A.2.5 ARM 协处理器指令
ARM 支持协处理器操作，协处理器的控制要通过协处理器命令实现。表A-7给出全部的ARM协处理器指令。
CDP
协处理器数据操作指令。ARM 处理器通过CDP 指令通知ARM 协处理器执行特定的操作。该操作由协处理器完成，即对命令的参数的解释与协处理器有关，指令的使用取决于协处理器。若协处理器不能成功地执行该操作，将产 生未定义指令异常中断。指令格式如下：
CDP{cond} coproc,opcodel,CRd,CRn,CRm{,opcode2}
其中： coproc 指令操作的协处理器名。标准名为pn,n 为0～15。
opcodel 协处理器的特定操作码。
CRd 作为目标寄存器的协处理器寄存器。
CRN 存放第1 个操作数的协处理器寄存器。
CRm 存放第2 个操作数的协处理器寄存器。
Opcode2 可选的协处理器特定操作码。
CDP 指令举例如下：
CDP p7,0,c0,c2,c3,0 ;协处理器7 操作，操作码为0，可选操作码为0
CDP p6,1,c3,c4,c5 ;协处理器操作，操作码为1
LDC
协处理器数据读取指令。LDC 指令从某一连续的内存单元将数据读取到协处理器的寄存器中。协处理器数据的数据的传送，由协处理器来控传送的字数。若协处理器不能成功地执行该操作，将产生未定义指令异常中断。指令格式如下：
LDC{cond}{L} coproc,CRd,<地址>
其中： L 可选后缀，指明是长整数传送。
coproc 指令操作的协处理器名。标准名为pn，n 为0～15
CRd 作为目标寄存的协处理器寄存器。
<地址> 指定的内存地址
LDC 指令举例如下：
LDC p5,c2,[R2,#4];读取R2+4指向的内存单元的数据，传送到协处理器p5的c2寄存器中
LDC p6,c2,[R1] ;读取是指向的内存单元的数据，传送到协处理器p6 的c2 寄存器中
STC
协处理器数据写入指令。STC 指令将协处理器的寄存器数据写入到某一连续的内存单元中。进行协处理器数据的数据传送，由协处理器来控制传送的字数。若协处理器不能成功地执行该操作，将产生未定义指令异常中断。指令格式如下：
STC{cond}{L} coproc,CRd,<地址>
其中： L 可选后缀，指明是长整数传送。
coproc 指令操作的协处理器名。标准名为pn，n 为0～15
CRd 作为目标寄存的协处理器寄存器。
<地址> 指定的内存地址
STC 指令举例如下：
STC p5,c1,[R0]
STC p5,c1,[Ro,#-0x04]
MCR
ARM 寄存器到协处理器寄存器的数据传送指令。MCR 指令将ARM 处理器的寄存器中的数据传送到协处理器的寄存器中。若协处理器不能成功地执行该操作，将产生未定义指令异常中断。指令格式如下：
MCR{cond} coproc,opcodel,Rd,CRn,CRm{,opcode2}
其中：coproc 指令操作的协处理器名。标准名为pn，n 为0～15。
cpcodel 协处理器的特定操作码。
CRD 作为目标寄存器的协处理器寄存器。
CRn 存放第1 个操作数的协处理器寄存器
CRm 存放第2 个操作数的协处理器寄存器。
Opcode2 可选的协处理器特定操作码。
MCR 指令举例如下：
MCR p6,2,R7,c1,c2,
MCR P7,0,R1,c3,c2,1,
MRC
协处理器寄存器到ARM 寄存器到的数据传送指令。MRC 指令将协处理器寄存器中的数据传送到ARM 处理器的寄存器中。若协处理器不能成功地执行该操作。将产生未定义异常中断。指令格式如下：
MRC {cond} coproc,opcodel,Rd,CRn,CRm{,opcode2}
其中：coproc 指令操作的协处理器名。标准名为pn，n为0～15。
opcodel 协处理器的特定操作码。
CRd 作为目标寄存器的协处理器寄存器。
CRn 存放第1 个操作数的协处理器寄存器。
CRm 存放第2 个操作数的协处理器寄存器。
opcode2 可选的协处理器特定操作码。
MRC 指令举例如下：
MRC p5,2,R2,c3,c2
MRC p7,0,R0,c1,c2,1
A.2.6 ARM 杂项指令
表A-8给出全部的ARM协处理器指令。
SWI
软中断指令。SWI 指令用于产生软中断，从而实现在用户模式变换到管理模式，CPSR保存到管理模式的SPSR 中，执行转移到SWI 向量，在其它模式下也可使用SWI 指令，处理同样地切换到管理模式。指令格式如下：
SWI{cond} immed_24
其中：immed_24 24 位立即数，值为0～16777215 之间的整数。
SWI 指令举例如下：
SWI 0 ;软中断，中断立即数为0
SWI 0x123456 ;软中断，中断立即数为0x123456
使用SWI 指令时，通常使用以下两种方法进行传递参数，SWI 异常中断处理程序就可以提供相关的服务，这两种方法均是用户软件协定。SWI 异常中断处理程序要通过读取引起软中断的SWI 指令，以取得24 位立即数。
（A）指令24 位的立即数指定了用户请求的服务类型，参数通过用寄存器传递。
MOV R0,#34 ;设置了功能号为34
SWI 12 ;调用12 号软中断
（B）指令中的24 位立即数被忽略，用户请求的服务类型由寄存器R0 的值决定，参数通过其它的通用寄存器传递。
MOV R0,#12 ;调用12 号软中断
MOV R1,#34 ;设置子功能号为34
SWI 0 ;
在SWI 异常中断处理程序中，取出SWI 立即数的步骤为：首先确定引起软中断的SWI指令是ARM 指令还时Thumb 指令，这可通过对SPSR 访问得到：然后要取得该SWI 指令的地址，这可通过访问LR 寄存器得到：接着读出指令，分解出立即数。
读出SWI 立即数：
T_bit EQU 0x20
SWI_Hander
STMFD SP!,{R0_R3,R12,LR} ;现场保护
MRS R0,SPSR ;读取SPSR
STMFD SP!,{R0} ;保存SPSR
TST R0,#T_bit ;测试T 标志位
LDRNEH R0,[LR,#-2] ;若是Thumb 指令，读取指令码(16 位)
BICNE R0,R0,#0xFF00 ;取得Thumb 指令的8 位立即数
LDREQ R0,[LR,#-4] ;若是ARM 指令，读取指令码(32 位)
BICNQ R0,R0,#0xFF00000 ;取得ARM 指令的24 位立即数
…
LDMFD SP!,{R0-R3,R12,PC}^ ;SWI 异常中断返回
MRS
读状态寄存器指令。在ARM 处理器中，只有MRS 指令可以状态寄存器CPSR 或SPSR读出到通用寄存器中。指令格式如下：
MRS{cond} Rd ,psr
其中： Rd 目标寄存器。Rd 不允许为R15。
psr CPSR 或SPSR
MRS指令举例如下：
MRS R1,CPSR ;将CPSR 状态寄存器读取，保存到R1 中
MRS R2,SPSR ;将SPSR 状态寄存器读取，保存到R2 中
MRS 指令读取CPSR，可用来判断ALU 的状态标志，或IRQ、FIQ 中断是否允许等；在异常处理程序中，读SPSR 可知道进行异常前的处理器状态等。MRS 与MSR 配合使用，实现CPSR 或SPSR 寄存器的读—修改---写操作，可用来进行处理器模式切换()，允许/禁止IRQ/FIQ 中断等设置。另外，进程切换或允许异常中断嵌套时，也需要使用MRS 指令读取SPSR 状态值。保存起来。
使能IRQ 中断例程：
ENABLE_IRQ
MRS R0,CPSR
BIC R0。R0,#0x80
MSR CPSR_c,R0
MOV PC,LR
禁能IRQ 中断例程：
DISABLE_IRQ
MRS R0,CPSR
ORR R0,R0,#0x80
MSR CPSR_c,R0
MOV PC,LR
MSR
写状态寄存器指令。在ARM 处理器中。只有MSR 指令可以直接设置状态寄存器CPSR或SPSR。指令格式如下：
MSR{cond} psr_fields,#immed_8r
MSR{cond} psr_fields,Rm
其中： psr CPSR 或SPSR
fields 指定传送的区域。Fields 可以是以下的一种或多种(字母必须为小写)：
c 控制域屏蔽字节(psr[7…0])
x 扩展域屏蔽字节(psr[15…8])
s 状态域屏蔽字节(psr[23。…16])
f 标志域屏蔽字节(psr[31…24])
immed_8r 要传送到状态寄存器指定域的立即数，8 位。
Rm 要传送到状态寄存器指定域的数据的源寄存器。
MSR 指令举例如下：
MSR CPSR_c,#0xD3 ;CPSR[7…0]=0xD3，即切换到管理模式。
MSR CPSR_cxsf,R3 ;CPSR=R3
只有在特权模式下才能修改状态寄存器。
程序中不能通过MSR 指令直接修改CPSR 中的T 控制位来实现ARM 状态/Thumb 状态的切换，必须使用BX 指令完成处理器状态的切换(因为BX 指令属转移指令，它会打断流水线状态，实现处理器状态切换)。MRS 与MSR 配合使用，实现CPSR 或SPSR 寄存器的读-修改-写操作，可用来进行处理器模式切换、允许/禁止IRQ/FIQ 中断等设置。
堆栈指令实始化例程：
INITSTACK
MOV R0,LR ;保存返回地址
;设置管理模式堆栈
MSR CPSR_c,#0xD3
LDR SP,StackSvc
;设置中断模式堆栈
MSR CPSR_c,#0xD2
LDR SP,StackIrq
…
A.2.7 ARM 伪指令
ARM 伪指令不是ARM 指令集中的指令，只是为了编程方便编译器定义了伪指令，使用时可以像其它ARM 指令一样使用，但在编译时这些指令将被等效的ARM 指令代替。ARM 伪指令有四条，分别为ADR 伪指令、ADRL 伪指令、LDR 伪指令和NOP 伪指令。
ADR
小范围的地址读取伪指令。ADR 指令将基于PC 相对偏移的地址值读取到寄存器中。在汇编编译源程序时，ADR 伪指令被编译器替换成一条合适的指令。通常，编译器用一条ADD 指令或SUB 指令来实现该ADR 伪指令的功能，若不能用一条指令实现，则产生错误，编译失败。
ADR 伪指令格式如下：
ADR{cond} register,exper
其中：register 加载的目标寄存器。
exper 地址表达式。当地址值是非字地齐时，取值范围-255～255 字节之间；当地址是字对齐时，取值范围-1020～1020 字节之间。
对于基于PC 相对偏移的地址值时，给定范围是相对当前指令地址后两个字处(因为ARM7TDMI 为三级流水线)。
ADR 伪指令举例如下：
LOOP MOV R1, #0xF0
…
ADR R2, LOOP ;将LOOP 的地址放入R2
ADR R3, LOOP+4
可以用ADR 加载地址，实现查表：
…
ADR R0,DISP_TAB ;加载转换表地址
LDRB R1,[R0,R2] ;使用R2 作为参数，进行查表
…
DISP_TAB
DCB 0Xc0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90
ADRL
中等范围的地址读取伪指令。ADRL 指令将基于PC 相对偏移的地址值或基于寄存器相对偏移的地址值读取到寄存器中，比ADR 伪指令可以读取更大范围的地址。在汇编编译源程序时，ADRL 伪指令被编译器替换成两个条合适的指令。若不能用两条指令实现ADRL 伪指令功能，则产生错误，编译失败。ADRL 伪指令格式如下：
ADR{cond} register,exper
其中：register 加载的目标寄存器。
expr 地址表达式。当地址值是非字对齐时，取范围-64K～64K 字节之间；当地址值是字对齐时，取值范围-256K～256K 字节之间。
ADRL 伪指令举例如下：
ADRL R0,DATA_BUF
…
ADRL R1 DATA_BUF+80
…
DATA_BUF
SPACE 100 ;定义100 字节缓冲区
可以且用ADRL 加载地址，实现程序跳转，中等范围地址的加载：
…
ADR LR,RETURNI ;设置返回地址
ADRL R1 Thumb_Sub+1 ;取得了Thumb 子程序入口地址，且R1 的0 位置1
BX R1 ;调用Thumb 子程序，并切换处理器状态
RETURNI
…
CODE16
Thumb_Sub
MOV R1,#10
…
LDR
大范围的地址读取伪指令。LDR 伪指令用于加载32 位的立即数或一个地址值到指定寄存器。在汇编编译源程序时，LDR 伪指令被编译器替换成一条合适的指令。若加载的常数未超出MOV 或MVN 的范围，则使用MOV 或MVN 指令代替该LDR 伪指令，否则汇编器将常量放入字池，并使用一条程序相对偏移的LDR 指令从文字池读出常量。LDR 伪指令格式如下：
LDR{cond} register,=expr/label_expr
其中：register 加载的目标寄存器
expr 32 位立即数。
label_expr 基于PC 的地址表达式或外部表达式。
LADR 伪指令举例如下：。
LDR R0,=0x123456 ;加载32 位立即数0x12345678
LDR R0,=DATA_BUF+60 ;加载DATA_BUF 地址+60
…
LTORG ;声明文字池
伪指令LDR 常用于加载芯片外围功能部件的寄存器地址(32 位立即数)，以实现各种控制操作加载32 位立即数：
…
LDR R0,=IOPIN ;加载GPIO 寄存器IOPIN 的地址
LDR R1,[R0] ;读取IOPIN 寄存器的值
…
LDR R0,=IOSET
LDR R1,=0x00500500
STR R1,[R0] ;IOSET=0x00500500
…
从PC 到文字池的偏移量必须小于4KB。与ARM 指令的LDR 相比，伪指令的LDR 的参数有“=”号
NOP
空操作伪指令。NOP 伪指令在汇编时将会被代替成ARM 中的空操作，比如可能为“MOV R0, R0”指令等，NOP 伪指令格式如下：
NOP
NOP
NOP
NOP
SUBS R1, R1, #1
BNE DELAY1
…
