTCVSD_ISR_Handle40: 0 MT_SYSIRQ 198 Edge mtk-wdt42: 0 MT_SYSIRQ 204 Level mt-pmic-pwrap43: 0 MT_SYSIRQ 149 Edge mtk-kpd45: 0 MT_SYSIRQ 121 Level 10203000.m4u46: 0 MT_SYSIRQ 218 Level CIRQ47: 0 MT_SYSIRQ 114 Level TEE IRQ49: 2942 MT_SYSIRQ 125 Level mtk_cmdq50: 0 MT_SYSIRQ 126 Level TEE IRQ53: 0 MT_SYSIRQ 76 Level mt-pwm54: 30 MT_SYSIRQ 80 Level i2c-mt65xx55: 16 MT_SYSIRQ 81 Level i2c-mt65xx56: 64 MT_SYSIRQ 82 Level i2c-mt65xx57: 0 MT_SYSIRQ 77 Level mt8167-thermal58: 16 MT_SYSIRQ 83 Level ptp62: 20967 MT_SYSIRQ 72 Level musb-hdrc63: 0 MT_SYSIRQ 120 Level Afe_ISR_Handle64: 2950 MT_SYSIRQ 185 Level pvrsrvkm65: 113181 MT_SYSIRQ 78 Level 11120000.mmc67: 0 MT_SYSIRQ 210 Level musbfsh-hdrc.074: 347 MT_SYSIRQ 160 Level DISPSYS75: 12980 MT_SYSIRQ 162 Level DISPSYS76: 0 MT_SYSIRQ 163 Level DISPSYS80: 0 MT_SYSIRQ 167 Level DISPSYS83: 0 MT_SYSIRQ 171 Level DISPSYS85: 1466 MT_SYSIRQ 153 Level DISPSYS88: 0 MT_SYSIRQ 180 Level ISP
123: 0 mtk-eint 28 Level mt6397-pmic
136: 0 mtk-eint 41 Level USB_IDDIG
195: 6 mtk-eint 100 Edge mtk-tpd
264: 0 mt6397-irq 6 Edge mt6397-thr_l
265: 0 mt6397-irq 7 Edge mt6397-thr_h
266: 0 mt6397-irq 5 Edge mtk-pmic-keys
267: 0 mt6397-irq 17 Edge mtk-pmic-keys
268: 0 mt6397-irq 18 Edge mtk-pmic-keys
269: 0 mt6397-irq 19 Edge mtk-pmic-keys
270: 0 mt6397-irq 20 Edge mt6397-rtc
IPI0: 0 CPU wakeup interrupts
IPI1: 0 Timer broadcast interrupts
IPI2: 31856 Rescheduling interrupts
IPI3: 35 Function call interrupts
IPI4: 121 Single function call interrupts
IPI5: 0 CPU stop interrupts
IPI6: 0 IRQ work interrupts
IPI7: 0 completion interrupts
Err: 0
#看看驱动文件如何驾驭这些dts配置
先使用函数获取dts里面的内容
tpd_rst_gpio = of_get_named_gpio(dev->of_node, "rst-gpio", 0);tpd_int_gpio = of_get_named_gpio(dev->of_node, "int-gpio", 0);
然后就是申请
static int gtp_get_gpio_res(void)
{
#if defined(CONFIG_OF) && !defined(CONFIG_GTP_USE_PINCTRL)int ret;/* configure the gpio pins */ret = gpio_request_one(tpd_rst_gpio, GPIOF_OUT_INIT_LOW,"touchp_reset");if (ret < 0) {GTP_ERROR("Unable to request gpio reset_pin\n");return -1;}ret = gpio_request_one(tpd_int_gpio, GPIOF_IN,"tpd_int");if (ret < 0) {GTP_ERROR("Unable to request gpio int_pin\n");gpio_free(tpd_rst_gpio);return -1;}
#endifreturn 0;
}
然后去看中断注册函数的时候，会有点奇怪
static int tpd_irq_registration(void)
{struct device_node *node = NULL;unsigned long irqf_val = 0;int ret = 0;// node = of_find_compatible_node(NULL, NULL, "mediatek,cap_touch");//0704node = of_find_matching_node(NULL, touch_of_match);if (node) {
// touch_irq = gpio_to_irq(tpd_int_gpio);touch_irq = irq_of_parse_and_map(node, 0);GTP_ERROR("###### touch_irq = %d\n",(int)touch_irq);irqf_val = !int_type ? IRQF_TRIGGER_RISING : IRQF_TRIGGER_FALLING;irq_enabled = true; //ret = request_irq(touch_irq, (irq_handler_t) tpd_interrupt_handler,irqf_val, TPD_DEVICE, NULL); //jason test hereGTP_ERROR("###### ret = %d\n",(int)ret);if (ret < 0)GTP_ERROR("tpd request_irq IRQ LINE NOT AVAILABLE!.");
}
// touch_irq = gpio_to_irq(tpd_int_gpio); 这行代码被注释掉了，也就是不用 gpio_to_irq来使用中断了。
目前的驱动使用了 irq_of_parse_and_map 函数来解析dts内容给驱动使用。
使用 irq_of_parse_and_map 的原因还是为了让驱动工程师少干活，dts 已经把中断的信息给描述清楚了，包括上面说的 interrupts 和 interrupt-parent 属性，这个函数会解析这两个属性，并实现对应的映射关系。
—— 看看内核代码对这个函数的解释
/*** irq_of_parse_and_map - Parse and map an interrupt into linux virq space* @dev: Device node of the device whose interrupt is to be mapped* @index: Index of the interrupt to map** This function is a wrapper that chains of_irq_parse_one() and* irq_create_of_mapping() to make things easier to callers*/
unsigned int irq_of_parse_and_map(struct device_node *dev, int index)
{struct of_phandle_args oirq;if (of_irq_parse_one(dev, index, &oirq))return 0;return irq_create_of_mapping(&oirq);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(irq_of_parse_and_map);
上面的英文的意思是，这个函数是解析并映射中断到 linux virq 空间，dev对应的就是device指针，index 就是需要映射的中断的索引。
该函数是 of_irq_parse_one() 和 irq_create_of_mapping() 的封装，封装的作用是为了码农写代码更容易一些。
我们再看看
touch_irq = irq_of_parse_and_map(node, 0);
后边的这个 0表示的是偏移索引，如果我们在dts里面这样写的话，就可以使用索引来选择我们的配置
interrupts = <0 0 4>, <0 1 4>;
我们在 proc/interrupts下看到的编号「195」就是这里出来的
195: 69 0 0 0 mtk-eint 100 Edge mtk-tpd
#所以为什么中断函数没有进去？
检查了一轮发现是因为dts描述里面的 interrupts 属性没有写对，interrupts 的第一个参数需要和gpio口编号对应起来，但是我们沿用上个项目的代码，应该修改了这个gpio口，我们软件没有及时修改过来。
当然了，知道问题后就很快解决了。
触摸后可以看到触摸屏可以正常报点是一件非常开心的事情。
#驱动获取dts中断的方式
这部分韦东山老师总结的非常好的，我建议大家看看这篇文章
在Linux驱动中获取dts描述的中断
针对不同的设备，获取的方式不同，比较常见的是在dts里面把中断描述成一个gpio口，然后在驱动中先获取gpio口，然后再转换成中断。
#总结
这部分属于炒旧饭，触摸屏驱动是比较常见的外设，调试的难度也不是很大，正常的调试顺序是
— 先搞定供电
— 再搞定I2C、I2C一般需要上拉，还有I2C的速率，I2C的电平。
— 再看看地址，我们Linux 里面一般是 7bit 地址，需要注意，地址也会跟硬件设计相关。
— 上面都正常了，就可以去排查中断的问题了，有的GPIO可能默认没有中断，也需要软件配置。
— 然后就观察软件是否能进入中断处理函数，有的驱动是支持轮询的，但是代码位置都差不多。
这样都正常后就可以开机测试触摸是否正常了。
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