异步电机变频调速系统电路仿真模型如图(4)所示。直流电压不621V,逆变器为IGBT 的三相半桥逆变器,电机为异步电机模块,其主电路由直流电压源、逆变器和电机依次相连。
图(4)
变频调速系统控制部分,利用“Step”模块设定频率指令f1*,而加减速模块用“Rate Limiter”模块来实现,此仿真系统加减速的斜率分别设置为200和平200,表示0~50Hz的加速时间为0..25s。恒压频比曲线可以用Simulink中的“Lookup Table”模块完成,此系统设置表中的频率点为[0,5,25,50,100],对应的调制度为[0.1,0.1,0.5,1,1],表示5Hz 以下时调制度为0.1,在5~50Hz时调制度随频率线性增长,在50Hz时调制度达到1,在50~100Hz时调制度保持为1。得到的频率和调制度送入PWM模块,该模块内部结构如图(50所示,PWM模块的输出连接到三相逆变器的驱动信号输入端。从中实现对变频调速系的控制。
从系统仿真图中可以看出,选用了“Machines Measurement Demux”模块测量电机状态,采用“Selector”模块对三相信号进行分离,只观察其中的一相。