这个问题要说清楚还是有点复杂：首先判断 NALU 类型是否是 5，如果是，那么以后连续出现的 NALU 类型为 5 的 NALU 就属于 IDR 帧（一种特殊的 I 帧）；如果 NALU 不是 5，则要进一步判断 slice_type 是否是 7，如果是，那么连续出现的 slice_type = 7 的 slice 就属于 I 帧；如果 slice_type = 2，那么就要判断与当前 slice 同属一帧的 slice 是否都是 I slice，如果都是，那么这些 slice 就属于一个 I 帧。当然这必须是在码流没有错误的情况下才可行。

实际应用中，码流中一般不会出现复杂的情况，所以可以直接判断 slice_type   是否等于 2 或 7 就可以了。