MATLAB 基于CPD的点云配准 (24)

MATLAB 基于CPD的点云配准 (24)

  • 一、算法简介
  • 二、具体使用
    • 1.代码(注释详细)
    • 2.函数介绍
    • 3.使用技巧
    • 4.重复叠加配准效果如何

一、算法简介

在这里插入图片描述

MATLAB 中包含了一种基于CPD的点云配准方法,这里对其进行使用,查看其配准效果,结果来看如上图所示,还是可用的。

二、具体使用

1.代码(注释详细)

%目标点云 不动
ptCloud = pcread("teapot.ply")

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/4568.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

快7月底了,让我康康有多少准备跳槽的

前两天跟朋友感慨,今年的铜三铁四、裁员、疫情影响导致好多人都没拿到offer!现在已经快7月底了,具体金九银十只剩下2个月。 对于想跳槽的职场人来说,绝对要从现在开始做准备了。这时候,很多高薪技术岗、管理岗的缺口和市场需求也…

ElasticSearch 数据迁移工具elasticdump

ElasticSearch 数据迁移工具elasticdump Elasticdump 是一个用于导入和导出 Elasticsearch 数据的命令行工具。它提供了一种方便的方式来在不同的 Elasticsearch 实例之间传输数据,或者进行数据备份和恢复。 使用 Elasticdump,你可以将 Elasticsearch …

allure环境搭建

allure环境搭建 在搭建之前你应该有python、pycharm allure介绍 官网:https://docs.qameta.io/allure/ 英文介绍 Allure Framework is a flexible lightweight multi-language test report tool that not only shows a very concise representation of what have…

关于allure和pycharm的运行模式

案例 新建一个项目allure_mode 新建一个python代码test_allure_001.py 代码如下 import pytest, os def test_001(): assert 1 1 if __name__ __main__: pytest.main([-sv, __file__, --alluredir, ./html, --clean-alluredir]) os.system(fallure se…

【异常解决】postman请求提示Full authentication is required to access this resource

Full authentication is required to access this resource解决办法 报错问题:在使用 postman 测试接口时,该接口需要在 Header 中传入 access_token,实际上也在请求的 Header 中添加上了 access_token 参数,但是服务端还是返回4…

qt与opencv学习记录

qtopencv开发入门:4步搞定环境配置-1_哔哩哔哩_bilibili qtopencv开发入门:4步搞定opencv环境配置2_哔哩哔哩_bilibili 文章内容来自上面两个视频,感谢创作者。 ps:配置环境的过程中,遇到了很多问题,我…

性能测试工具 Jmeter 测试 JMS (Java Message Service)/ActiveMQ 性能

目录 前言 ActiveMQ 介绍 准备工作 编写jndi.properties添加到ApacheJMeter.jar 中 下载 ActiveMQ 配置 Jmeter 进行测试 点对点 (Queues 队列) 配置 Jmeter 进行测试 发布/订阅 (Topic 队列) 配置发布 Publisher 配置订阅 Subscriber 总结 前言 JMeter是一个功能强大…

Windows搭建Nginx实现RTMP转为HLS流

所需软件 nginx-1.7.11.3-Gryphon(这个包含必须的RTMP模块,普通的Ngxin没有这个)ffmpegVLC 配置Nginx 1为Nginx配置RTMP和HLS 这里定义了一个叫live的RTMP路径。同时设置其开启HLS功能,那么所有推送到这个地址的RTMP流都会自动生…

吴恩达ML2022-用于手写数字识别的神经网络

1 用到的包 导入在这个分配过程中需要的所有包。 Numpy 是使用 Python 进行科学计算的基本软件包。Matplotlib 是在 Python 中绘制图形的流行库。tensorflow是一种流行的机器学习平台。 import numpy as np import tensorflow as tf from tensorflow.keras.models import Se…

IIS Express本地开发测试如何映射到外网访问?

1.IIS Express是什么 IIS Express是为开发人员优化的轻量级、自包含版本的IIS。它具有IIS 7及以上的所有核心功能,以及为简化网站开发而设计的附加功能。 IIS Express(跟ASP.NET开发服务器一样)可以快速地从硬盘上的某个文件夹上启动网站…

【LeetCode周赛】2022上半年题目精选集——动态规划

文章目录 2140. 解决智力问题解法1——倒序DP(填表法)解法2——正序DP(刷表法)⭐⭐⭐ 2167. 移除所有载有违禁货物车厢所需的最少时间⭐⭐⭐解法1——前缀和⭐⭐⭐⭐⭐解法2——前后缀分解 动态规划代码1——看了思路之后自己写的…

亚信科技荣任「DBL电信行业工作组」副组长单位,AntDB数据库连年入选《中国数据库产品图谱》

日前,“2023可信数据库发展大会”在京圆满召开。亚信科技凭借自研的电信级核心交易数据库AntDB在通信行业15年的技术积累和行业贡献,成功当选为数据库应用创新实验室(DBL)电信行业工作组副组长单位。AntDB数据库连续两年入选《全球…

星火认知大模型,让我感受到了国产AI的崛起

文章目录 一、申请和测试代码二、实测GPT4.0和星火认知大模型的对比2.1 测试网站2.2 经典问题提问对比2.3 代码问题提问对比2.4 论文问题对比2.5 评价 一、申请和测试代码 在我之前的一篇文章中,我分享了如何申请星火认知大模型的内测,并提供了一份可以…

java项目之班级同学录网站(ssm+mysql+jsp)

风定落花生,歌声逐流水,大家好我是风歌,混迹在java圈的辛苦码农。今天要和大家聊的是一款基于ssm的班级同学录网站。技术交流和部署相关看文章末尾! 开发环境: 后端: 开发语言:Java 框架&a…

UE5 DLC

前言 在网上找了很多文档,并没有介绍DLC如何创建,但是对比多篇文档后,可以总结为DLC也是Pak包,本质上还是补丁包,B站上有一篇视频介绍了: [UE4]如何在虚幻4游戏里添加DLC的教程(中英机翻)_哔哩哔哩_bilibili 但是也感觉不对,因为要改Build.cs文件。故研究了一下插件式…

day40-Mybatis(resultMap拓展)

0目录 Mybatis-resultMap拓展 1.2.3 1.数据库字段和javabean实体类属性不一致时 解决方案1:将sql语句中给予别名(别名同javabean中实体类保持一致) 解决方案2:使用resultMap 2.两表关联(用户表和角色表关联查询&…

迅镭激光赋能工程机械,客户连续复购激光加工设备达双赢!

工程机械是装备制造业的重要组成部分,当前,我国已成为门类齐全、规模庞大、基础坚实、竞争力强的工程机械设备制造大国。 随着工程机械产业正在全面向智能化、绿色化转型,激光加工成为推动工程机械产业转型升级的重要工具,越来越多…

mysql日志管理、备份与恢复

mysql日志管理、备份与恢复 一、数据备份重要性数据备份类型二、数据库备份类型2.1物理备份1.冷备份(脱机备份):2.热备份(联机备份)∶3.温备份: 2.2逻辑备份1.完全备份2.差异备份3.增量备份 三、常见的备份方法3.1物理冷备3.2专用备份工具3.3启用二进制日志进行增量备份3.4第三…

【C#】并行编程实战:使用延迟初始化提高性能

在前面的章节中讨论了 C# 中线程安全并发集合,有助于提高代码性能、降低同步开销。本章将讨论更多有助于提高性能的概念,包括使用自定义实现的内置构造。 毕竟,对于多线程编程来讲,最核心的需求就是为了性能。 延迟初始化 - .NET…

GoFrame v2.5 版本发布,企业级 Golang 开发框架

大家好啊,GoFrame 框架今天发布了 v2.5.0 正式版本啦!👏👏👏👏 本次版本主要是对已有功能组件以及开发工具上的改进工作。其中,开发工具新增了 gf gen ctrl 命令,以规范化定义、开发…