matlab相机标定知识整理 单目相机标定 单目相机标定 内参矩阵:cameraParams.Intrinsics.K 或者 cameraParams.K旋转矩阵:cameraParams.RotationMatrices 有待确定 cameraParams.RotationVectors平移矩阵:cameraParams.TranslationVectors径向畸变:cameraParams.RadialDistortion切向畸变:cameraParams.TangentialDistortion