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GIC相关寄存器
GPIO中断相关寄存器
中断服务函数表
中断向量表偏移位置
make有报错
解决方法：error: 'for' loop initial declarations are only allowed in C99 mode_‘for’ loop initial declarations are only allowed i_Young_2717的博客-CSDN博客
GIC相关寄存器
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分发器
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中断数量：GICD_TYPER
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中断清除： GICD_ ICENABLERn
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中断使能：GICD_ISACTIVERn
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中断优先级设置：GICD_IPRIORITYR
详见GIC官方手册
4.3 Distributor register descriptions
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cpu接口单元
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中断优先级数量：GICC_PMR
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抢占优先级和子优先级设置： GICC_BPR
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保存中断ID：GICC_IAR
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通知cpu中断完成：GICC_EOIR
详见GIC官方手册
4.4 CPU interface register descriptions
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GPIO中断相关寄存器
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gpio中断触发类型:高/低电平、上升/下降沿
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GPIO5_ICR1(0~15)
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GPIO5_ICR2(16~31)
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gpio中断屏蔽
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GPIO5_IMR
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gpio中断状态寄存器
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GPIO5_ISR
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gpio双边缘触发
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GPIO5_EDGE_SEL
详见芯片数据手册
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28.5 GPIO Memory Map/Register Definition
中断服务函数表
记录每个IRQ中断的回调函数
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函数指针
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函数参数
中断向量表偏移位置
C语言读写cp15协处理器
__ASM ( code : 输出操作数列表 : 输入操作数列表 );
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code
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具体操作指令(字符串表示)
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#是把宏参数变为一个字符串
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##是把两个参数连接在一起
__STRINGIFY(p##coproc) ", ->"p15"
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操作数
通过%加数字引用，比如%0 引用第一个操作数，%1 引用第二个操作数
r：将变量放入通用寄存器
button.c
#include "button.h"#include "interrupt.h"/*按键初始化函数*/void button_init(void){/**********************************第一部分***********************************//*时钟初始化*/CCM->CCGR1 = 0xffffffff;/*设置 key引脚的复用功能以及PAD属性*/IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER1_GPIO5_IO01,0); IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER1_GPIO5_IO01, 0x10B0); /*设置GPIO5_01为输入模式*/GPIO5->GDIR &= ~(1<<1); /**********************************第二部分**************************************//*使能GPIO5_1中断*/GPIO5->IMR |= (1<<1);/*禁止GPIO5_1中断双边沿触发*/GPIO5->EDGE_SEL = 0;/*设置GPIO5_1上升沿触发*/GPIO5->ICR1 |= (2<<2);/*添加中断服务函数到 "中断向量表"*/system_register_irqhandler(GPIO5_Combined_0_15_IRQn, (system_irq_handler_t)GPIO5_1_IRQHandler, NULL);/*开启GIC中断相应中断*/GIC_EnableIRQ(GPIO5_Combined_0_15_IRQn);}void GPIO5_1_IRQHandler(void){/*按键引脚中断服务函数*/if((GPIO5->DR)&(1<<1)){if(button_status > 0){button_status = 0;}else{button_status = 1;}}/*清除Gpio5_1中断标志位*/GPIO5->ISR |= (1 << 1); }make有报错
gec@ubuntu:~/bare_mental/part_5$ make
mkdir -p build
arm-none-eabi-gcc -c sources/project/main.c -o build/main.o -Iinclude -Isources/button -Isources/common -Isources/irq -Isources/led
arm-none-eabi-gcc -c sources/common/common.c -o build/common.o -Iinclude -Isources/button -Isources/common -Isources/irq -Isources/led
arm-none-eabi-gcc -c sources/irq/interrupt.c -o build/interrupt.o -Iinclude -Isources/button -Isources/common -Isources/irq -Isources/led
sources/irq/interrupt.c: In function 'irq_init':
sources/irq/interrupt.c:18:5: error: 'for' loop initial declarations are only allowed in C99 or C11 mode
for(int i = 0; i < NUMBER_OF_INT_VECTORS; i++)
^
sources/irq/interrupt.c:18:5: note: use option -std=c99, -std=gnu99, -std=c11 or -std=gnu11 to compile your code
Makefile:42: recipe for target 'build/interrupt.o' failed
解决方法：error: 'for' loop initial declarations are only allowed in C99 mode_‘for’ loop initial declarations are only allowed i_Young_2717的博客-CSDN博客
使用gcc编译代码是报出
error: 'for' loop initial declarations are only allowed in C99 mode
note: use option -std=c99 or -std=gnu99 to compile your code
错误，这是因为在gcc中直接在for循环中初始化了增量：
for(int i=0; i<len; i++) {
}
这语法在gcc中是错误的，必须先先定义i变量：
int i;
for(i=0;i<len;i++){
}
这是因为gcc基于c89标准，换成C99标准就可以在for循环内定义i变量了：
gcc src.c -std=c99 -o src
也就是
就可以了
