物联网摄像机通讯_网络调试助手

1,文档目的:

了解对于物联网网关与摄像机协议联动,进行报警抓图,智能检测,OSD叠加,语音播报控制等联动及数据交互。
适用产品:物联网网关
(OSD是屏幕显示技术的一种)

2,总线结构

协议方式:采用RS485与UDP共存方式,交互数据格式相同。 RS485采用2线制接口,波特率19200,数据位8,奇偶检验N,停止位1。
传输方式:RS485采用半双工总线传输方式。数据在通信过程中,以报文的形式,按帧进行传输。

UDP数据采用大端方式
网关作为主设备,摄像机作为从设备。

3,通信协议

数据帧格式:通信数据采用不定长度的通讯数据帧结构,并根据命令码区分不同数据类型

以下数据类型未做特殊说明,均为 16 进制。

类型长度数据描述
帧 头2Byte1A 5A数据帧的帧头,主机到从机方向
1B 5B数据帧的帧头,从机到主机方向
地 址1Byte从机地址,从 1 开始。(暂不启用)
命令码2Byte数据帧的命令类型。
数据长度1Byte数据内容长度。
数据内容nByte具体数据内容。
校 验1Byte包括帧头在内的所有字节的加总异或。

如:

帧头地址命令码长度数据校验
010301 02 034D
校验方式:
uint8_t checkSum(uint8_t * dat, uint16_t len){ uint8_t ret = 0; for(uint16_t i=0; i<len; i++) { ret ^=dat[i]; }return ret; }
数据帧命令码

命令码为数据帧的命令类型,具体需求看各部分细则(返回的命令码与请求的一致)。

命令码描述
0x0C01OSD命令
0x0C02控制命令

4,数据通信协议

1,OSD命令
示例设备发送命令,从设备返回应答数据。字符叠加使用485或UDP发送帧状态数据。命令码:0x0C01
发送帧:

帧头地址命令码长度数据校验
xxnByte-

数据:

数据类型长度数据范围描述
OSD 叠加1Byte0:不叠加
1:叠加若为 0,以下数据无,数据长度 为 01
门状态1Byte0:关门
1:开门
当前楼层1Byte-128~+127uint8 无符号
总楼层1Byte0-255
运行方向1Byte0平层
1上行
2下行

2,控制帧
主设备发命令,从设备返回应答数据
发送帧:

帧头地址命令码长度数据校验
xxnByte-

数据格式:

数据类型长度范围描述
安抚语音1Byte0:不播放播放完成自动结束
1:开始播放
串口控制码1Btye0:不抓图非0抓图
>=2串口控制码

最后使用的发送命令的工具,网络调试小助手
百度云盘链接:link
88jj
使用方式:
在这里插入图片描述

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