Halcon学习笔记（三）---数据类型

halcon只能在单独行进行注释，不能在语句后面进行注释。

1、tuple(元组，重数)

赋值符号“：=”

tuple算子：

（1）变量定义与加减乘除运算

代码如下：

**hal-con中的几种变量
*1.tuple
a:=1
b:=[2,3]

*将a和b合并起来
c:=[a,b]    【[1,2,3]】

*求c中有多少个元素
num:=|c|    【3】

*a中元素和b中的每个元素分别相加
d:=a+b    【[3,4]】

*求绝对值
e:=-1
eabs:=abs(e) 【1】

** 加：+ 减：- 乘：* 除：/
*除法计算
f:=5
g:=2
ans:=f/g 【2】

*除以浮点数可以得到小数
g1:=2.0
ans1:=f/g1 【2.0】

*把整数转化为一个实数
tuple_real(g,gReal)
ans2:=f/gReal 【2.5】

运算结果如下：

（2）序列

*序列[起始值：步长：终止值]
xulie:=[1:2:10]

结果：

2、image

（1）加载图像转化图像类型

*读入图像---type类型
read_image (Image, 'E:/图库/1.jpg')
*将图像类型转化为实数
convert_image_type(Image,r_image,'real')

（2）将图像拆分为3个单通道图像

*读入图像---type类型
read_image (Image, 'E:/图库/1.jpg')
*将图像拆分为3个通道图像
decompose3(Image,r,g,b)

（3）将3个单通道图像合并为一个彩色图像

*读入图像---type类型
read_image (Image, 'E:/图库/1.jpg')
*将图像类型转化为实数
convert_image_type(Image,r_image,'real')
*将图像拆分为3个通道图像
decompose3(Image,r,g,b)
*将3个分量通过图像进行合并
compose3(r,g,b,dst)

3、region(范围，部分)

*region
gen_circle(ROI_0,226,216,125.1)
*移动region
move_region(ROI_0,RegionMoved,-50,50)

4、xld

*加载图像
read_image(Image,'E:\\图库\\1.jpg')
*亚像素边缘提取
edges_sub_pix(Image,Edges,'canny',1,20,40)

5、handle

*创建一个测量句柄
create_metrology_model(MetrologyHandle)