总结的思维导图，其下载地址：Uboot启动.mmap_免费高速下载|百度网盘-分享无限制

第一阶段：汇编阶段，即start.S文件的工作。

第二阶段：C代码阶段，即start_armboot函数的工作。

值得一提的是，start_armboot函数的末尾调用了main_loop函数，而main_loop函数又调用do_bootm_linux函数，在do_bootm_linux函数中通过调用theKernel函数来启动内核。uboot给内核传参的示意图。