Lua里的协程是一个原来没见过的东西，Python的Gevent也是一个基于coroutine的python网络开发框架。性能据说很不错。
协同的一个关键特征是它可以不断颠倒调用者与被调用者之间的关系
协程和一般多线程的区别是，一般多线程由系统决定该哪个线程执行，是抢占式的，而协程是由每个线程自己决定自己什么时候不执行，并把执行权主动交给下一个线程。 协程是用户空间线程，操作系统其存在一无所知，所以需要用户自己去做调度，用来执行协作式多任务非常合适。
线程和协同程序的主要不同在于：在多处理器情况下，多线程程序同时运行多个线程；而协同程序是通过协作来完成，在任一指定时刻只有一个协同程序在运行，并且这个正在运行的协同程序只在必要时才会被挂起。这样Lua的协程就不能利用现在多核技术了。

Lua 协程有三个状态：挂起态（suspended）、运行态（running）、停止态（dead）。可以通过coroutine.status来查看协程出于神马状态。
创建一个协程需要调用coroutine.create 。它只接收单个参数，这个参数是 coroutine 的主函数。 create 函数仅仅创建一个新的coroutine 然后返回一个类型为thread的对象，并不会启动 coroutine 的运行。
>hxc=coroutine.create(function () print("hi coroutine") end)
>print(type(hxc)) -->thread
>print(coroutine.status(hxc)) -->suspended
>coroutine.resume(co) --> hi coroutine ;函数coroutine.resume使协同程序由挂起状态变为运行态,执行完毕协程进入dead状态
>print(coroutine.status(hxc)) -->dead

调用 coroutine.resume 时，传入的第一个参数就是 coroutine.create 的返回值。这时，coroutine 从主函数的第一行开始运行。接下来传入 coroutine.resume 的参数将被传进 coroutine 的主函数。在 coroutine 开始运行后，运行到自身终止或是遇到一个 yield调用，这个yield函数是协程特别之处，它可以将正在运行的代码挂起。
hxc=coroutine.create(function ()
    for i=1,10 do
       print("iter", i)
       coroutine.yield()
    end
end)
执行这个协同程序，程序将在第一个yield处被挂起：
coroutine.resume(hxc) --> iter 1
print(coroutine.status(hxc)) --> suspended
执行
coroutine.resume(hxc) --> iter 2；resume激活被挂起的程序，将从函数yield的位置继续执行程序，直到再次遇到yield或程序结束。

Lua中协同可以通过resume-yield来交换数据。
1）通过resume把参数传递给协同的主程序。
hxc = coroutine.create(function (a,b)
    print("hxc", a,b,c)
end)
coroutine.resume(hxc, 1, 2) --> hxc 1 2
2）数据通过yield传给resume。true表明调用成功，true之后的部分，即是yield的参数。
hxc = coroutine.create(function (a,b)
    coroutine.yield(a + b, a - b)
end)
print(coroutine.resume(hxc, 20, 10)) --> true 30 10
或者把resume的参数，会被传递给yield。
hxc = coroutine.create (function ()
    print("hxc", coroutine.yield())
end)
coroutine.resume(hxc)
coroutine.resume(hxc, 4, 5) --> hxc 4 5

协程的用途最明显的地方是需要访问某个异步的功能时，C语言常采用回调的方法：当异步完成时，回调脚本的一个已知的函数。如果程序执行到异步点时，跳回，当异步完成后，再回到跳回点继续执行。我的理解就是协程是把异步过程,当作同步处理。

这个还要仔细体会下~

Lua里面么有多线程，看来要靠C的协助一下了