深夜看代码2

昨天的文章

晚上读内核代码

有人评论说好像说了一些什么,好像又没有说什么,所以我到底是在说什么呢?

因为今天已经把内核修改好了,自己也测试了,所以这次好好说下,我到底是说了什么,又做了什么。

bc286ea2e26d0ec60d5207e61b7e021b.png

——问题是什么?

还是从HID来说,上面留言说的没问题,USB嘛,不就是一个发送,一个接口,设备到主机通过in端口,这个没问题。

在HID低版本的时候用的是endpoint 0端口,也不能说是低版本,即使在高版本,也是可以用endpoint 0端口的「不同之处在于低版本只有endpoint 0」,我也拿了一些竞品的产品来看,他们也是可以通过endpoint 0来发送信息给设备端的。

问题是,我们用的RK方案打开了out端点后不可以。

其他产品在打开out端口的时候,也是可以用endpoint 0 发送数据到设备的。

为什么我揪着这个endpoint 0发送呢?

是因为测试发现通过这个端口可以使用set report 函数,用这个函数来发送消息不会出现偶发的超时问题。

RK是怎么回复的呢?

他们说他们提供的方案是用endpoint 0的,都不会有问题。

而且看了内核代码,确实是配置想用哪个就用哪个,用户自己选择,用了out ,endpoint 0 就用不了了。

605e1c72f84bcbc0bddf518346195c7d.png

人家代码也是写得很清楚了,就是更子的。

——那我们为什么不直接用RK的方案,直接用endpoint 0 就好了

直接用endpoint 0我在之前的文章也说了,这样就可以兼容MAC的电脑,也不会出现一些乱七八糟可能性的问题。

但是问题是,我们的应用程序开发的很多功能,都已经实现,都是用的out端点,包的长度也是1024, 这方案一搞下去,那所有人都要重写代码,重新测试了。

da5a25d933046f4375324e0720602520.png

—— 后面怎么修改了?

因为如果加上

f5736b47aff0f42e86a9a7ce4bc67aa3.png

设备是可以调用HOST的setreport接口的,我要做的,无非就是在这里判断下数据指令,然后传给应用程序就好了。

问题就出在这里,usb的一些结构体,如果没有好好写,就可能影响到系统的东西。

OUT端点写入数据的时候,是直接用到req结构体的

77456a816bfb610d151c6a73b603d029.png

这段代码在out端点接收没有问题,但是放到setreport部分来处理就出现了问题。

setreport的处理不一样

他给HOST来的数据在内核重新分配了空间。

6b1c7791ddbc8197ea3be1abfa51e774.png

然后就针对这些不同的逻辑修改修改。

细节就不说了

内核代码不像应用代码,应用的调试是比较方便的,内核的调试涉及硬件设备就不同了,而且接口的处理也会不同,稍不注意引起的空指针问题,整个系统就挂了,应用还可以用守护进程拉起来,内核就不行,只能重启。

不过内核都是C,看起来还是比较舒服的。

就这些!

参考:

https://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/52973392

450782e2d7001157bb1e54a41bf70f0b.jpeg

80b2733b862323a47d7aaa9b9f6c40d4.png

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/463799.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

ecshop程序设置伪静态简单三步骤

ecshop相信很多做网站商城的站长朋友都会用到的程序,那么ecshop如何才能设置伪静态?之前本人在调整我这两个站时可费了我不少功夫;http://www.belle-china.com/;http://www.camel-hk.com/你们可以看到了吧我这两个站现在已经弄好了…

F#学习之路(2) 深刻理解函数(上)

函数在函数式编程语言中是一等公民,是函数式语言中最重要的基本组成元素,也是其名称的由来。 F# 中的函数之如C#中的类,是组织程序结构的最基本单元。是命令式编程语言中函数或OO编程语言中方法的超集。超集,有多强大&#xff1f…

TaskTResult 多线程 多参数 返回值

最近项目需求多线程,使用了线程池和Thread开启新线程,总不符合我的想要的,于是看了下新特性Task 废话不多说,直接贴代码,实验的demo 只作参考 1 internal class Program2 {3 private static void Main(st…

C++ 线程安全的单例模式

转载:https://www.cnblogs.com/ccdev/archive/2012/12/19/2825355.html 废话不多说,常用的代码积淀下来。 一、懒汉模式:即第一次调用该类实例的时候才产生一个新的该类实例,并在以后仅返回此实例。 需要用锁,来保证其…

写代码多就牛逼?

最近遇到了一些人、一些事,然后就想着拿出来总结总结,并谈谈自己的一些看法,所以就有了这篇文章。首先,我们来看看下面遇到过的两种情景。情景1:在工作中经常会遇到这样一些人:要他们实现一些功能&#xff…

Ubuntu16.04彻底删除MySQL5.7

彻底删除mysql5.7 删除mysql前 先删除一下 /var/lib/mysql 还有 /etc/mysql 下面命令依次执行 sudo rm /var/lib/mysql/ -R # 删除数据库目录 sudo rm /etc/mysql/ -R #删除启动脚本、配置文件等 sudo apt-get autoremove mysql* --purge # 卸载mysql所有文件 sudo apt-get rem…

推荐12款非常有用的流行 jQuery 插件

jQuery 是一个非常优秀的 JavaScript 框架,在现在的 Web 开发项目中扮演着重要角色。jQuery 使用简单灵活,同时还有许多成熟的插件可供选择,它可以帮助你在项目中加入一些非常好的效果,让网站有更好的可用性和用户体验。今天这篇文…

Linux以及各大发行版介绍

什么是Linux? 也许很多人会不屑的说,Linux不就是个操作系统么。错!Linux不是一个操作系统,严格来讲,Linux只是一个操作系统中的内核。内核是什么?内核建立了计算机软件与硬件之间通讯的平台,内核…

有人LeetCode第一题都做不出来

有一个这样的江湖传闻时间是8点30,我不信这个邪把力扣的第一题写一次——题目给定一个整数数组 nums 和一个整数目标值 target,请你在该数组中找出 和为目标值 target 的那 两个 整数,并返回它们的数组下标。你可以假设每种输入只会对应一个…

内存池技术介绍

看到一篇关于内存池技术的介绍文章,受益匪浅,转贴至此。 原贴地址:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-ppp/index6.html 6.1 自定义内存池性能优化的原理 如前所述,读者已经了解到"堆"和"栈"的…

面试题25:合并两个排序的链表

NowCoder <?php header("content-type:text/html;charsetutf-8"); /** 输入两个单调递增的链表&#xff0c;输出两个链表合成后的链表&#xff0c;当然我们需要合成后的链表满足单调不减规则。 P145*/ class ListNode{var $val;var $next NULL;function __const…

使用MinGW编译Psycopg2

Building Psycopg on Windows using MinGW Posted by Daniele Varrazzo on June 5, 2011 使用MinGW编译Psycopg2 佣工7001 2012.2 我的目的是在windows系统下使用MinGW和PostgreSQL客户端编译安装Psycopg。 我使用了Giovanni Bajo封装的MinGW GCC binaries 分发版本。这个分发…

Linux 应用开发——完整版思维导图

转自我朋友的公众号「嵌入式Linux系统开发」&#xff0c;总结的内容对大家学习是非常有帮助的。目录

DELPHI之常用函数

string :hh:FormatDateTime(h:m:s,now); 格式化时间 StrToIntDef(123,12) ; 字符串转整型带默认 转载于:https://www.cnblogs.com/qcl_008/archive/2008/08/05/1260926.html

Qt中的Q_OBJECT

在Qt中&#xff0c;如果一个类要使用信号/槽功能&#xff0c;就必须在其中声明Q_OBJECT&#xff0c;例如Qt5.6.1中: class MainWindow : public QMainWindow { Q_OBJECT public: explicit MainWindow(QWidget *parent 0); ~MainWindow(); private: Ui::MainWindow *ui; };

单根继承

Java中&#xff0c;一个类只能extends一个父类 Object类是所有类的父类&#xff0c;如果没有指定一个类的父类&#xff0c;该类的父类就是Object 查看类继承关系&#xff1a; 右键-->Quick Type Hierarchy 重写toString()方法&#xff0c;toString()是Object的一个方法 作用…

张左峰的歪理邪说 之 大话Redmine插件

Redmine是一个比较轻量级的综合项目管理工具&#xff0c;包括了很多项目管理中需要的工具&#xff0c;并且有效的把他们做了一个集合的工作平台&#xff0c;并且支持插件扩展模式&#xff0c;其中官网上提供的插件极为丰富&#xff0c;而且有些对工作帮助挺大&#xff0c;介绍并…

微波炉菜谱

一。阳光三明治 工具&#xff1a;吃不胖0.8升盒一个、欢宴0.6升一个 材料&#xff1a;全麦方包适量、番茄、小黄瓜、鸡蛋 调料&#xff1a;食用油、盐 做法&#xff1a; 1、将番茄、小黄瓜、洗净切成片状。 2、将适量油倒入欢宴盒中置入微波炉中加热至油爆&#xff0c;取…

你觉得好的代码可能并不是最优的解决方案

晚上我看到了JeffXie 写了一篇关于内存屏障的文章&#xff0c;后面又看到Linus对一次内存屏障修改的建议&#xff0c;所以就有了这篇文章。https://mp.weixin.qq.com/s/H7Pw8xCKcNu41UGaYB648w在我看来&#xff0c;内存屏障谁为了让计算机做更加正确的事情&#xff0c;不希望计…

MinGW与MSVC编译的区别

本人使用的是QT5.6&#xff0c;当时我们选择下载的是第一个VS2015版本&#xff0c;也就是通过MSVC方式编译。 我们来对比一下这两个编译器的区别&#xff1a; MSVC是指微软的VC编译器MinGW是指是Minimalist GNU on Windows的缩写。它是一个可自由使用和自由发布的Windows特定头…