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PLC控制车库自动门实例
车库自动门控制
(1)明确系统控制要求
系统要求车库门在车辆进出时能自动打开关闭，车库门控制结构如下图所示。
系统控制具体要求如下：
在车辆入库经过入门传感器时，入门传感器开关闭合，车库门电动机正转，车库门上升，当车库门上升到上限位开关处时，电动机停转；车辆进库经过出门传感器时，出门传感器开关闭合，车库门电动机反转，车库门下降，当车库门下降到下限位开关处时，电动机停转。
在车辆出库经过出门传感器时，出门传感器开关闭合，车库门电动机正转，车库门上升，当门上升到上限位开关处时，电动机停转；车辆出库经过入门传感器时，入门传感器开关闭合，车库门电动机反转，车库门下降，当门下降到下限位开关处时，电动机停转。
(2)确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子
车库自动门控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表：
(3)绘制车库自动门控制电路图
控制电路图
(4)编写PLC控制程序
启动STEP 7-Micro/WIN编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如下图所示。
梯形图
下面对照控制电路来说明梯形图的工作原理。
(1)入库控制过程
(2)出库控制过程
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