CRC-16 / MODBUS ：
1）CRC寄存器初始值为 FFFF；即16位全为1；
2）CRC-16 / MODBUS的多项式A001H (1010 0000 0000 0001B) ‘H’表示16进制数，‘B’表示二进制数
计算步骤为：
(1).预置 16 位寄存器为十六进制 FFFF（即全为 1） ，称此寄存器为 CRC 寄存器；
(2).把第一个 8 位数据与 16 位 CRC 寄存器的低位相异或，把结果放于 CRC 寄
存器；
(3).检测相异或后的CRC寄存器的最低位，若最低位为1：CRC寄存器先右移1位，再与多项式A001H进行异或；若为0，则CRC寄存器右移1位，无需与多项式进行异或。
(4).重复步骤 3 ，直到右移 8 次，这样整个 8 位数据全部进行了处理；
(5).重复步骤 2 到步骤4，进行下一个 8 位数据的处理；
(6).最后得到的 CRC 寄存器即为 CRC 码。
补充：
多项式产生：
如x16+x12+x5+1
x16表示第16位为1，x5表示第5位为1
(1 << 16) | (1 << 12) | (1 << 5) | (1) = 0x11021
但是CRC16只取低16位，写成16进制数就是 0x1021
// Modbus crc16
unsigned short crc16 ( unsigned char *Array, unsigned int Len )
{unsigned int IX, IY, CRC;unsigned char Rcvbuf[2] = { 0 };if ( Len <= 0 )return 0;CRC = 0xFFFF;for ( IX = 0; IX < Len; IX++ ) //需要处理的数据{CRC = CRC ^ ( unsigned int ) ( Array[IX] );for ( IY = 0; IY <= 7; IY++ ) // 处理1个字节{if ( ( CRC & 1 ) != 0 )CRC = ( CRC >> 1 ) ^ 0xA001;elseCRC = CRC >> 1; }}Rcvbuf[0] = ( CRC & 0xff00 ) >> 8; //高位Rcvbuf[1] = ( CRC & 0x00ff ); //低位CRC = Rcvbuf[0] << 8;CRC += Rcvbuf[1];return CRC;
}
参考：https://blog.csdn.net/u013625451/article/details/81239572?spm=1001.2101.3001.6650.6&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-6.pc_relevant_default&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-6.pc_relevant_default
