内核中定义了struct class结构体，一个struct class 结构体类型变量对应一个类，内核同时提供了class_create()函数，可以用它来创建一个类，这个类存放于sysfs下面，一旦创建了这个类，再调用device_create()函数在/dev目录下创建相应的设备节点。这样，加载模块的时候，用户空间中的udev会自动响应device_create()函数，去/sysfs下寻找对应的类而创建设备节点。