目录 一、概述1、算法概述2、主要函数 二、代码示例三、结果展示四、参数解析输入参数名称-值对应参数输出参数 五、参考链接 一、概述 1、算法概述 detectRectangularPlanePoints:检测点云中指定尺寸的矩形平面 <