信号库：包含通用信号模块、布尔、控制器、离散信号模块、信号源、线性信号模块、非线性信号模块、时间离散信号模块、查询表、信号转换器、数学运算、关系元件、特殊信号模块，应用案例。
电子库：包含电阻、运算放大器、二极管、步进电机、模拟、数字、电机(同步和异步电机、步进电机等)、多相电气元件，应用案例
热库：包含热容器、热传导、热对流、辐射传热，应用案例
机械库：包含一维平动和转动机械元件、质量、弹簧质量阻尼器、齿轮、离合器、轴承，应用案例
多体库：包含柔性臂、刚体、坐标系、各种铰、传感器，应用案例
电磁库：包含电磁材料数据、电磁场、永磁体、场形状、传感器、渗漏、流量和电位源，应用案例
热流体库：包含边界条件、约束、热流、热传导、热传感器，应用案例
液压库：压力源、油箱、容积、差动油缸、节流孔、阀体、柱塞缸、泵，应用案例
这些元件库可以通过添加MapleSim附加产品(建模元件库和工具箱)、创建和共享自定义建模元件、导入第三方Modelica库等方式扩展，满足特定的需求。
（出自：Maple 2015）
