STM32开发环境
宗旨:技术的学习是有限的,分享的精神是无限的。
一、MDK安装
MDK 是一个集代码编辑,编译,链接和下载于一体的集成开发环境( KDE )。MDK 这个名字我们可能不熟悉,但说到 KEIL ,学过 51 的朋友就再熟悉不过了。后来 KEIL 被 ARM 公司收购之后就改名为 MDK 了,所以学过 51 的朋友是很快就可以熟悉这个开发环境的。安装完 MDK 开发环境后,在下载程序的时候会有 40K 的代码限制,我只需要和谐下即可搞定:)。KEIL_Lic.exe,点击 KEIL_Lic.exe ,在弹出的界面中的 CID 选项框中填入 MDK 的 CID( MDK 的 CID 在 MDK 开发环境中的菜单栏 File\LicenseManagemant 中获取到),在Target 下拉框中选择 ARM ,然后点击 Generate 按钮,复制产生的 CID Code ,然后回到 MDK 开发环境中的菜单栏 File\LicenseManagemant 中,把刚刚在注册机复制到的CID Code 粘贴到 New License ID Code(LIC): 框中,然后点击 Add LIC ,,点击 close, 大功告成 :)
二、用到的一些小工具
1、amo的编程小工具集合:我平时编程和设计时常用的小工具集合。
2、Axialis IconWorkshop(图标制作软件)
3、C2B转换助手 V1.1
4、CH340驱动(USB串口驱动)_XP_WIN7共用
5、GIF2BMP
6、JLINK驱动
7、MDK5
8、PCtoLCD2002完美版——字模软件
9、winhex
10、SSCOM——串口调试助手
11、网络调试助手V3.8.exe——网络调试助手
三、硬件资源(野火STM32开发板)
1、CPU—— STM32F103ZET6:32位微控制器,cortex M3架构,512KFlash,64KRAM,72MHZ主频,3个12位A/D转换器,1个12位D/A转换器,12通道DMA(支持定时器/ADC/DAC/SDIO/I2S/SPI/I2C/UART),144引脚,112个快速IO口,11个定时器,2个I2C,5个UART,3个SPI,CAN接口,SDIO接口,USB
2、JTAG:20pinJTAG下载口
3、RTC:带点池的RTC电池座
4、I2C EEPROM: —— AT24C02
5、SPI:2M FLASH W25X16(兼容W25Q16)
6、SDIO:TF卡接口
7、以太网:ENC28J60(10M) + HR911105A(网络变压器)
8、RS232:UART
9、RS485:6LBC184,引出485A与485B端子
10、CAN:收发器TJA1050,引出CANH和CANL
11、AD/DA:
12、PWM:
13:液晶接口:
14、摄像头接口:OV7725模块
15、三轴加速接口:MMA7455模块
16、无线接口:2.4GNRF24L01 + 模块
17、音频接口:MP3模块
18、zigbee接口:CC2530
19、WIFI接口:Mxchip EMW系列
四、库开发—— STM32 3.5版库
STM32 库是由 ST 公司针对 STM32 提供的函数接口,库是架设在寄存器与用户驱动层之间的代码,向下处理与寄存器直接相关的配置,向上为用户提供配置寄存器的接口。
1、core_cm3.c文件
CMSIS 标准的核内设备函数层 的 M3 核通用的源文件 core_cm3.c 和头文件 core_cm3.h,它们的作用是为那些采用 Cortex-M3 核设计 SOC 的芯片商设计的芯片外设提供一个进入 M3 内核的接口。这两个文件在其它公司的 M3 系列芯片也是相同的。
core_cm3.c 文件还有一些与编译器相关条件编译语句,用于屏蔽不同编译器的差异。里面包含了一些跟编译器相关的信息,如: RealView Compiler(RVMDK), ICC Compiler (IAR), GNU Compiler。所有 CM3 芯片的库都带有这个文件。
2、system_stm32f10x.c文件
设置系统时钟和总线时钟, M3 比 51 单片机复杂得多,并不是说我们外部给一个 8M 的晶振, M3 整个系统就以 8M 为时钟协调整个处理器的工作。我们还要通过 M3 核的核内寄存器来对 8M 的时钟进行倍频,分频,或者使用芯片内部的时钟。PLL锁相环。
3、stm32f10x.h文件——底层文件
处理器厂商都会将对内存的操作封装成一个宏,即我们通常说的寄存器,并且把这些实现封装成一个系统文件。
4、启动文件——选择startup_stm32f10x_hd.s。
cl:互联型产品,stm32f105/107 系列
vl:超值型产品, stm32f100 系列
xl:超高密度(容量) 产品, stm32f101/103 系列
ld:低密度产品, FLASH 小于 64K
md:中等密度产品, FLASH=64 or 128
hd:高密度产品, FLASH 大于 128
启动文件是一段汇编程序,建立合适的环境。作用:
(1) 初始化堆栈指针 SP;
(2) 初始化程序计数器指针 PC;
(3) 设置堆、栈的大小;
(4) 设置异常向量表的入口地址;
(5). 配置外部 SRAM 作为数据存储器(这个由用户配置,一般的开发板可没
有外部 SRAM);
(6) 设置 C 库的分支入口__main(最终用来调用 main 函数);
(7) 在 3.5 版的启动文件还调用了在 system_stm32f10x.c 文件中的SystemIni() 函数配置系统时钟。
5、inc/src文件夹
CMSIS 的设备外设函数,基础外设的驱动文件。—— 库函数
一个特别的文件misc.c文件:提供了外设对内核中的 NVIC(中断向量控制器)的访问函数,在配置中断时用到。
6、stm32f10x_it.c、 stm32f10x_conf.h文件
stm32f10x_it.c:编写中断服务函数,定义了部分中断接口。
stm32f10x_conf.h:配置使用了什么外设的头文件,用这个头文件我们可以很方便地增加或删除外设驱动函数库。
7、库文件间的关系