前言

汽车总线：汽车总线是一种用于在车辆电子系统中传输数据和控制信息的通信系统。它允许不同的电子控制单元（ECU）在车辆中相互通信，协调各个系统的操作，以实现功能的集成和协同工作。

在现代汽车中，综合通信性能和成本，常用的汽车总线包括CAN、CAN FD、LIN三种。对于不同的总线，在通信速率、价格、试用场景上也各不相同：

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当不同的设备或模块使用不同的总线协议时，需要进行总线协议转换，以实现它们之间的通信和互操作性。为了降低协议转换的时间、人力成本和工程复杂度，提高工作效率，虹科采用了性能优质的网关设备为该问题提供解决方案，主要的网关为虹科PCAN-LIN和Router系列网关，并在以下诸多场景中有显著的作用。

一、应用场景1：跨协议通信测试

BMS（电池管理系统）如何与ECU进行通信协议转换？

BMS（电池管理系统）是一种用于监控和控制电池的设备，它负责管理电池的充电和放电过程，以及确保电池的安全和性能。BMS通常使用各种通信协议来与电池组内的电池模块进行通信。

常见的BMS通信协议为 CAN（Controller Area Network）网络通信：CAN总线是一种广泛应用于汽车和工业领域的通信协议，它可以实现多个节点之间的高速通信。在电动车辆和大型电池系统中，BMS通常使用CAN总线与电池模块进行通信。

然而，在实际的生产测试环节，经常会有车窗、马达电机等LIN通信的ECU需要与BMS进行通信测试，那么如何才能保证不同协议间通信的正常测试呢？

虹科解决方案

PCAN-LIN是一款集CAN、LIN、RS232三种通信协议为一体的网关，LIN网络中的PCAN-LIN可以根据实际的需求选择主节点或者从节点。

在本案例中，CAN通信的BMS与PCAN-LIN网关通过CAN-H/CAN-L进行总线连接，网关可以转为LIN的主节点与具体的LIN网络ECU进行通信。

此外，网关有自带的上位机配置软件，可以在软件中进行固件信息的修改，并发送至硬件内的芯片上，可视化的窗口也方便了配置操作。
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PCAN-LIN概述

该款 PCAN-LIN 模块可使 CAN,LIN和串口之间进行通讯。采用轻便的塑料外壳，内含固件可使数据在不同总线系统之间进行交换。用配置软件可设置各种模式。例如该模块可充当 LIN 主站，能请求数据和安排输入的 LIN 数据发送到 CAN 总线和/或串口。用一个ID 偏置,数据可在 CAN和 LIN 之间交换。

二、应用场景2：优化测试台架

如何在传统CAN总线测试台架中接入CAN FD的ECU？

在汽车测试中，每个主要零部件都标注了需要搭建对应的测试台架，以便对其进行各种测试，包括转向器、控制器、座椅、玻璃升降器、车身等等。而在实际的ECU测试中也正是如此，专业的工程师们往往会根据不同的汽车零部件搭建不同的测试台架，从而提高汽车内不同驱动系统的测试效率。

在CAN FD还没广泛应用之前，传统车型仍然以CAN为主，对应传统车型开发的测试系统和平台基本只有CAN网络接口。随着汽车智能化发展，CAN FD逐渐成为主流，新车型普遍开始采用CAN FD，此时测试系统和平台无法测试新车型。然而，测试台架的改造往往需要将旧的测试台架拆卸后重新搭建，但本质上只是为了将台架中的CAN采集设备注入新的CAN FD协议，如此耗费时间和人力成本的工作实属浪费。

针对这种情况，虹科提供的Router协议转换方案就能灵活高效地进行解决！

虹科解决方案

在传统的CAN总线测试台架中，如果需要接入CAN FD协议的ECU，只需要在测试台架和ECU之间接入一个Router设备，即可以实现CAN和CAN FD协议的互相转换。
以双通道的PCAN-Router FD网关为例，网关中的两个通道均支持CAN和CAN FD总线协议，将Router网关设备接入传统CAN通信的测试台架和新版CAN FD通信的ECU之间，建立起一个全新的CAN-CAN FD通信，ECU端自发的CAN FD信号可以通过Router实时高效地传输，并以CAN信号的方式输出给测试台架这端，完美的解决了CAN测试台架无法接入CAN FD通信设备的问题。
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三、应用场景3：外接通信网络

如何不改变汽车原本通信，模拟新ECU介入通信网络？

随着自动驾驶车辆的发展，越来越多头部玩家开始部署自动驾驶技术，车辆改装则成为必不可少的一环。

在改装过程中，如果在不破坏车辆原来通讯网络的基础上将新的ECU传感器等接入通讯网络？虹科提供的小体积Router网关可以提供实时的网络搭建和测试解决方案。

虹科解决方案

虹科提供的PCAN-Router FD是一款内部可自发、IO触发、信号触发等多种模式可编程的网关，借助此网关接入整车，可以模拟外部的传感器模块与整车通信，进行ECU传感器的仿真测试，且不影响整车或外部ECU传感器的通信，助力自动驾驶领域的头部玩家完成车辆改装。

关于虹科的PCAN-Router FD

PCAN-Router FD是一种高性能的CAN总线路由器，可以实现不同CAN总线之间的数据转发和过滤，同时支持CAN FD协议。它采用了高性能的处理器和专用的硬件设计，能够实现快速、可靠的数据传输和处理。

PCAN-Router FD提供了多种配置选项，可以通过软件来进行配置和控制，包括路由表配置、过滤器设置、数据帧转发规则等等。用户可以根据需要自由配置和控制PCAN-Router FD，以满足不同的数据传输和控制需求。此外，PCAN-Router FD还提供了丰富的接口和通信协议支持，可以方便地连接到各种CAN总线设备上。

在汽车和工业控制领域，PCAN-Router FD广泛应用于数据传输和控制方面。例如，在汽车领域，PCAN-Router FD可以用于连接和控制各种CAN总线设备，如发动机控制器、变速器控制器、车身控制器等等，从而实现各种汽车功能的控制和调节。在工业控制领域，PCAN-Router FD可以用于连接和控制各种工业自动化设备，如机器人控制器、PLC控制器、传感器和执行器等等，从而实现自动化生产流程的控制和优化。

总之，PCAN-Router FD是一种高性能、灵活、可靠的CAN总线路由器，具有广泛的应用价值，可以在汽车和工业控制领域中发挥重要的作用。