MATLAB 基于CPD的点云配准 (24)

MATLAB 基于CPD的点云配准 (24)

  • 一、算法简介
  • 二、具体使用
    • 1.代码(注释详细)
    • 2.函数介绍
    • 3.使用技巧
    • 4.重复叠加配准效果如何

一、算法简介

在这里插入图片描述

MATLAB 中包含了一种基于CPD的点云配准方法,这里对其进行使用,查看其配准效果,结果来看如上图所示,还是可用的。

二、具体使用

1.代码(注释详细)

%目标点云 不动
ptCloud = pcread("teapot.ply")

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