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一、前言
之前曾利用losetup命令进行根文件系统镜像文件的制作，但不明白其命令含义。
二、回环设备
命名方式
回环设备一般以 /dev/loop* 方式命名。
回环设备的含义
回环设备是一种伪设备，是使用文件来模拟块设备的一种技术。它允许用户以一个普通磁盘文件来虚拟一个块设备。设想有一个磁盘设备，系统对它的所有读写操作，都将被重定向到操作一个普通文件，而非操作实际磁盘或者分区的轨道和扇区。文件模拟成块设备后，就可以像磁盘或光盘一样使用。比如像一个磁盘设备一样被mount起来。
在使用之前，一个回环设备必须要和一个文件进行连接。这种结合方式给用户提供了一个替代块特殊文件的接口。因此，如果这个文件包含有一个完整的文件系统，那么这个文件就可以像一个磁盘设备一样被 mount 起来。
当我们还需要使用一个分区的时候如果不想从磁盘中再进行分区，这个时候就可以通过/dev/loop来进行管理操作。但是这种伪设备只能像访问普通文件一样，不能像实际的磁盘通过扇区读写访问。
之所以叫回环设备，其实是从文件系统这一层来考虑的，因为这种被 mount 起来的镜像文件它本身也包含有文件系统，通过回环设备把它mount起来，就像文件系统之上再绕了一圈的文件系统，所以称为回环。
应用的例子
比如将另外一种文件系统的镜像文件保存到一个文件中，例如iso文件，然后将一个回环设备指向该文件，之后我们就可以将该回环设备挂载到主文件系统的一个目录下，就可以像访问一个文件系统一样，正常地访问该镜像中的内容。
其他说明
（1）每个回环设备可以虚拟一个块设备。
（2）只有root用户才有权限设置回环设备。
（3）一般在linux中会有8个loop设备，一般是/dev/loop0~loop7，可用通过losetup -a查看所有的loop设备，如果命令没有输出就说明所有的loop设备都没有被占用。
三、简单使用
制作根文件系统的步骤：制作ext2格式的根文件系统镜像_天糊土的博客-CSDN博客
（1）创建一个文件
root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/rootfs# ls rootfs.ext2 rootfs_xjh tmp root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/rootfs# rm rootfs.ext2 root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/rootfs# dd if=/dev/zero of=./rootfs.ext2 bs=1024 count=10240 记录了10240+0 的读入 记录了10240+0 的写出 10485760字节(10 MB)已复制，0.146392 秒，71.6 MB/秒 root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/rootfs# ls rootfs.ext2 rootfs_xjh tmp root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/rootfs# du rootfs.ext2 -h 10M rootfs.ext2 root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/rootfs#（2）使用losetup命令，把伪设备/dev/loop*关联到常规文件中。
root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/rootfs# losetup /dev/loop1 ./rootfs.ext2 root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/rootfs# losetup -a //查看loop设备 /dev/loop1: [0801]:20826 (/home/xjh/iot/embedded_basic/rootfs/rootfs.ext2) root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/rootfs# lsblk //查看所有的块设备 NAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINT sda 8:0 0 20G 0 disk ├─sda1 8:1 0 18G 0 part / ├─sda2 8:2 0 1K 0 part └─sda5 8:5 0 2G 0 part [SWAP] sr0 11:0 1 1024M 0 rom sr1 11:1 1 1024M 0 rom loop1 7:1 0 10M 0 loop //这里出现了回环设备 root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/rootfs#（3）上述步骤后，我们就得到一个磁盘，可以将这磁盘格式化为任意系统。比如利用mke2fs命令制作ext2文件系统。
root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/rootfs# mke2fs -m 0 /dev/loop1 10240 mke2fs 1.42.9 (4-Feb-2014) Discarding device blocks: 完成 文件系统标签= OS type: Linux 块大小=1024 (log=0) 分块大小=1024 (log=0) Stride=0 blocks, Stripe width=0 blocks 2560 inodes, 10240 blocks 0 blocks (0.00%) reserved for the super user 第一个数据块=1 Maximum filesystem blocks=10485760 2 block groups 8192 blocks per group, 8192 fragments per group 1280 inodes per group Superblock backups stored on blocks: 8193Allocating group tables: 完成 正在写入inode表: 完成 Writing superblocks and filesystem accounting information: 完成root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/rootfs#（4）将该磁盘挂载到主文件系统中的一个目录。这里挂载到/home/xjh/iot/embedded_basic/rootfs/rootfsxjh目录。
root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/rootfs# ls rootfs.ext2 rootfsxjh rootfs_xjh tmp root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/rootfs# mount -t ext2 /dev/loop1 ./rootfsxjh/ root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/rootfs# df -h 文件系统 容量 已用 可用 已用% 挂载点 udev 490M 4.0K 490M 1% /dev tmpfs 101M 1.2M 100M 2% /run /dev/sda1 18G 14G 3.5G 80% / none 4.0K 0 4.0K 0% /sys/fs/cgroup none 5.0M 0 5.0M 0% /run/lock none 501M 228K 501M 1% /run/shm none 100M 48K 100M 1% /run/user vmhgfs-fuse 238G 194G 44G 82% /mnt/hgfs /dev/loop1 9.7M 92K 9.6M 1% /home/xjh/iot/embedded_basic/rootfs/rootfsxjh root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/rootfs# fdisk -l /dev/loop1Disk /dev/loop1: 10 MB, 10485760 bytes 255 heads, 63 sectors/track, 1 cylinders, total 20480 sectors Units = 扇区 of 1 * 512 = 512 bytes Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes Disk identifier: 0x00000000Disk /dev/loop1 doesn't contain a valid partition table root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/rootfs#（5）将文件夹形式的根文件系统中的文件复制到挂载目录中。
即把/home/xjh/iot/embedded_basic/rootfs/rootfs_xjh中的内容，拷到/home/xjh/iot/embedded_basic/rootfs/rootfsxjh目录中。
root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/rootfs# ls rootfs.ext2 rootfsxjh rootfs_xjh tmp root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/rootfs# cp ./rootfs_xjh/* ./rootfsxjh/ -rf root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/rootfs# cd rootfsxjh/ root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/rootfs/rootfsxjh# ls bin dev etc home lib linuxrc lost+found mnt proc root sbin sys tmp usr var root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/rootfs/rootfsxjh#（6）取消挂载与删除块设备。
如果取消挂载时提示设备忙，参考umount报错设备繁忙（device is busy）怎么处理（另外也有一种可能，你是在（要取消挂载的）路径下输入取消挂载的指令）。
root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/rootfs/rootfsxjh# umount /dev/loop1 umount：/home/xjh/iot/embedded_basic/rootfs/rootfsxjh：设备忙。(有些情况下在 lsof(8) 或 fuser(1)) 中可以找到有关使用该设备的进程的有用信息 root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/rootfs/rootfsxjh# cd .. root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/rootfs# umount /dev/loop1 root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/rootfs# df 文件系统 1K-块 已用 可用 已用% 挂载点 udev 501320 4 501316 1% /dev tmpfs 102540 1128 101412 2% /run /dev/sda1 18447100 13852488 3634512 80% / none 4 0 4 0% /sys/fs/cgroup none 5120 0 5120 0% /run/lock none 512680 228 512452 1% /run/shm none 102400 48 102352 1% /run/user vmhgfs-fuse 248821060 202918208 45902852 82% /mnt/hgfs root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/rootfs# losetup -d /dev/loop1 //删除伪设备 root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/rootfs# losetup -a root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/rootfs# losetup /dev/loop1 //查看是否有伪设备关联文件 loop: 无法获取设备 /dev/loop1 的信息：没有那个设备或地址 root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/rootfs#（7）完成上述步骤之后，得到的rootfs.ext2就是做好的rootfs镜像，可以利用fastboot工具来进行烧录。
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