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接下来介绍树莓派蓝牙模块的开发，使用的协议为bluez。

客户端bob，服务器alice，探测两方的rssi，并传送给服务器alice

BlueZ是官方Linux Bluetooth栈，由主机控制接口(Host Control Interface，HCI)层、Bluetooth协议核心、逻辑链路控制和适配协议(Logical Link Control and Adaptation Protocol，L2CAP)、SCO 音频层、其他 Bluetooth 服务、用户空间后台进程以及配置工具组成。

BlueZ由许多单独的模块组成：

蓝牙内核子系统核心

L2CAP和SCO音频内核层

RFCOMM，BNEP，CMTP和HIDP内核实现

HCI UART，USB，PCMCIA和虚拟设备驱动程序

通用蓝牙和SDP库和守护程序

配置和测试实用程序

协议解码和分析工具

sudo apt-get install bluez

hciconfig

sudo hciconfig hci0 up

sudo hciconfig iscan

(注意：不好用，显示的都是mac地址，而且中文乱码，周围蓝牙多，根本分不清楚)

bluetoothctl

power on/off

电脑上的蓝牙，先打开：

sudo python3 -m pip install pybluez

# -*-coding: utf-8 -*-

from bluetooth import *

import sys

import time

import os

import struct

import bluetooth._bluetooth as bluez

import bluetooth

global hostRssi

os.system("bluetoothctl power on")

# 获取服务,通过uuid查找目标服务

#uuid = "63078d70-feb9-lle7-9812-dca90488bd22"

#os.system("bluetoothctl discoverable on")

dstuuid  = "11111111-1111-1111-1111-111111111111"

localuuid = "22222222-2222-2222-2222-222222222222"

print("本地服务器，搜索客户端蓝牙rssi")

...

data = client.recv(1024)

print (data)

client.close()

bluetooth_sock.close()

from bluetooth import *

import sys

import time

import os

import struct

import bluetooth._bluetooth as bluez

import bluetooth

global hostRssi

#开启蓝牙可见

os.system("bluetoothctl power on")

os.system("bluetoothctl discoverable on")

dstuuid  = "22222222-2222-2222-2222-222222222222"

localuuid = "11111111-1111-1111-1111-111111111111"

bluetooth_sock=BluetoothSocket(RFCOMM)

bluetooth_sock.bind(("",PORT_ANY))

bluetooth_sock.listen(1)

...

data = "server:" + str(hostRssi) + ", client:" + str(clientRssi)

...

sudo vim /lib/systemd/system/bluetooth.service

修改文件内容

#ExecStart=/usr/lib/bluez5/bluetooth/bluetoothd

ExecStart=/usr/lib/bluez5/bluetooth/bluetoothd -E -C

&emso;&emso;然后重启服务

sudo sdptool add SP

sudo systemctl daemon-reload

sudo systemctl restart bluetooth

sudo sdptool browse local

原因：由于蓝牙不可见导致

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