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前言

之前写到，九鼎没有使用内核推荐的LED驱动框架。因此，我们打算基于LED驱动框架来编写x210开发板的LED驱动。编写前先要去除九鼎移植的LED驱动，然后配置内核支持LED驱动框架，最后根据LED驱动框架来编写LED驱动。

一、去除九鼎移植的LED驱动

九鼎移植的驱动在应用层的接口，位于/sys/devices/platform/x210-led/目录下，有led1、led2、led3、led4四个设备文件，各自管理一个led。（比如“echo 1 > led1”可以点亮其中的led1。）

[root@xjh ~]# cd /sys
[root@xjh sys]# ls    //sys目录内容
block     class     devices   fs        module
bus       dev       firmware  kernel    power
[root@xjh sys]# cd devices/ 
[root@xjh devices]# ls   //sys/devices目录内容
platform  system    virtual
[root@xjh devices]# cd platform/
[root@xjh platform]# ls    //sys/devices/platform目录内容
alarm             s3c-adc           s3c-sdhci.2       s5p-cec
android_pmem.1    s3c-button        s3c-sdhci.3       s5p-ehci
arm-pmu.0         s3c-csis          s3c-ts            s5p-hpd
dm9000.0          s3c-fimc.0        s3c2410-wdt       s5p-tvout
pm-wifi           s3c-fimc.1        s3c2440-i2c.0     s5pv210-nand
power             s3c-fimc.2        s3c2440-i2c.1     s5pv210-uart.0
power.0           s3c-g2d           s3c2440-i2c.2     s5pv210-uart.1
pvrsrvkm          s3c-jpg           s3c24xx-pwm.0     s5pv210-uart.2
reg-s5pv210-pd.0  s3c-keypad        s3c24xx-pwm.1     s5pv210-uart.3
reg-s5pv210-pd.1  s3c-mfc           s3c24xx-pwm.2     sec-fake-battery
reg-s5pv210-pd.2  s3c-pl330.0       s3c24xx-pwm.3     smdkc110-rtc
reg-s5pv210-pd.3  s3c-pl330.1       s3c64xx-iis.0     soc-audio.1
reg-s5pv210-pd.4  s3c-pl330.2       s3c64xx-iis.1     switch-gpio
reg-s5pv210-pd.5  s3c-sdhci.0       s3c_lcd           uevent
regulatory.0      s3c-sdhci.1       s3cfb             x210-led  //这里
[root@xjh platform]# cd x210-led/ 
[root@xjh x210-led]# ls  // sys/devices/platform/x210-led目录内容
driver     led2       led4       power      uevent
led1       led3       modalias   subsystem
[root@xjh x210-led]#

要去除九鼎移植的LED驱动，需要在内核配置阶段去掉相应的选择项，然后重新编译得到zImage并烧录至开发板。新内核启动后，如果/sys/devices/platform/x210-led目录不存在，则说明成功去掉该驱动。

步骤如下（内核编译初体验_天糊土的博客-CSDN博客）

步骤1：在 /home/xjh/iot/embedded_basic/kernel/x210_kernel 执行make distclean、make x210ii_qt_defconfig、make menuconfig。

步骤2：在弹出的配置窗口中去除九鼎移植的LED驱动选项。

                |………Device Drivers  --->   

                |…………Character devices  --->  

                |………………[*] x210 led driver  //将 * 换成 n。

步骤3：在配置窗口中选择支持NFS功能的选项。

见以NFS方式挂载rootfs的设置方法_天糊土的博客-CSDN博客。

可以修改配置文件，使得默认设置都是想要的配置，这样就不用再进行步骤2与3了。

比如将drivers/char/led目录下的Kconfig文件中的内容修改成如下（实测好像不行？）

config X210_LED_DRIVERbool "x210 led driver"
#       default y   将默认值y改为ndefault nhelpcompile for leddriver,y for kernel,m for module.

步骤4：执行make得到zImage，它在arch/arm/boot目录中。

步骤5：将新生成的zImage复制到tftp服务器的目录/tftp，开发板启动时uboot会自动从这里下载内核镜像。

步骤6：测试，/sys/devices/platform/x210-led目录不再存在。

[root@xjh platform]# pwd
/sys/devices/platform
[root@xjh platform]# ls
alarm             s3c-adc           s3c-sdhci.2       s5p-cec
android_pmem.1    s3c-button        s3c-sdhci.3       s5p-ehci
arm-pmu.0         s3c-csis          s3c-ts            s5p-hpd
dm9000.0          s3c-fimc.0        s3c2410-wdt       s5p-tvout
pm-wifi           s3c-fimc.1        s3c2440-i2c.0     s5pv210-nand
power             s3c-fimc.2        s3c2440-i2c.1     s5pv210-uart.0
power.0           s3c-g2d           s3c2440-i2c.2     s5pv210-uart.1
pvrsrvkm          s3c-jpg           s3c24xx-pwm.0     s5pv210-uart.2
reg-s5pv210-pd.0  s3c-keypad        s3c24xx-pwm.1     s5pv210-uart.3
reg-s5pv210-pd.1  s3c-mfc           s3c24xx-pwm.2     sec-fake-battery
reg-s5pv210-pd.2  s3c-pl330.0       s3c24xx-pwm.3     smdkc110-rtc
reg-s5pv210-pd.3  s3c-pl330.1       s3c64xx-iis.0     soc-audio.1
reg-s5pv210-pd.4  s3c-pl330.2       s3c64xx-iis.1     switch-gpio
reg-s5pv210-pd.5  s3c-sdhci.0       s3c_lcd           uevent
regulatory.0      s3c-sdhci.1       s3cfb             //不存在x210-led
[root@xjh platform]# 

二、添加LED驱动框架支持

当前内核中没有LED驱动框架，表现为/sys/class目录下没有此类，因此要添加LED驱动框架支持，这主要涉及menuconfig的操作。

1、添加LED驱动框架的步骤

在make menuconfig阶段，进行如下配置。

                |…………Device Drivers  --->

                |………………[*] LED Support  --->  

                |…………………… <*>   LED Class Support   

然后重新编译与下载，在开发板的/sys/class/目录下将出现leds目录。

[root@xjh ~]# cd /sys/class
[root@xjh class]# ls
backlight     i2c-adapter   misc          regulator     scsi_host   video4linux
bdi           i2c-dev       mmc_host      rfkill        sound       vtconsole
block         ieee80211     mtd           rtc           spi_master
firmware      input         net           s3c_bc        switch
gpio          lcd           power_supply  scsi_device   timed_output
graphics      leds //这里   ppp           scsi_disk     tty
hidraw        mem           pvr           scsi_generic  vc
[root@xjh class]# 

2、sysfs中的内容分析

三、基于驱动框架写LED驱动（具体操作层）

1、代码编写前的分析

（1）可参考的驱动程序在哪里？

drivers/leds/leds-s3c24xx.c文件，drivers/leds/led-class.c文件

（2）代码编写的关键点是什么？

led_classdev_register函数。

注意，在驱动框架核心层drivers/leds/led-class.c文件中，已经注册了一个类leds，会创建/sys/class/leds这个目录。我们现在要利用驱动框架提供的led_classdev_register函数，在/sys/class/leds目录下会创建一个设备。

（经过测试，不会在/dev下创建设备文件，因为这是两条不同的路线。现在的路线是在/sys/class/leds目录下创建一个设备目录，目录里有属性文件，应用层通过操作这些属性文件进而操作硬件。）

2、动手编写代码

这里没有像leds-s3c24xx.c那样使用驱动模型，而是参考其中部分内容，然后自己编写。

#include <linux/module.h>		// module_init  module_exit
#include <linux/init.h>			// __init   __exit
#include <linux/fs.h>
#include <linux/leds.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/gpio-bank.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/ioport.h>#define GPJ0CON		S5PV210_GPJ0CON
#define GPJ0DAT		S5PV210_GPJ0DATstatic struct led_classdev mydev;			// 定义结构体变量// 这个函数就是要去完成具体的硬件读写任务的
static void s5pv210_led_set(struct led_classdev *led_cdev,\enum led_brightness value)
{printk(KERN_INFO "s5pv210_led_set\n");// 在这里根据用户设置的值来操作硬件// 用户设置的值就是valueif (value == LED_OFF){// 用户给了个0，希望LED灭writel(0x11111111, GPJ0CON);writel(((1<<3) | (1<<4) | (1<<5)), GPJ0DAT);}else{// 用户给的是非0，希望LED亮writel(0x11111111, GPJ0CON);writel(((0<<3) | (0<<4) | (0<<5)), GPJ0DAT);}
}static int __init s5pv210_led_init(void)
{// 用户insmod安装驱动模块时会调用该函数// 该函数的主要任务就是去使用led驱动框架提供的设备注册函数来注册一个设备int ret = -1;//填充mydevmydev.name = "myled";//设备的名字mydev.brightness = 255;	mydev.brightness_set = s5pv210_led_set;ret = led_classdev_register(NULL, &mydev);if (ret < 0) {printk(KERN_ERR "led_classdev_register failed\n");return ret;}return 0;
}static void __exit s5pv210_led_exit(void)
{led_classdev_unregister(&mydev);
}module_init(s5pv210_led_init);
module_exit(s5pv210_led_exit);// MODULE_xxx这种宏作用是用来添加模块描述信息
MODULE_LICENSE("GPL");							// 描述模块的许可证
MODULE_AUTHOR("aston <1264671872@qq.com>");		// 描述模块的作者
MODULE_DESCRIPTION("s5pv210 led driver");		// 描述模块的介绍信息
MODULE_ALIAS("s5pv210_led");					// 描述模块的别名信息

3、测试与分析

将上面的驱动程序进行编译，然后对比模块安装前后的情况。

[root@xjh ~]# cd /sys/class
[root@xjh class]# ls
backlight     i2c-adapter   misc          regulator     scsi_host   video4linux
bdi           i2c-dev       mmc_host      rfkill        sound       vtconsole
block         ieee80211     mtd           rtc           spi_master
firmware      input         net           s3c_bc        switch
gpio          lcd           power_supply  scsi_device   timed_output
graphics      leds          ppp           scsi_disk     tty
hidraw        mem           pvr           scsi_generic  vc
[root@xjh class]# cd leds
[root@xjh leds]# ls
mmc0::  mmc1::  mmc2::  mmc3::
[root@xjh leds]# insmod /mnt/module_test.ko 
[root@xjh leds]# ls
mmc0::  mmc1::  mmc2::  mmc3::  myled
[root@xjh leds]# cd myled/
[root@xjh myled]# ls
brightness      max_brightness  power           subsystem       uevent
[root@xjh myled]# 

这测试证明我们写的驱动确实被加载了，表现为/sys/class/leds/目录下出现了一个表示设备的文件夹myled（这个名字是我们写驱动的时候指定的）。

myled文件夹里面有LED硬件的2个属性brightness和max_brightness。

led-class.c文件中，有一个led_brightness_show函数和led_brightness_store函数，分别对应着用户读与写/sys/class/leds/myled/brightness这个文件时实际执行的代码。当我们在命令行执行“cat brightness”时（表示读），实际就会执行led_brightness_show函数；当我们执行“echo 1 > brightness”时（表示写），实际就会执行led_brightness_store函数。

led_brightness_show函数其实就是读取LED硬件信息，然后把硬件信息返回，因此该函数会去操控硬件。但是led-class.c文件属于驱动框架中核心层的文件，它本身无法直接读取具体硬件，因此该函数使用函数指针的方式，指向struct led_classdev结构体中相应的读取硬件信息的函数。而struct led_classdev结构体中实际用来读取硬件信息的函数，就是我们自己写的驱动文件leds-s5pv210.c中要提供的。同理，store函数也是如此。

4、在驱动中将4个LED分开

（1）机制与策略的含义

驱动只应该提供机制（具体实现）而不是策略（方法、主意、解决方案），策略由应用程序来做。

驱动设计时，不要对最终需求功能进行假定（不能假定用户进行什么操作，比如是几个led一起操作还是一个操作而已），而应该只是直接的对硬件的操作。

（2）在驱动中将4个LED分开

驱动层实现对各个LED设备的独立访问，并向应用层展示出4个操作接口led1、led2、led3、led4，这样应用层可以完全按照自己的需要对LED进行控制。

（3）代码示例

#include <linux/module.h>		// module_init  module_exit
#include <linux/init.h>			// __init   __exit
#include <linux/fs.h>
#include <linux/leds.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/gpio-bank.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/ioport.h>#define GPJ0CON		S5PV210_GPJ0CON
#define GPJ0DAT		S5PV210_GPJ0DATstatic struct led_classdev mydev1;			// 定义结构体变量
static struct led_classdev mydev2;			// 定义结构体变量
static struct led_classdev mydev3;			// 定义结构体变量// 这个函数就是要去完成具体的硬件读写任务的
static void s5pv210_led1_set(struct led_classdev *led_cdev,  \enum led_brightness value)
{printk(KERN_INFO "s5pv210_led1_set\n");writel(0x11111111, GPJ0CON);// 在这里根据用户设置的值来操作硬件// 用户设置的值就是valueif (value == LED_OFF){// 用户给了个0，希望LED灭//writel(0x11111111, GPJ0CON);// 读改写三部曲writel((readl(GPJ0DAT) | (1<<3)), GPJ0DAT);}else{// 用户给的是非0，希望LED亮//writel(0x11111111, GPJ0CON);writel((readl(GPJ0DAT) & ~(1<<3)), GPJ0DAT);}
}static void s5pv210_led2_set(struct led_classdev *led_cdev, \enum led_brightness value)
{printk(KERN_INFO "s5pv2102_led_set\n");writel(0x11111111, GPJ0CON);// 在这里根据用户设置的值来操作硬件// 用户设置的值就是valueif (value == LED_OFF){// 用户给了个0，希望LED灭//writel(0x11111111, GPJ0CON);// 读改写三部曲writel((readl(GPJ0DAT) | (1<<4)), GPJ0DAT);}else{// 用户给的是非0，希望LED亮//writel(0x11111111, GPJ0CON);writel((readl(GPJ0DAT) & ~(1<<4)), GPJ0DAT);}
}static void s5pv210_led3_set(struct led_classdev *led_cdev,enum led_brightness value)
{printk(KERN_INFO "s5pv210_led3_set\n");writel(0x11111111, GPJ0CON);// 在这里根据用户设置的值来操作硬件// 用户设置的值就是valueif (value == LED_OFF){// 用户给了个0，希望LED灭//writel(0x11111111, GPJ0CON);// 读改写三部曲writel((readl(GPJ0DAT) | (1<<5)), GPJ0DAT);}else{// 用户给的是非0，希望LED亮//writel(0x11111111, GPJ0CON);writel((readl(GPJ0DAT) & ~(1<<5)), GPJ0DAT);}
}static int __init s5pv210_led_init(void)
{// 用户insmod安装驱动模块时会调用该函数// 该函数的主要任务就是去使用led驱动框架提供的设备注册函数来注册一个设备int ret = -1;// led1mydev1.name = "led1";mydev1.brightness = 255;	mydev1.brightness_set = s5pv210_led1_set;ret = led_classdev_register(NULL, &mydev1);if (ret < 0) {printk(KERN_ERR "led_classdev_register failed\n");return ret;}// led2mydev2.name = "led2";mydev2.brightness = 255;	//这句话就把驱动框架第一部分，和第二部分关联起来了！！！！！mydev2.brightness_set = s5pv210_led2_set;ret = led_classdev_register(NULL, &mydev2);if (ret < 0) {printk(KERN_ERR "led_classdev_register failed\n");return ret;}// led3mydev3.name = "led3";mydev3.brightness = 255;	mydev3.brightness_set = s5pv210_led3_set;ret = led_classdev_register(NULL, &mydev3);if (ret < 0) {printk(KERN_ERR "led_classdev_register failed\n");return ret;}return 0;
}static void __exit s5pv210_led_exit(void)
{led_classdev_unregister(&mydev1);led_classdev_unregister(&mydev2);led_classdev_unregister(&mydev3);
}module_init(s5pv210_led_init);
module_exit(s5pv210_led_exit);// MODULE_xxx这种宏作用是用来添加模块描述信息
MODULE_LICENSE("GPL");							// 描述模块的许可证
MODULE_AUTHOR("aston <1264671872@qq.com>");		// 描述模块的作者
MODULE_DESCRIPTION("s5pv210 led driver");		// 描述模块的介绍信息
MODULE_ALIAS("s5pv210_led");					// 描述模块的别名信息