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题图：伺服驱动器
来源：百度图片
什么是伺服驱动器？该如何选型？
有哪些主流品牌？
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知识点1：伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品[1]。
(图：伺服驱动器，来源：京东)
选型时，需要注意哪些参数？
- 需求分析(转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本)；
- 选择电机(首先确定电机类型，然后根据电机转速、转矩、安装尺寸选择电机)；
- 根据反馈元件(根据是否需要闭环，决定是否选用反馈元件，如编码器、测速机、旋变等)；
- 选择伺服驱动器(根据电机功率、匹配度，和以上方式选择驱动器。具体情况还包括负载的性质(水平或垂直)、转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求)，主要控制方式是位置、转矩还是速度方式，供电电流是直流还是交流电源或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号)；
(图：支持通讯控制的伺服驱动器，来源：百度图片)
选择合适的伺服电机系统需要知道技术数据有：
1)力矩范围：中小力矩(一般在20Nm以下)/小中大，全范围；
2)速度范围：低(一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM)/高(可达5000RPM),直流伺服电机更可达1~2万转/分；
3)控制方式：主要是位置控制/多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式；
4)平滑性：低速时有振动(但用细分型驱动器则可明显改善)/ 好，运行平滑；
5)精度：一般较低，细分型驱动时较高/高(具体要看反馈装置的分辨率)；
6)矩频特性：高速时，力矩下降快/力矩特性好，特性较硬；
7)过载特性：过载时会失步/可3~10倍过载(短时)；
8)反馈方式：大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步/闭环方式，编码器反馈；
9)编码器类型：光电型旋转编码器(增量型/绝对值型)/旋转变压器型；
10)响应速度：一般/快；
11)耐振动：好/一般(旋转变压器型可耐振动)；
12)温升：运行温度高/一般；
13)维护性：基本可以免维护/较好；
14)价格：低/高[2]。
(图：支持通讯控制的伺服驱动器，来源：百度图片)
伺服驱动有哪些主流品牌？
- 中国大陆：埃斯顿、汇川、英威腾、禾川、华中、广数、时光等；
- 中国台湾：台达、东元等；
- 欧美：西门子、发那科、瑞恩、AB、ABB、欧陆、伦茨、派克等；
- 日本：三菱、安川、松下、富士、山洋、东芝等。
(图：国产伺服驱动器，来源：百度图片)
The End.
参考
伺服驱动器.百度百科
辰逸.伺服驱动器的选型步骤.知乎.2019.01
