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1、mkv210_image.c的使用演示

裸机程序中的Makefile是把程序的编译和链接过程分开的。实际上真正的项目的Makefile也是这样的，只是平时我们用gcc a.c -o exe这种方式编译时，把编译和链接过程一步完成了，但在内部，编译和链接是分开独立进行的，编译要使用编译器gcc，链接要使用链接器ld。

链接器得到的 led.elf 文件，其实就是我们的可执行程序。如果是在操作系统中，这个led.elf就可以执行了，但是在嵌入式裸机中，我们需要的是可以烧写的镜像文件，因此我们需要以这个led.elf文件为原材料来制作镜像，制作工具是交叉编译工具链中的arm-linux-objcopy。

我们使用arm-linux-objdump工具进行反汇编。反汇编，其实就是把编译后的.elf格式的可执行程序，转换成对应的汇编程序。我们使用反汇编主要是用来学习，见本部分最后一节。

mkv210_image.c这个程序不是在开发板上执行的，而是在主机linux（就是用来执行make对整个项目进行编译的那个机器）中执行的，因此编译这个程序用gcc而不是用arm-linux-gcc。

这个mkv210_image.c文件编译后得到一个可执行程序mkmini210，通过执行mkmini210，可以将led.bin文件加工得到SD卡启动时的裸机镜像文件，即210.bin文件。

2、S5PV210的启动过程

S5PV210启动后先执行内部iROM中的BL0，BL0执行完后会根据OMpin的配置选择一个外部设备来启动。启动方式有很多，我们实际使用的有2个，即usb启动和SD卡启动。

在usb启动时，内部BL0读取到BL1后不做校验，直接从0xd0020010处开始执行，因此usb启动的景象led.bin不需要头信息，我们从usb启动时直接将镜像下载到0xd0020010即可。

从SD启动时，BL0会首先读取SD卡得到完整的镜像（完整指的是led.bin和16字节的头），然后BL0根据实际镜像（指led.bin）计算一个校验和checksum，然后与完整的镜像头部中的checksum比对。如果相同则执行BL1，如果不同则启动失败（会转入执行2st启动，即SD2启动。如果这里已经是2st启动，这里校验不通过就死定了）。（一开始计算出来的之后被存储在头部16字节中），和BL0从sd卡读取出来后重新计算的（可能由SD卡于机械特性出现错误），进行对比）

3、mkv210_image.c的作用：为BL1添加校验头

编译链接时只得到led.bin文件，由led.bin文件得到210.bin文件的过程，是三星S5PV210这个SoC所特有的，因此需要我们自己去完成，为此我们写了mkv210_image.c来完成。

4、代码详解

首先申请一个16KB大小的buffer，然后把所有内容按照各自的位置填充进去，最终把填充好的buffer写入到一个文件（名叫210.bin）就形成了我们想要的镜像。

（1）main函数的两个形参

main函数接收2个形参：argc和argv。argc是用户通过命令行来执行这个程序时，实际传递的参数个数，注意程序本身也算一个参数。argv是一个字符串数组，这个数组中存储的字符串就是一个个的传参。比如我们执行程序时使用“ ./mkx210 led.bin 210.bin ”，则argc = 3，argv[0] = "./mkx210" ， argv[1] = led.bin，argv[2] = 210.bin。

（2）glibc读写文件接口

linux中要读取一个文件，可以使用fopen打开文件，fread读取文件，fwrite来写文件，读写完之后fclose关闭文件。这些函数是glibc的库函数，在linux中用man 3 可以查找。

（3）校验和的计算方法

把需要校验的内存中的内容，按照字节为单位进行相加，最终相加的和即为校验和。

/** mkv210_image.c的主要作用就是由usb启动时使用的led.bin制作得到由sd卡启动的镜像210.bin** 本文件来自于友善之臂的裸机教程，据友善之臂的文档中讲述，本文件是一个热心网友提供，在此表示感谢。*/
/* 在BL0阶段，Irom内固化的代码读取nandflash或SD卡前16K的内容，* 并比对前16字节中的校验和（下面的代码就是计算校验和的，但对比是BL0来实现，与此代码无关）是否正确，正确则继续，错误则停止。*/
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>#define BUFSIZE                 (16*1024)
#define IMG_SIZE                (16*1024)
#define SPL_HEADER_SIZE         16
//#define SPL_HEADER              "S5PC110 HEADER  "
#define SPL_HEADER              "****************"int main (int argc, char *argv[])
{FILE		*fp;char		*Buf, *a;int		BufLen;int		nbytes, fileLen;unsigned int	checksum, count;int		i;// 1. 3个参数if (argc != 3){printf("Usage: %s <source file> <destination file>\n", argv[0]);return -1;}// 2. 分配16K的bufferBufLen = BUFSIZE;Buf = (char *)malloc(BufLen);if (!Buf){printf("Alloc buffer failed!\n");return -1;}memset(Buf, 0x00, BufLen);// 3. 读源bin到buffer// 3.1 打开源binfp = fopen(argv[1], "rb");if( fp == NULL){printf("source file open error\n");free(Buf);return -1;}// 3.2 获取源bin长度fseek(fp, 0L, SEEK_END);								// 定位到文件尾fileLen = ftell(fp);									// 得到文件长度fseek(fp, 0L, SEEK_SET);								// 再次定位到文件头// 3.3 源bin长度不得超过16K-16bytecount = (fileLen < (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE))? fileLen : (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE);// 3.4 buffer[0~15]存放"S5PC110 HEADER  "memcpy(&Buf[0], SPL_HEADER, SPL_HEADER_SIZE);// 3.5 读源bin到buffer[16]nbytes = fread(Buf + SPL_HEADER_SIZE, 1, count, fp);if ( nbytes != count ){printf("source file read error\n");free(Buf);fclose(fp);return -1;}fclose(fp);// 4. 计算校验和// 4.1 从第16byte开始统计buffer中共有几个1// 4.1 从第16byte开始计算，把buffer中所有的字节数据加和起来得到的结果a = Buf + SPL_HEADER_SIZE;for(i = 0, checksum = 0; i < IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE; i++)checksum += (0x000000FF) & *a++;// 4.2 将校验和保存在buffer[8~15]a = Buf + 8;							// Buf是210.bin的起始地址，+8表示向后位移2个字，也就是说写入到第3个字*( (unsigned int *)a ) = checksum;// 5. 拷贝buffer中的内容到目的bin// 5.1 打开目的binfp = fopen(argv[2], "wb");if (fp == NULL){printf("destination file open error\n");free(Buf);return -1;}// 5.2 将16k的buffer拷贝到目的bin中a = Buf;nbytes	= fwrite( a, 1, BufLen, fp);if ( nbytes != BufLen ){printf("destination file write error\n");free(Buf);fclose(fp);return -1;}free(Buf);fclose(fp);return 0;
}