rtsp和sdp

RTSP 是由Realnetwork 和Netscape共同提出的如何有效地在IP网络上传输流媒体数据的应用层协议 。  实时流协议（RTSP）建立并控制一个或几个时间同步的连续流媒体，如音频和视频。尽管连续媒体流与控制流交叉是可能的，RTSP本身并不发送连续媒体流。换言之，RTSP 充当多媒体服务器的网络远程控制。RTSP提供了一个可扩展框架，实现实时数据（如音频与视频）的受控、按需传送。数据源包括实况数据与存储的剪辑。RTSP用于控制多个数据发送会话，提供了选择发送通道（如 UDP、组播 UDP 与 TCP 等）的方式，并提供了选择基于 RTP的发送机制的方法。

目前还没有 RTSP连接的概念；服务器维护由识别符标识的会话。RTSP 会话不会绑定到传输层连接，如 TCP。在 RTSP 会话期间，RTSP客户端可打开或关闭多个对服务器的可靠传输连接以发出 RTSP 请求。它也可选择使用无连接传输协议，如UDP。

RTSP 控制的流可能用到 RTP，但 RTSP操作并不依赖用于传输连续媒体的传输机制。RTSP 在语法和操作上与 HTTP/1.1 类似，因此 HTTP的扩展机制在多数情况下可加入 RTSP。然而，在很多重要方面 RTSP 仍不同于 HTTP：

  • RTSP 引入了大量新方法并具有一个不同的协议标识符：
  • 在大多数情况下，RTSP 服务器需要保持缺省状态，与 HTTP 的无状态相对；
  • RTSP 中客户端和服务器都可以发出请求；
  • 在多数情况下，数据由不同的协议传输；
  • RTSP 使用 ISO 10646 （UTF-8）而并非 ISO 8859-1，与当前的国际标准 HTML 相一致；
  • URI 请求总是包含绝对 URI。为了与过去的错误相互兼容，HTTP/1.1只在请求过程中传送绝对路径并将主机名置于另外的头字段。

该协议支持如下操作：

  • 从媒体服务器上检索媒体：用户可通过 HTTP 或其它方法提交一个演示描述请求；
  • 媒体服务器邀请进入会议： 媒体服务器可被邀请参加正进行的会议，或回放媒体，或记录部分或全部演示；
  • 将新媒体加到现有演示中：如服务器能告诉客户端接下来可用的媒体内容，对现场直播显得尤其有用。
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协议结构

RTSP 是一种文本协议，采用 UTF-8 编码中的 ISO 10646 字符集。一行可通过 CRLF终止，但接收端需要做好解释 CR 和 LF 作为一行终止符的准备。关于头字段概述如下：

HeaderTypeSupportMethods
AcceptRopt.entity
Accept-EncodingRopt.entity
Accept-LanguageRopt.all
AllowRopt.all
AuthorizationRopt.all
BandwidthRopt.all
BlocksizeRopt.All but OPTIONS, TEARDOWN
Cache-ControlGopt.SETUP
ConferenceRopt.SETUP
ConnectionGreq.all
Content-BaseEopt.entity
Content-EncodingEreq.SET_PARAMETER
Content-EncodingEreq.DESCRIBE, ANNOUNCE
Content-LanguageEreq.DESCRIBE, ANNOUNCE
Content-LengthEreq.SET_PARAMETER, ANNOUNCE
Content-LengthEreq.entity
Content-LocationEopt.entity
Content-TypeEreq.SET_PARAMETER, ANNOUNCE
Content-TypeRreq.entity
CSeqGreq.all
DateGopt.all
ExpiresEopt.DESCRIBE, ANNOUNCE
FromRopt.all
If-Modified-SinceRopt.DESCRIBE, SETUP
Last-ModifiedEopt.entity
Proxy-Authenticate   
Proxy-RequireRreq.all
PublicRopt.all
RangeRopt.PLAY, PAUSE, RECORD
RangeRopt.PLAY, PAUSE, RECORD
RefererRopt.all
RequireRreq.all
Retry-AfterRopt.all
RTP-InfoRreq.PLAY
ScaleRropt.PLAY, RECORD
SessionRrreq.All but SETUP, OPTIONS
ServerRopt.all
SpeedRropt.PLAY
TransportRrreq.SETUP
UnsupportedRreq.all
User-AgentRopt.all
ViaGopt.all
WWW-AuthenticateRopt.all

类 型 "g" 表示请求和响应中的通用请求头；类型 "R" 表示请求头；类型 "r" 表示响应头；类型 "e" 表示实体头字段。在"support" 一栏中 标有 "req." 的字段 必须由接收者以特殊的方法实现；而 "opt." 的字段是可选的。注意，不是所有"req." 字段在该类型的每个请求中都会被发送。 "req."只表示客户机（支持响应头）和服务器（支持请求头）必须执行该字段。最后一栏列出了关于头字段产生作用的方法；其中 "entity"针对于返回一个信息主体的所有方法。

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RTSP消息格式:

RTSP的消息有两大类--- 请求消息(request), 回应消息(response) 。

请求消息 ：
方法 URI RTSP版本 CRLF 
消息头 CR LF CRLF 
消息体 CRLF 

其中方法包括OPTION回应中所有的命令,URI是接受方的地址,例如:rtsp://192.168.20.136。RTSP版本一般都是RTSP/1.0。每行后面的CR LF表示回车换行，需要接受端有相应的解析，最后一个消息头需要有两个CR LF

回应消息 ：
RTSP版本 状态码 解释 CRLF 
消息头 CR LF CRLF 
消息体 CRLF 

其中RTSP版本一般都是RTSP/1.0, 状态码是一个数值, 200表示成功, 解释是与状态码对应的文本解释.

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简单的rtsp交互过程: 

C表示rtsp客户端, S表示rtsp服务端

1. C->S:OPTIONrequest  //询问S有哪些方法可用
1. S->C:OPTIONresponse  //S回应信息中包括提供的所有可用方法

2. C->S:DESCRIBErequest  //要求得到S提供的媒体初始化描述信息
2. S->C:DESCRIBEresponse  //S回应媒体初始化描述信息，主要是sdp

3. C->S:SETUPrequest  //设置会话的属性，以及传输模式，提醒S建立会话
3. S->C:SETUPresponse  //S建立会话，返回会话标识符，以及会话相关信息

4. C->S:PLAY request //C请求播放
4. S->C:PLAY response //S回应该请求的信息

S->C:发送流媒体数据

5. C->S:TEARDOWNrequest  //C请求关闭会话
5. S->C:TEARDOWNresponse  //S回应该请求

上述的过程是标准的、友好的rtsp流程，但实际的需求中并不一定按部就班来。 其 中第3和4步是必需的 ！第一步，只要服务器客户端约定好，有哪些方法可用，则option请求可以不要。第二步，如果我们有其他途径得到媒体初始化描述信息（比如http请求等等），则我们也不需要通过rtsp中的describe请求来完成。第五步，可以根据系统需求的设计来决定是否需要。

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rtsp中常用方法: 

1. OPTION
目的是得到服务器提供的可用方法:
OPTIONSrtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0
CSeq:1  //每个消息都有序号来标记，第一个包通常是option请求消息
User-Agent: VLC media player(LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)

服务器的回应信息包括提供的一些方法,例如:
RTSP/1.0 200OK 
Server: UServer0.9.7_rc1
Cseq: 1 //每个回应消息的cseq数值和请求消息的cseq相对应
Public: OPTIONS, DESCRIBE,SETUP, TEARDOWN, PLAY, PAUSE, SCALE,GET_PARAMETER //服务器提供的可用的方法

2.DESCRIBE 
C向S发起DESCRIBE请求,为了得到会话描述信息(SDP):
DESCRIBErtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0
CSeq: 2
token: 
Accept:application/sdp
User-Agent: VLC media player(LIVE555 Streaming Mediav2005.11.10) 

服务器回应一些对此会话的描述信息(sdp):
RTSP/1.0 200OK 
Server: UServer0.9.7_rc1 
Cseq:2 
x-prev-url:rtsp://192.168.20.136:5000 
x-next-url:rtsp://192.168.20.136:5000 
x-Accept-Retransmit:our-retransmit 
x-Accept-Dynamic-Rate:1 
Cache-Control:must-revalidate 
Last-Modified: Fri, 10 Nov2006 12:34:38 GMT 
Date: Fri, 10 Nov 200612:34:38 GMT 
Expires: Fri, 10 Nov 200612:34:38 GMT 
Content-Base:rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666/ 
Content-Length:344 
Content-Type:application/sdp 

v=0 //以下都是sdp信息
o=OnewaveUServerNG1451516402 1025358037 IN IP4192.168.20.136 
s=/xxx666 
u=http:/// 
e=admin@ 
c=IN IP40.0.0.0 
t=00 
a=isma-compliance:1,1.0,1 

a=range:npt=0- 
m=video 0 RTP/AVP 96 //m表示媒体描述，下面是对会话中视频通道的媒体描述
a=rtpmap:96MP4V-ES/90000 
a=fmtp:96profile-level-id=245;config=000001B0F5000001B509000001000000012000C888B0E0E0FA62D089028307a=control:trackID=0 //trackID＝0表示视频流用的是通道0

3.SETUP 
客户端提醒服务器建立会话,并确定传输模式:
SETUPrtsp://192.168.20.136:5000/xxx666/trackID=0RTSP/1.0 
CSeq:3 
Transport:RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1 
User-Agent: VLC media player(LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)
//uri 中带有trackID＝0，表示对该通道进行设置。Transport参数设置了传输模式，包的结构。接下来的数据包头部第二个字节位置就是interleaved，它的值是每个通道都不同的，trackID＝0的interleaved值有两个0或1，0表示rtp包，1表示rtcp包，接受端根据interleaved的值来区别是哪种数据包。

服务器回应信息:
RTSP/1.0 200OK 
Server: UServer0.9.7_rc1 
Cseq:3 
Session:6310936469860791894  //服务器回应的会话标识符
Cache-Control:no-cache 
Transport:RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1;ssrc=6B8B4567

4.PLAY 
客户端发送播放请求:
PLAYrtsp://192.168.20.136:5000/xxx666RTSP/1.0 
CSeq:4 
Session:6310936469860791894 
Range: npt=0.000- //设置播放时间的范围
User-Agent: VLC media player(LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)

服务器回应信息:
RTSP/1.0 200OK 
Server: UServer0.9.7_rc1 
Cseq:4 
Session:6310936469860791894 
Range:npt=0.000000- 
RTP-Info:url=trackID=0;seq=17040;rtptime=1467265309 
//seq和rtptime都是rtp包中的信息

5.TEARDOWN 
客户端发起关闭请求:
TEARDOWNrtsp://192.168.20.136:5000/xxx666RTSP/1.0 
CSeq:5 
Session:6310936469860791894 
User-Agent: VLC media player(LIVE555 Streaming Mediav2005.11.10) 

服务器回应:
RTSP/1.0 200OK 
Server: UServer0.9.7_rc1 
Cseq:5 
Session:6310936469860791894 
Connection:Close 

以上方法都是交互过程中最为常用的,其它还有一些重要的方法如get/set_parameter,pause,redirect等等

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sdp 的格式：
v=<version>
o=<username><session id><version> <networktype> <address type><address>
s=<session name>
i=<session description>
u=<URI>
e=<email address>
p=<phone number>
c=<network type><address type><connection address>
b=<modifier>:<bandwidth-value>
t=<start time><stop time>
r=<repeat interval><active duration><list of offsets fromstart-time>
z=<adjustment time><offset> <adjustmenttime> <offset>....
k=<method>
k=<method>:<encryptionkey>
a=<attribute>
a=<attribute>:<value>
m=<media><port><transport> <fmtlist>
v = （协议版本）
o = （所有者/创建者和会话标识符）
s = （会话名称）
i = * （会话信息）
u = * （URI 描述）
e = * （Email 地址）
p = * （电话号码）
c = * （连接信息）
b = * （带宽信息）
z = * （时间区域调整）
k = * （加密密钥）
a = * （0 个或多个会话属性行）

时间描述：
t = （会话活动时间）
r = * （0或多次重复次数）

媒体描述：
m = （媒体名称和传输地址）
i = * （媒体标题）
c = * （连接信息 — 如果包含在会话层则该字段可选）
b = * （带宽信息）
k = * （加密密钥）
a = * （0 个或多个媒体属性行）

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