在第20讲《Coursera自动驾驶课程第20讲：Mission Planning in Driving Environments》 我们学习了任务规划中常用的三种图搜索算法：Breadth First Search、Dijkstra 和 A* 搜索。
在本讲中我们将讨论运动规划器中使用的方法，以处理动态物体和自车之间的交互。我们将首先学习如何预测动态物体的运动；然后我们将继续了解我们如何能够使用动态物体预测，以计算自车与其他动态物体之间的碰撞时间。
文章目录
- 20.1 Motion Prediction
- 20.1.1 Overview
- 20.2 Constant Velocity Prediction Model
- 20.2 Map-Aware Motion Prediction
- 20.3 Time to Collision
20.1 Motion Prediction
20.1.1 Overview
在本小节：
- 我们将为动态物体定义
运动预测，并确定此类预测在更大的路径规划问题中的重要性。 - 我们将描述准确、安全地预测动态物体运动的
要求，并探讨运动预测中固有的挑战。 - 最后，我们将使用
匀速预测模型执行我们的第一个预测。
