3D bin picking（散乱零件抓取）
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Java常见Jar包的用途
jar包 用途 axis.jar SOAP引擎包 commons-discovery-0.2.jar 用来发现、查找和实现可插入式接口，提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法. jaxrpc.jar Axis运行所需要的组件包 saaj.jar 创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法…
车流检测之halcon光流法算法实现
* This example program shows how to use optical_flow_mg to compute the optical flow in an image sequence and how to segment the optical flow.
*这个示例程序显示了如何使用._flow_mg来计算图像序列中的光流，以及如何分割光流。
dev_update_off ()
dev_…
利用光学流跟踪关键点---30
原创博客:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 关键点：是多个方向上亮度变化强的区域。 opencv:版本是2.4. 光学流函数：calcOpticalFlowPyrLK()。（关键点侦测器使用goodFeaturesToTrack()）二者结合。 相应的启动文…
基于Redis、Storm的实时数据查询实践
通过算法小组给出的聚合文件，我们需要实现一种业务场景，通过用户的消费地点的商户ID与posId，查询出他所在的商圈，并通过商圈地点查询出与该区域的做活动的商户，并与之进行消息匹配，推送相应活动信息到用户手…
从离散值中把值相近的放在一起
//30根细条得到30个长度值，选择出现值相近且出现次数最多的，算其均值作为输出
#include <iostream>
using namespace std;int main()
{double dRawdata[5] {1.1,1.2,1.3,2.5,3.2};//先升序排序double dSort[5][5] {0};double* p dRawdata;int a…
register_globals（全局变量注册开关）
register_globals，是php.ini文件里面的一个配置选项，接下来，我们可以通过例程来分析一下，当register_globals on 与 register_globals off 的时候，对php语言的一些安全影响。测试源代码如下：index.html 源…
精述IBM的MQTT协议和MQTT-S协议
一．MQTT简介 MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) 是由IBM研发的构建在TCP/IP之上的简单轻量的消息协议，目标使用场景为受限制环境，如低带宽、高延迟、不可靠网络，很适用于M2M和IoT中。它的竞争协议包括XMPP协议和IETF的C…
20150103--SQL连接查询+视图-02
20150103--SQL连接查询视图-02 子查询 一条查询语句出现在另外一条查询语句的内部，这条语句就被称之为子查询语句。 子查询分类 子查询可以根据子查询返回的结果以及子查询出现的位置两种方式进行分类 按结果分类： 标量子查询：子查询返回的结…
QtQuick controls和controls2 自定义样式
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> controls import QtQuick 2.7
import QtQuick.Controls 1.4
import QtQuick.Controls.Styles 1.4Rectangle {color: "green"Button {id:buttontext: qsTr("Second page")anchors.centerIn: parentpr…
电脑开机3秒就重启循环_电脑修好后客户不愿支付上门费，行，那电脑开机60秒自动关机吧！...
上门维修电脑已经非常普及了，上门维修电脑费用要比送修(送到维修店)费用高，送修电脑只有一项维修费用，上门维修电脑比送修多了一项费用，这项费用就是上门费。有人说维修电脑收取上门费用不合理，其实这样的说法非常自私…
jQuery属性筛选选择器
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 代码一 <h2>属性筛选选择器</h2><h3>[attval]、[att]、[att|val]、[att~val]</h3><div class"left" testattr"true" ><div class"div" testattr"t…
Halcon中OCR的实现及关键函数解析
OCR的实现共分为两步，1是使用字符数据来训练OCR。2是使用OCR进行字符的识别。
训练分类器 训练分类器共分为4步：
1是使用阈值来分割字符区域；
2是调用append_ocr_trainf函数将字符加入训练集；
3是创建分类器；
4是…
MATLAB 长度和像素_Matlab中短时傅里叶变换 spectrogram和stft的用法
在Matlab中，做短时傅里叶变换需要使用函数spectrogram，而在Matlab2019中，引入了一个新的函数stft，下面我们就来看下这两个函数都如何使用。短时傅里叶变换的基本原理就是将数据分段加窗，做fft，在分段时会有…
Qt 【关于控件样式，鼠标进入、离开、点击】
比如举以下这个例子: QPushButton * okBtn; okBtn->setstylesheet("QPushButton{border-image:url(:/image/hello);}"); //这个是最常规的样式 okBtn->setstylesheet("QPushButton{border-image:url(:/image/hello);}" //…
图像处理基础——灰度共生矩阵
标准定义如下：对于取定的方向θ 和距离 d, 在方向为θ的直线上, 一个像元灰度为 i, 另一个与其相距为 d
像元的灰度为 j 的点对出现的频数即为灰度共生矩阵第(i, j)阵元的值。
怎样理解呢？看起来好复杂呀 呜呜呜
小白理解：灰度共生矩阵就…
iphone查看删除的短信_iPhone12发布！刚买的苹果手机短信全部消失了怎么办？
原标题：iPhone12发布！刚买的苹果手机短信全部消失了怎么办？目前，人们的社交除了面对面交谈，用的最多的就是通过手机进行聊天，比如用QQ、微信和短信、邮件等方式，虽然短信不会用来一般的聊天&…
![[唐诗]182宫中行乐词(其一)-李白](http://pic.xiahunao.cn/[唐诗]182宫中行乐词(其一)-李白)
[唐诗]182宫中行乐词(其一)-李白
宫中行乐词(其一)-李白 小小生金屋， 盈盈在紫微。 山花插宝髻， 石竹绣罗衣。 每出深宫里， 常随步辇归。 只愁歌舞散， 化作彩云飞。
python基础之01数据类型-变量-运算浅解
python的数据类型 1 数字 数字分为整型（int），长整型（long），浮点型（float），复数（complex） 整型较为常用的功能： >>> a-4
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使用Caffe进行手写数字识别执行流程解析
之前在 http://blog.csdn.net/fengbingchun/article/details/50987185 中仿照Caffe中的examples实现对手写数字进行识别，这里详细介绍下其执行流程并精简了实现代码，使用Caffe对MNIST数据集进行train的文章可以参考 http://blog.csdn.net/fengbingchun/…