前言：
今天给大家分享一篇在我工作中常用的一个shell脚本，里面有一些我们常用到的shell操作。该脚本用于本地电脑和服务器交互上，实现以下功能：
自动拉取自己个人电脑上的源码到服务器上yocto包的源码文件夹。
自动运行compile 、strip
自动把编译好的结果回传到个人电脑上。
拷贝执行文件到机器中
作者：良知犹存
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情节介绍:
在工作中，我们经常会遇到需要把修改的代码放到服务器去编译，然后把编译好的文件放到机器板卡对应的文件。这个过程如果我们使用命令的话，大概有七八条，完成操作完之后 ，大约会花费一分。虽然花费的时间不算多，但是你也会一直关注终端，然后等待输入命令，需要花费不小精力。但是我们可以写一些shell脚本来辅助我们的工作。今天就是给大家分享使用的脚本，一边分享使用过程，一边分享里面用到的shell技术点。包含，if判断、switch case条件、字符截取、远程调用脚本、两种免密登陆等。
三者的使用过程为：本地通过脚本输入参数选择使用wifi分配的ip还是网线分配的ip，然后进行ip数据传参形式 远程调用预先放置好的——服务器编译脚本，服务器脚本通过传入的ip参数，免密scp拷贝本地的文件到服务器执行目录，服务器执行编译工作，然后拷贝到本地的指定目录，最后调用本地的expect免密登陆的脚本，拷贝文件到机器中。
脚本一：本地选择脚本auto_build.sh
脚本内容如下：
#/bin/bash
remote_ip=172.160.111.32
remote_hostname=lyncase $1 in1) echo -e '\033[0;42m Ethernet dhcp \033[0m'VAR="eno1";;2) echo -e '\033[0;46m wireless dhcp \033[0m'VAR="wlo1";;
esacHOST_IP=$(ifconfig $VAR | grep "inet" | grep -v inet6| awk '{ print $2}' | awk -F: '{print $1}')
echo "parse ip is:" $HOST_IP
if [[ ! -n "${HOST_IP}" ]] ;thenecho -e "\033[0;31m input local ip \033[0m"read local_ip
elseif [[ ! $(echo "${HOST_IP}" | awk -F. '{printf $1}') == "192" ]] ;thenlocal_ip=$HOST_IPelseecho -e "\033[0;31m error ip \033[0m"exit 0fi
fi
#exit 0
if [[ $2 == 1 ]];thenbuild_opt="all_build"
elsebuild_opt=
fi
ssh -t ${remote_hostname}@${remote_ip} "/home/lyn/build.sh ip=${local_ip} ${build_opt}"这个部分有几处技术使用：
switch case使用，if else、免密登陆，远程调用脚本。
首先是一个switch case
此处作用是进行ip地址的筛选，因为的在调试过程中，我的电脑有时候用网线连接，有时候会去测试房去测试，用wifi连接，这个时候会进行网络ip地址的区分，当我输入./auto_build.sh 1的时候，脚本会进行解析eno1网线分配的ip地址，当我输入./auto_build.sh 2的时候则会解析wlo1wifi分配的ip。
在里面我还用了颜色打印，进行关键词的标注，如下所示：
关于颜色打印的部分这个是另一个知识，这是一个转义的实际使用过程，通过特定符号的转义识别，我们在Linux终端去显示不同颜色的打印输出，这个是我们经常使用的操作，例如log等级分级打印时候，error是红色，正常是绿色，普通是白色等。
颜色打印大致介绍如下：
转义序列以控制字符'ESC'开头。该字符的ASCII码十进制表示为27，十六进制表示为0x1B，八进制表示为033。多数转义序列超过两个字符，故通常以'ESC'和左括号'['开头。该起始序列称为控制序列引导符(CSI，Control Sequence Intro)，通常由 '\033[' 或 '\e[' 代替。
通过转义序列设置终端显示属性时，可采用以下格式：
\033[ Param {;Param;...}m或\e[ Param {;Param;...}m其中，'\033['或'\e['引导转义序列，'m'表示设置属性并结束转义序列。
因此，通过转义序列设置终端显示属性时，常见格式为：
\033[显示方式;前景色;背景色m输出字符串\033[0m或\e[显示方式;前景色;背景色m输出字符串\033[0m其中 ，'\033[0m'用于恢复默认的终端输出属性，否则会影响后续的输出。
示例：我在此处使用 echo -e '\033[0;42m Ethernet dhcp \033[0m' 进行网线端口ip分配的打印，通过转义之后，打印颜色为带背景色的绿色显示。具体对应的颜色，大家可以看一下小麦老兄写的这篇文章 printf打印还能这么玩。
注：打印log时候记得echo 要使用 -e参数。
其次还有组合使用命令实现获取本地ip
HOST_IP=$(ifconfig $VAR | grep "inet" | grep -v inet6| awk '{ print $2}' | awk -F: '{print $1}')我们一步步查看执行情况
第一步：ifconfig eno1
lyn@lyn:~/Documents/work-data/download_data$ ifconfig eno1
eno1: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500inet 172.16.30.147 netmask 255.255.255.0 broadcast 172.16.30.255inet6 fe80::ca7:d954:67e0:7c60 prefixlen 64 scopeid 0x20<link>ether f8:b4:6a:bd:dd:92 txqueuelen 1000 (Ethernet)RX packets 3678600 bytes 3470673356 (3.4 GB)RX errors 0 dropped 36842 overruns 0 frame 0TX packets 2229431 bytes 995696588 (995.6 MB)TX errors 0我们经常使用ifconfig查看ip，但是使用ifconfig返回的数据过多，而我们实际使用的部分只是一部分而已。
所以我们使用ifconfig指定设备查找ip，筛去无用信息。
第二步：ifconfig eno1 | grep "inet"
把第一步查询的信息通过 | 产生一个管道传递给下一个命令，用grep查找有inet字符的行数据，显示如下：
lyn@lyn:~/Documents/work-data/download_data$ ifconfig eno1 | grep "inet"inet 172.16.30.147 netmask 255.255.255.0 broadcast 172.16.30.255inet6 fe80::ca7:d954:67e0:7c60 prefixlen 64 scopeid 0x20<link>因为我们只需要ipv4协议的ip，所以我们要去掉inet6对应的地址
第三步：ifconfig eno1 | grep "inet" | grep -v inet6
使用grep -v命令去掉 inet6 关键词的对应一行信息
lyn@lyn:~/Documents/work-data/download_data$ ifconfig eno1 | grep "inet" | grep -v inet6inet 172.16.30.147 netmask 255.255.255.0 broadcast 172.16.30.255第四步：ifconfig eno1 | grep "inet" | grep -v inet6 | awk '{ print$2}'
使用 awk处理文本文件的语言进行处理数据，$2 表示默认以空格分割的第二组 ，-F:-F指定分隔符为 ‘ : ’
lyn@lyn:~/Documents/work-data/download_data$ ifconfig eno1 | grep "inet" | grep -v inet6| awk '{ print$2}'
172.16.30.147关于grep sed awk的使用大家也可以网上具体查看一下，但是我们一般使用过程中，grep 更适合单纯的查找或匹配文本， sed 更适合编辑匹配到的文本，awk 更适合格式化文本，对文本进行较复杂格式处理。
这个时候我们从本机得到了ip地址。我们需要进行远程调用服务器脚本，并把ip以参数形式传入。
其次ssh免密登陆和ssh远程执行任务
首先第一个部分就是ssh免密登陆
本地执行ssh到服务的相关操作命令需要免密，服务器scp本地文件也要免密登陆，那么如何设置我们ssh相关命令操作，无需密码呢？
SSH分客户端openssh-client和服务器openssh-server如果你只是想登陆别的机器，只需要安装openssh-client（ubuntu有默认安装，如果没有则sudo apt-get install openssh-client），如果要使别的机器登陆本机就需要在本机安装openssh-server（sudo apt-get install openssh-server）
我们可以使用 ps -e | grep ssh 来查看对应的openssh-client和openssh-server运行情况，其中ssh是client ，sshd是server，哪个缺我们就使用apt-get install 。
sudo service ssh start 安装之后可以使用这个命令启动。
准备好了对应的server和client接下来，把我们生成的rsa公钥拷贝要对应要登陆的机器，即可免密登陆。
1.客户端生成公私钥
ssh-keygen 命令一路回车默认生成
这个命令会在用户目录.ssh文件夹下创建公私钥，id_rsa （私钥），id_rsa.pub (公钥)。
2.上传公钥到服务器
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub lyn@172.160.111.32上面这条命令是写到服务器上的ssh目录下去了
vi ~/.ssh/authorized_keys可以看到客户端写入到服务器的 id_rsa.pub （公钥）内容。
3.测试免密登录 客户端通过ssh连接远程服务器，就可以免密登录了。
ssh lyn@172.160.111.32第二个部分就是ssh远程执行服务器脚本
有时候我们需要远程执行一些有交互操作的命令。这个时候我们就可以使用ssh加参数进去进行远程执行。
格式如下：
远程执行一个命令
ssh lyn@172.160.111.32 "ls -l"执行多条命令，使用分号把不同的命令隔起来
ssh lyn@172.160.111.32 "ls；cat test.txt "远程执行本地脚本
ssh lyn@172.160.111.32 < test.sh远程执行本地的脚本（执行带有参数的脚本），需要为 bash 指定 -s 参数：
ssh lyn@172.160.111.32 'bash -s' < test.sh helloworld执行远程的脚本
ssh lyn@172.160.111.32 "/home/lyn/test.sh"注，此时需要指定脚本的绝对路径！
而我们使用的为远程执行脚本，最终ssh远程执行如下：
remote_ip=172.160.111.32
remote_hostname=lyn
local_ip=172.16.30.147
build_opt=
ssh -t ${remote_hostname}@${remote_ip} "/home/lyn/build.sh ip=${local_ip} ${build_opt}"脚本二：服务器编译脚本 build.sh
脚本内容如下：
#!/bin/bash -e
scp_dir=/media/lyn/win_data/lyn_workdata/working/robot-ctl
download_data=/home/lyn/Documents/work-data/download_databuild_dir=/home/lyn/projects/yocto/yocto-build/tmp/work/aarch64-poky-linux/robot-ctl/git-r0/git/
image_dir=/home/lyn/projects/yocto/yocto-build/tmp/work/aarch64-poky-linux/robot-ctl/git-r0/image/robot-ctl/remote_exec_file_dir=/home/lyn/Documents/work-data/download_data/scp_exec.shall_build=No
wifi_src=No
only_scp_robot=No
strip_mode=No
ip_wireless_dhcp=170.160.111.45
ip_ethernet_dhcp=170.160.111.147
local_ip=${ip_wireless_dhcp}
host_name=lyndate
echo -e "\033[0;31m Loading options.\033[0m"# Load all the options.if [ $# -eq 0 ];thenecho -e "\033[33;5m no argument \033[0m"
fi
for arg in "${@}"
doif [[ -n "${arg}" ]] && [[ "${arg}" == "wifi" ]] ; thenwifi_src="Yes"local_ip=${ip_ethernet_dhcp}echo -e "local connect robot wifi \n --${wifi_src}\n --ip:${local_ip}."fi if [[ -n "${arg}" ]] && [[ "${arg}" == "scp" ]] ; thenonly_scp_robot="Yes"local_ip=${ip_ethernet_dhcp}echo -e "scp robot local connect robot wifi \n --scp:${only_scp_robot} --${wifi_src}\n --ip:${local_ip}."fiif [[ -n "${arg}" ]] && [[ "${arg}" == "all_build" ]] ; thenall_build="Yes"echo -e "all bulid"fiif [[ -n "${arg}" ]] && [[ "${arg}" == "ip" ]] ; thenecho -e "\033[32m ip:=\033[0m"read ip_addrlocal_ip=${ip_addr}wifi_src="Yes"echo -e "scp robot local ip insert \n --scp:${only_scp_robot} --${wifi_src}\n --ip:${local_ip}."fi if [[ -n "${arg}" ]] && [[ "${arg:0:3}" == "ip=" ]] ; thenecho -e "\033[32m ip put:=\033[0m" ${arg#*=}local_ip=${arg#*=}wifi_src="Yes"echo -e "scp robot local ip insert \n --scp:${only_scp_robot} --${wifi_src}\n --ip:${local_ip}."fiif [[ -n "${arg}" ]] && [[ "${arg}" == "debug" ]] ; thenecho -e "\033[32m need \033[0m" ${arg}strip_mode="Yes"echo -e "scp robot local ip insert \n --scp:${only_scp_robot} --${wifi_src}\n --ip:${local_ip}."fidone
if [ "${only_scp_robot}" == "No" ];thenif [ ! "${wifi_src}" == "Yes" ] ; thenecho -e "local don't connect robot wifi \n --${wifi_src}\n --ip:${local_ip}."fiif [ -d "${build_dir}" ]; thencd ${build_dir}scp -rp lyn@{local_ip}:${scp_dir}/src \lyn@{local_ip}:${scp_dir}/include \lyn@{local_ip}:${scp_dir}/CMakeLists.txt .//ssh ${host_name}@${local_ip} "${remote_scp_code_dir}"#git pullif [ "${all_build}" == "Yes" ] ; then./../temp/run.do_generate_toolchain_file./../temp/run.do_configurefi./../temp/run.do_compile./../temp/run.do_install #cd /home/lyn/ if [ "${strip_mode}" == "No" ]; then#./strip_x1000.shcd ${image_dir}aarch64-linux-gnu-strip ppfielseecho -e "\033[0;31m dir is not exist.\033[0m"fifiscp ${image_dir}/exec ${host_name}@${local_ip}:${download_data}if [[ "${wifi_src}" == "Yes" ]] || [[ "${only_scp_robot}" ]] ; then ssh ${host_name}@${local_ip} "${remote_exec_file_dir}"elseecho -e "no robot wifi\n"fi服务器执行的脚本内容比较长，从执行的流程来说，在这个脚本中，大致为初始化读取脚本执行传入的参数，通过参数配置不同的变量匹配不同机器状态，紧接着，拷贝本地的文件到服务器编译，服务器编译完成之后拷贝可执行文件到本地，再调用本地的脚本把可执行文件拷贝到机器对应的目录。
这个脚本有些使用技术和第一个脚本有重合，此处仅说没有讲到的部分。
首先第一个使用的就是 { $# } 和 {$@ }
下面是从菜鸟教程拷贝的shell传参的特殊字符介绍
| 参数处理 | 说明 |
|---|---|
| $# | 传递到脚本的参数个数 |
| $* | 以一个单字符串显示所有向脚本传递的参数。 如"用「」括起来的情况、以1 n"的形式输出所有参数。 |
| $$ | 脚本运行的当前进程ID号 |
| $! | 后台运行的最后一个进程的ID号 |
| $@ | 与相同，但是使用时加引号，并在引号中返回每个参数。如@"用「"」括起来的情况、以"2" … "$n" 的形式输出所有参数。 |
| $- | 显示Shell使用的当前选项 |
| $? | 显示最后命令的退出状态。0表示没有错误，其他任何值表明有错误。 |
我在其中使用了$#用来辅助提醒输入的参数数量，防止出错；
if [ $# -eq 0 ];thenecho -e "\033[33;5m no argument \033[0m"
fi然后使用$@把传入的参数一个个解析出了来，进行变量的配置。
for arg in "${@}"
doif [[ -n "${arg}" ]] && [[ "${arg}" == "wifi" ]] ; thenwifi_src="Yes"local_ip=${ip_ethernet_dhcp}echo -e "local connect robot wifi \n --${wifi_src}\n --ip:${local_ip}."fi ...
done其次使用了字符串截取的操作
if [[ -n "${arg}" ]] && [[ "${arg:0:3}" == "ip=" ]] ; thenecho -e "\033[32m ip put:=\033[0m" ${arg#*=}local_ip=${arg#*=}wifi_src="Yes"echo -e "scp robot local ip insert \n --scp:${only_scp_robot} --${wifi_src}\n --ip:${local_ip}."
fi${arg:0:3} 意思为从左边第0个字符开始，字符的个数为3个
${arg#*=} 意思为 # 号截取，删除 '='左边字符，保留右边字符。
至于为什么这么使用，以及其他使用的介绍，这里我摘录其他博主的文章给大家做一个简单的分享
摘录自：《shell脚本字符串截取的8种方法》
假设有变量 var=http://www.aaa.com/123.htm.
1. # 号截取，删除左边字符，保留右边字符。
echo ${var#*//}其中 var 是变量名，# 号是运算符，*// 表示从左边开始删除第一个 // 号及左边的所有字符 即删除 http:// 结果是 ：www.aaa.com/123.htm
2. ## 号截取，删除左边字符，保留右边字符。
echo ${var##*/}##*/ 表示从左边开始删除最后（最右边）一个 / 号及左边的所有字符 即删除 http://www.aaa.com/
结果是 123.htm
3. %号截取，删除右边字符，保留左边字符
echo ${var%/*}%/* 表示从右边开始，删除第一个 / 号及右边的字符
结果是：http://www.aaa.com
4. %% 号截取，删除右边字符，保留左边字符
echo ${var%%/*}%%/* 表示从右边开始，删除最后（最左边）一个 / 号及右边的字符 结果是：http:
**5. 从左边第几个字符开始，及字符的个数 **
echo ${var:0:5}其中的 0 表示左边第一个字符开始，5 表示字符的总个数。 结果是：http:
6. 从左边第几个字符开始，一直到结束。
echo ${var:7}其中的 7 表示左边第8个字符开始，一直到结束。 结果是 ：www.aaa.com/123.htm
7. 从右边第几个字符开始，及字符的个数
echo ${var:0-7:3}其中的 0-7 表示右边算起第七个字符开始，3 表示字符的个数。 结果是：123
8. 从右边第几个字符开始，一直到结束。
echo ${var:0-7}表示从右边第七个字符开始，一直到结束。 结果是：123.htm
注：（左边的第一个字符是用 0 表示，右边的第一个字符用 0-1 表示）
此外我们也可以使用awk、cut进行截取，这里就不一一列举了。
脚本三：本地expect登陆拷贝scp_exec.sh脚本
脚本内容如下：
#!/bin/expectset timeout 30set host 192.168.1.1
set user root
spawn scp /home/lyn/Documents/work-data/download_data/ $user@$host:/opt/lib/exec#spawn ssh $user@$host
expect {"*yes/no*"{send "yes\r"expect "*password:*" { send "123456\r" }}"*password:*"{send "123456\r"}}
expect eof因为服务器地址相对固定，并且方便设置ssh公钥免密登陆，但是机器而言，你需要调试的机器有很多，我就没有考虑使用了expect命令。先给大家简单介绍一下expect：
Expect是等待输出内容中的特定字符。然后由send发送特定的相应。其交互流程是:
spawn启动指定进程 -> expect获取指定关键字 -> send想指定进程发送指定指令 -> 执行完成, 退出.
首先使用expect 我们需要安装expect
sudo apt-get install tcl tk expect因为我写的这个部分也比较简单，所以就一点点给大家说明里面执行细节：
#!/bin/expect
expect的目录，类似与shell目录
set timeout 30
set 自定义变量名”：设置超时时间,单位为秒，有些拷贝大文件的朋友可能会遇到
expect: spawn id exp4 not open这里没有等到expect eof是，ssh连接已经关闭了。一般是超时时间太短了，
建议可以直接设置成 timeout -1，这意味着用不超时，拷贝结束之后才会断开。
**set host 192.168.1.1 set user root spawn scp /home/lyn/Documents/work-data/download_data/ $user@$host:/opt/lib/exec**
spawn（expect安装后的命令）是进入expect环境后才可以执行的expect内部命令,它主要的功能是给ssh运行进程加个壳，用来传递交互指令。可以理解为启动一个新进程 。
expect { "*yes/no*" { send "yes\r" expect "*password:*" { send "123456\r" } } "*password:*" { send "123456\r" } }
expect {}： 多行期望，从上往下匹配，匹配成功里面的哪一条，将执行与之的 send命令，注意，这里面的匹配字符串只会执行一个，即匹配到的那个，其余 的将不会执行，如果想匹配这句命令执行成功后(如登录成功后等待输入的root @ubuntu:~#)的其他字符，需要另起一个expect命令，并保证不在expect{}里 面。
send "yes\r"
send接收一个字符串参数，并将该参数发送到进程。这里就是执行交互动作， 与手工输入密码的动作等效。 命令字符串结尾别忘记加上“\r”，表示“回车 键”。
expect eof
expect执行结束, 退出交互程序。
这里我只是简单描述了一下我使用expect文件，更多expect命令学习，有兴趣的朋友，可以自行搜索学习。
结语
这就是我分享我在工作中使用的shell脚本，如果大家有更好的想法和需求，也欢迎大家加我好友交流分享哈。
作者：良知犹存，白天努力工作，晚上原创公号号主。公众号内容除了技术还有些人生感悟，一个认真输出内容的职场老司机，也是一个技术之外丰富生活的人，摄影、音乐 and 篮球。关注我，与我一起同行。
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