【Apollo】阿波罗自动驾驶技术:引领汽车行业革新

在这里插入图片描述
前言

  Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统
开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢是 Apollo 开放平台的口号。百度把自己所拥有的强大、成熟、安全的自动驾驶技术和数据开放给业界,旨在建立一个以合作为中心的生态体系,发挥百度在人工智能领域的技术优势,为合作伙伴赋能,共同促进自动驾驶产业的发展和创新。
  Apollo 自动驾驶开放平台为开发者提供了丰富的车辆、硬件选择,强大的环境感知、高精定位、路径规划、车辆控制等自动驾驶软件能力以及高精地图、仿真、数据流水线等自动驾驶云服务,帮助开发者从 0 到 1 快速搭建一套自动驾驶系统。


📕作者简介:热爱跑步的恒川,致力于C/C++、Java、Python等多编程语言,热爱跑步,喜爱音乐的一位博主。
📗本文收录于Apollo的学习录系列,大家有兴趣的可以看一看
📘相关专栏C语言初阶、C语言进阶系列等,大家有兴趣的可以看一看
📙Python零基础入门系列,Java入门篇系列、docker技术篇系列正在发展中,喜欢Python、Java、docker的朋友们可以关注一下哦!

引领汽车行业革新的五大步骤

  • 步骤一:登录云端仿真环境
  • 步骤二:打开DreamView
  • 步骤三:播放离线数据包
  • 步骤四:PNC Monitor 内置的数据监视器
  • 步骤五:cyber_monitor 实时通道信息视图

   Apollo开放平台是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统,目前已经升级迭代到Apollo beta 版本。

在自动驾驶功能开发中,仿真对自动驾驶的重要性不言而喻,如:

  • 低成本:仿真的路测成本是实际路测成本的大概1%,甚至更少
  • 高灵活:在实际路测中,遇到极端情况是很小概率的事件,而且不安全。

  而在仿真系统里,工程师可以通过手工编辑或自动生成来测试众多极端情况,保证在实际路测前有充分的验证。接下来,我们就利用下面的内容,在云端以播放数据包的场景为例带着大家快速上手体验 Apollo Dreamview

云端体验

  云端仿真环境为大家提供一个无需下载安装即可体验仿真调试功能的环境,整个过程无需任何安装步骤,大家可以快速上手体验。

步骤一:登录云端仿真环境

  您可以直接登录百度 Apollo 开发者社区,登录云端仿真环境进行实验。

  1. 登录 Apollo Studio 开发者社区。

  2. 选择 学堂 > 云实验室。
    在这里插入图片描述

  3. 在实验列表单击【使用DreamView播放离线数据包】实验,进入云实验详情页。在这里插入图片描述

  4. 单击 开始实验,即可进入实验环境。在这里插入图片描述

步骤二:打开DreamView

  在实验室终端模拟器,运行 DreamView 可视化交互系统启动指令。

bash scripts/apollo_neo.sh bootstrap

操作示意图如图所示:
在这里插入图片描述
单击上方 Dreamview 按钮进入 Dreamview 界面:
在这里插入图片描述
DreamView 运行成功界面
在这里插入图片描述

步骤三:播放离线数据包

  在当前的终端模拟器下,继续输入并执行cyber播放数据包指令。

cyber_recorder play -f /apollo/data/bag/demo_3.5.record

操作示意图如图所示:
在这里插入图片描述
  完成通过 cyber 播放数据包的指令,出现如图所示界面后,此时通过 Dreamview 可视化交互系统即可看到运行的数据包,如图所示:
在这里插入图片描述

步骤四:PNC Monitor 内置的数据监视器

在这里插入图片描述

步骤五:cyber_monitor 实时通道信息视图

打开新的终端模拟器,输入并执行cyber指令。

cyber_monitor

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
退出 cyber_monitor:Control + C。

更全面的Apollo社区官网文档
  Apollo社区官网文档,主要为新手开发者提供Apollo相关介绍、以及上机场景和上车场景的实践说明,让新手开发者能快速了解Apollo并上手实操。在8.0中,我们优化了社区官网文档的结构,从开发者使用场景出发,针对不同场景提供应用实践案例指导以及扩展开发指导。
在这里插入图片描述
  社区官网文档:https://apollo.baidu.com/community/Apollo-Homepage-Document/Apollo_Doc_CN_8_0。
  另外还有活动任务《星火培训》:星火培训。
  Apollo 8.0从“新架构”、“新能力”两个重要层面进行了全面升级,从开发者的实际需求出发进行改良,帮助开发者更好、更快地熟悉和使用Apollo开放平台。此次Apollo开放平台8.0的推出,再次让Apollo开放平台在工程易用性上向前迈进一大步,降低操作难度、操作成本的门槛,让更多开发者可以简单方便地上手Apollo开放平台、投身自动驾驶技术领域。


如果这份博客对大家有帮助,希望各位给恒川一个免费的点赞👍作为鼓励,并评论收藏一下,谢谢大家!!!
制作不易,如果大家有什么疑问或给恒川的意见,欢迎评论区留言。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/46268.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

设计模式 -- 单例模式(传统面向对象与JavaScript 的对比实现)

单例模式 – 传统面向对象与JavaScript 的对比实现 文章目录 单例模式 -- 传统面向对象与JavaScript 的对比实现传统的面向对象的实现定义实现思路初级实现缺点 透明的单例模式实现目的(实现效果)实现缺点 用代理实现单例模式优点 JavaScript 中的单例模…

git回退操作

1. 在工作区回退: 此时文件没有经过任何提交 git checkout -- filename2. git add之后回退 git reset HEAD3. git commit 之后回退 git reset --hard commit_id(前4位)其中,commit_id可通过git log查看,例如: qzcryqz MINGW6…

npm install ffi各种失败,换命令npm i ffi-napi成功

网上各种帖子安装ffi,基本上到了windows build tools这里会卡住。 使用命令npm install --global --production windows-build-tools 安装报错信息如下: PS E:\codes\nodejsPath\tcpTest> npm install --global --production windows-build-tools …

成为创作者的第512天——创作纪念日

​ 📚文章目录 📨官方致信 🎯我的第一篇文章 🧩机缘 🧩收获 🧩成就 🧩憧憬与目标 📨官方致信 ​ 🎯我的第一篇文章 2022 年 03 月 26 日,那一天我在C…

centos 安装防火墙,并开启对应端口号

1.查看防火墙状态: 命令:systemctl status firewalld.service 开启防火墙时,提示没有安装防火墙 [rootlocalhost ~]# systemctl start firewalld.service Failed to start firewalld.service: Unit not found.2.安装防火墙 [rootlocalhost …

阿里云ECS服务器企业级和共享型介绍_企业级常见问题解答FAQ

阿里云企业级服务器是什么?企业级和共享型有什么区别?企业级服务器具有独享且稳定的计算、存储、网络资源,如ECS计算型c6、通用型g8等都是企业级实例,阿里云百科分享什么是企业级云服务器、企业级实例的优势、企业级和共享型云服务…

电脑远程接入软件可以进行文件传输吗?快解析内网穿透

电脑远程接入软件的出现,让我们可以在两台电脑之间进行交互和操作。但是,很多人对于这些软件能否进行文件传输还存在一些疑问。下面的文章将解答这个问题。 1.电脑远程接入软件可以进行文件传输。传统上,我们可能会通过传输线或者移动存储设…

R语言实现非等比例风险生存资料分析(1)

#非等比例风险的生存资料分析 ###1 生成模拟数据### library(flexsurv) set.seed(123) # 生成样本数量 n <- 100 # 生成时间数据 time <- sample(1:1000,n,replaceF) # 调整shape和scale参数以控制生存曲线形状 # 生成事件数据&#xff08;假设按比例风险模型&#xff0…

mqtt开关实现

这个项目的主要需求其实并不复杂&#xff0c;只是需要让用户可以在小程序上控制预约后的自习室座位的灯和柜子等的开关。这里的关键是需要通过一个网络应用来转发用户对智能硬件的控制请求。 物联网应用的主要几个难点及对应的思路如下&#xff1a; 通信数据量小、通信环境不…

Qt下拉菜单

1&#xff0c;QComboBox 2&#xff0c;setMenu()---设置下拉菜单 AI对话未来丨智能写作对话: setMenu()是QWidget类的一个成员函数&#xff0c;在Qt中用于将一个菜单作为一个控件的下拉菜单设置。具体来说&#xff0c;它会把相应的菜单对象与该控件关联&#xff0c;并在控件上…

阿里云无影云电脑/云桌面收费价格表_使用申请方法

阿里云无影云电脑配置具体收费价格表&#xff0c;4核8G企业办公型云电脑可以免费使用3个月&#xff0c;无影云电脑地域不同价格不同&#xff0c;无影云电脑费用是由云桌面配置、云盘、互联网访问带宽、AD Connector 、桌面组共用桌面session 等费用组成&#xff0c;阿里云百科分…

Django的模型

定义模型 from django.db import models class User(models.Model):# 类属性是表示表的字段username models.CharField(max_length50,uniqueTrue)password models.CharField(max_length200)create_time models.DateTimeField(auto_now_addTrue) # auto_now_add新增数据时间…

计算机竞赛 垃圾邮件(短信)分类算法实现 机器学习 深度学习

文章目录 0 前言2 垃圾短信/邮件 分类算法 原理2.1 常用的分类器 - 贝叶斯分类器 3 数据集介绍4 数据预处理5 特征提取6 训练分类器7 综合测试结果8 其他模型方法9 最后 0 前言 &#x1f525; 优质竞赛项目系列&#xff0c;今天要分享的是 &#x1f6a9; 垃圾邮件(短信)分类算…

NPM 创建和管理组织

目录 1、创建一个组织 2、将用户帐户转换为组织 3、组织中开启双因素身份验证 3.1 关于组织的双因素身份验证 3.2 先决条件 3.3 在您的组织中要求双因素身份验证 3.4 帮助已删除的成员和外部协作者重新加入您的组织 4、重命名组织 5、删除组织 1、创建一个组织 任何n…

Win7 x86 家庭版SP1 配置 Python 开发环境

1 Win7 下载地址 来源于 MSDN, 我告诉你 - 做一个安静的工具站 ed2k://|file|cn_windows_7_home_basic_with_sp1_x86_dvd_u_676500.iso|2653276160|843E7A78F2126FAC726CF5342710082D|/ 2 Python 版本选择 Python 3.7.9 Python Release Python 3.7.9 | Python.org 3 Pychar…

Shepherd: A Critic for Language Model Generation

本文是LLM系列的相关文章&#xff0c;针对《Shepherd: A Critic for Language Model Generation》的翻译。 Shepherd&#xff1a;语言模型生成的评价 摘要1 引言2 数据收集3 Shepherd模型4 评估反馈5 结果6 相关工作7 结论不足 摘要 随着大型语言模型的改进&#xff0c;人们对…

ChatGPT和Claude的能力全测评

创造性思维/语言 提示&#xff1a;“写一首 4 行诗&#xff0c;每行只有 3 个词&#xff0c;描写重庆” ChatGPT写诗&#x1f447; Claude写诗&#x1f447; 仁者见仁&#xff0c;您怎么看谁更强&#xff1f; 提示&#xff1a; "如果你随机选择这个问题的答案&#xff0c;…

“维度削减+逻辑回归”:如何使用PCA大幅提升乳腺癌的预测成功率?

一、引言 乳腺癌是女性中最常见的恶性肿瘤之一&#xff0c;也影响着全球范围内许多人们的健康。据世界卫生组织&#xff08;WHO&#xff09;的数据&#xff0c;乳腺癌是全球癌症发病率和死亡率最高的肿瘤之一&#xff0c;其对个体和社会的危害不可忽视。因此&#xff0c;早期乳…

线性回归+基础优化算法

案例代码用法 torch.tensor(data, dtypeNone, deviceNone, requires_gradFalse) # data&#xff1a;表示要转换为张量的数据。可以是列表、NumPy 数组、标量值或其他可转换为张量的对象。 # dtype&#xff1a;可选参数&#xff0c;用于指定输出张量的数据类型。如果不指定&…

leetcode:字符串相乘(两种方法)

题目&#xff1a; 给定两个以字符串形式表示的非负整数 num1 和 num2&#xff0c;返回 num1 和 num2 的乘积&#xff0c;它们的乘积也表示为字符串形式。 注意&#xff1a;不能使用任何内置的 BigInteger 库或直接将输入转换为整数。 示例 1: 输入: num1 "2", nu…