自己动手焊制硬件开发板

一直有一个做机器人的梦，所以从去年起放弃了十多年的软件开发，开始进入嵌入式领域，先后在.Net Micro Framework 项目中完成了Ti DM335上的GPIO、I2C、USB等驱动，方浅浅地了解了什么叫嵌入式开发。

对非软件也非硬件出身的我，学硬件当然从单片入手最简单，如果直接从ARM开始，就像学语言直接从VB，VC开始似的，刚开始可能觉得很有成就感，但是学久了，才知道浮在上面很难深下去了。

正好开发USB驱动期间看了一本介绍USB的书，该书还附送PCB板，所以就从焊接这个电路板开始吧（记得最早焊过的相对复杂的电路板是大学金工实习时的收音机，不过和这个相比就是大巫见小巫了）。去了中发电子市场一两次，总算把该买的零件和工具置办齐，现在就要开始动手了（参见下图）。

焊接后的成品（参见下图）

对没有多少焊接经验的我来说，焊接过程即充满波折也充满乐趣。

一开始我很担心，怕焊接时间过长烧坏了芯片，其实这种担心是多余的，一般的芯片还是比较耐高温的，上网查了些资料，说芯片最怕的是静电，所以焊接时一定记得带防静电手腕带。

焊接完毕后，一上电，电源灯正常点亮，可没想到运行ISP程序竟无法下载，用示波器查看，发现主晶振没有起振（也可以用万用表量两管脚电压来判断）。仔细用万用表排查，发现两个问题，一是CPU有几个管脚虚焊，二是串口条线设置有些问题（看原理图理解有误），重新又补焊了CPU的几个管脚和调整了跳线，一上电ISP程序就可以正常下载了，编写了一个小测试程序，果然按钮、LED、蜂鸣器一切正常。

接着测试USB芯片，但是很不妙，读出的ID号为0。又用万用表仔细排查，又是焊接问题，USB芯片一个管脚没有焊好，重新补焊，读ID正常。

看来对我们新手来说，焊接这步很关键，宁愿焊的慢一些，也要焊接的牢一点。

（不过下载了鼠标，U盘等程序，设备还是不能正常运转，用USB分析仪监控了一下，发现设备可以正常接收数据，但是无法向PC返回数据，出现总线超时错误。看来USB芯片还是有些问题，不过这有可能不是焊接的问题了，有可能和时序相关，等有时间再深入研究吧）。

下面是我根据书中和网上的资料重新编写了测试程序：

----------------

STC89C52.h

----------------

#ifndef __STC89C52_H__

#define __STC89C52_H__

#include <REGX52.H>

//--

#define TRUE 1

#define FALSE 0

#define BOOL unsigned char

#define UINT8 unsigned char

#define UINT16 unsigned short int

#define UINT32 unsigned long int

#define UINT64 unsigned long long int

#define INT8 signed char

#define INT16 signed short int

#define INT32 signed long int

#define INT64 signed long long int

//--

#define Fclk 22118400UL   //主频

#define BitRate 9600UL    //串口波特率

//--

void STC89C52_Init(void);

//led 0-7

#define Leds P2

void SetLed(UINT8 led,BOOL ON);

BOOL GetLed(UINT8 led);

//key 0-7

extern volatile UINT8 idata KeyPress,KeyValue;

BOOL GetKey(UINT8 key);

void Delay(UINT16 millisecond);

void Sound(UINT16 millisecond);

void Print(char * info);

void PutHex(UINT32 x,UINT8 Num);         

#endif

---------------------------

STC89C52.c

---------------------------

#include "stc89c52.h"

void Keyboard_Init(void);

void Uart_Init(void);

//--  

void STC89C52_Init(void)

{

   P2=0xFF; //LED全灭

   EA=1;    //允许中断

   Keyboard_Init();

   Uart_Init();

}

//--

void SetLed(UINT8 led,BOOL ON)

{

         if(ON)

         {

             P2 &= ~(0x1<<led);   

         }

         else

         {

             P2 |= 0x1<<led;         

         }

}

BOOL GetLed(UINT8 led)

{

   return ~((P2>>led) & 0x1);

}

//--

volatile UINT8 idata KeyPress,KeyCurrent,KeyOld,KeyNoChangedTime;

void Keyboard_Init(void)

{

   P1 = 0xFF;               //键盘对应的IO设为输入状态

   KeyPress = 0;              //无按键按住

   KeyNoChangedTime = 0;    

   KeyOld=0;

   KeyCurrent=0;

   TMOD &= 0xF0;           //TMOD低四位控制定时器0

   TMOD |= 0x01;           //选择16位定时模式

   ET0 = 1;                //允许定时器0中断

   TR0 = 1;                //启动定时器0

}

//定时器0中断处理

volatile UINT8 idata KeyValue=0;Flag=0,KeyX=0,KeyY=0,KeyXY=0;

code KeyMap[]={0x44,0x81,0x41,0x21,0x11,0x82,0x42,0x22,0x12,0x84,0x24,0x14,0x88,0x48,0x28,0x18};                                    

void Timer0_ISR(void) interrupt 1

{

   UINT8 i;

   //定时

   TH0=(65536-Fclk/1000/12*5+15)/256;

   TL0=(65536-Fclk/1000/12*5+15)%256;

   //开始按键扫描

   KeyCurrent=~P1;

   //按键发生了变化

   if(KeyCurrent != KeyOld)

   {

       KeyNoChangedTime=0;

            KeyOld=KeyCurrent;

            return;

   }

   else

   {

           if(++KeyNoChangedTime>=1) //时间到

           {

         KeyNoChangedTime=1;

                    KeyPress=KeyOld;

           }

   }

  

   //---------------

   switch(Flag)

   {

      case 0:

            P0=0x0F;

             Flag=1;

                   break;

      case 1:

             KeyX=~P0 & 0x0F;   

             if(KeyX != 0x0) Flag=2;

             else KeyXY=0; 

                   break;

           case 2:

             P0=0xF0;

             Flag=3;

                   break;

           case 3:

             KeyY=(~P0 & 0xF0)>>4;

             if(KeyY != 0x0) Flag=4;

                   else KeyXY=0;

                   break;         

           case 4:

              Flag=0;

                    if(KeyXY==0)

                    {

                     KeyXY= KeyY<<4 | KeyX;

           

                            for(i=0;i<16;i++)

                            {

                               if(KeyXY==KeyMap[i])

                               {

                                  KeyValue=i;

                                  break;

                               }

                            }         

                    }

                    break;

         }                                  

}

BOOL GetKey(UINT8 key)

{

   return (BOOL)(KeyPress>>key & 0x1);

}

void Delay(UINT16 millisecond)

{          

   if(millisecond<10)

   {

       UINT8 ms  =(UINT8)millisecond;

            UINT8 num=200;

            while(ms--) while(num--);

   }

   else

   {

      UINT8 num=10;

      while(millisecond--)while(num--); 

   }

}

//--

sfr P4 = 0xE8;

sbit P4_0=P4^0;

void Sound(UINT16 millisecond)

{

     P4_0=0;  

         Delay(millisecond);

    P4_0=1;

}

//--

void Uart_Init(void)

{

   EA=0;                                //暂时关闭中断

   TMOD &=0x0F;            //TMOD低四位控制定时器1

   TMOD |=0x20;                        //自动重装模式

   SCON=0x50;              //串口工作在模式1

   TH1=256-Fclk/(BitRate*12*16);

   TL1=256-Fclk/(BitRate*12*16);

   PCON|=0x80;             //串口波特率加倍

   ES=1;                   //串行中断允许

   TR1=1;                  //启动定时器1

   REN=1;                  //允许接收

   EA=1;                   //允许中断

}

volatile BOOL Sending;

void Uart_ISR(void) interrupt 4

{

   if(RI)  //收到数据

   {

      RI=0;  //清中断

   }

   else

   {

      TI=0;

           Sending=FALSE;  //清正在发送数据

   }

}                                                                                    

 

void PutChar(UINT8 c)

{

    SBUF=c;          //把字符写入发送缓冲区

         Sending=TRUE;

         while(Sending);  //等待发送完毕

}

 

code UINT8 HexTable[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'};

void PutHex(UINT32 x,UINT8 Num)

{

    INT8 i;

         UINT8 Hexs[9]={'0','\0','\0','\0','\0','0','\0','\0','\0'};

 

         if(Num<1)Num=1;

         if(Num>8)Num=8;                                                                                                         

         for(i=Num-1;i>=0;i--)

         {

            Hexs[i]=HexTable[(x & 0xF)];

            x >>= 4; 

         } 

         Print(Hexs);

}

 

void Print(char * str)

{

   while((*str)!='\0')

   {

      PutChar(*str);

           str++;

   }

}

----------------

main.c

----------------

#include <REGX52.H>

#include "..\common\stc89c52.h" 

void main(void)

{       

  UINT8 i;

  STC89C52_Init();

  //发送信息

  Print("Hello C51!\r\n");

  //蜂鸣器自检

  Sound(200);

  //LED自检

  for(i=0;i<8;i++)

  {

     SetLed(i,TRUE);

          Delay(100);

          SetLed(i,FALSE);

  }  

  while(TRUE)

  {

     Leds=~KeyPress;

          

          if(KeyValue!=0xFF)

          {

                   PutHex(KeyValue,9); Print("\r\n");

             KeyValue=0xFF;

          }

  }

}

其实上面的C51程序很简单，有C功底的人一看就会。不过学ARM却不这么容易了，想在ARM上编写一个最简单的“Hello world！”，就需要做很多初始化工作。做了近一年的.Net Micro Framework porting工作的我，要想实现这一步还真不容易（不过真正学好单片也不容易）。可见站在别人战车上习惯了，自己下来走两步，竟不知道如何举步了。VS2008、VS2010等高级开发工具的出现，对我们来说，是福？是祸？我们不难想见。

    十年软件，十年硬件，一步一个脚印，只要努力就有希望！

转载于:https://www.cnblogs.com/yefanqiu/archive/2009/10/26/1590297.html

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