- 罗经：罗经是航行器用来测量运动方位的，辅助定位的仪器。
- 磁罗经：磁罗经可以形象的看成指南针
- 电罗经：电罗经就要用到用电源驱动的陀螺仪。
- 陀螺仪：是一种物体角运动测量装置。通过对陀螺仪双轴基点在不同运动状态下偏移量的测量，可以标定出物体水平、垂直、俯仰、加速度、航向方位。
- IMU是惯性测量单位。在IMU中包含陀螺仪。
- MEMS是微机电系统的缩写。
现代微电子科技不断发展，原有的机械陀螺仪现在可以做的非常小，小到放进手机中使用。目前中高端智能手机普遍配备MEMS惯性测量单元，用于导航、功能控制和游戏。
问：可不可以理解为，电罗经就是陀螺仪的一种？
答：不能这么说，你把两者的包容关系弄反了。陀螺仪是电罗经的一个重要组成部分。如同涡轮增压发动机是燃油机动车的重要组成部分一样，不能说燃油机动车就是涡轮增压发动机。
MEMS全称Micro Electromechanical System，微机电系统。是指尺寸在几毫米乃至更小的高科技装置，其内部结构一般在微米甚至纳米量级，是一个独立的智能系统。主要由传感器、动作器（执行器）和微能源三大部分组成。微机电系统涉及物理学、半导体、光学、电子工程、化学、材料工程、机械工程、医学、信息工程及生物工程等多种学科和工程技术，为智能系统、消费电子、可穿戴设备、智能家居、系统生物技术的合成生物学与微流控技术等领域开拓了广阔的用途。常见的产品包括MEMS加速度计、MEMS麦克风、微马达、微泵、微振子、MEMS压力传感器、MEMS陀螺仪、MEMS湿度传感器等以及它们的集成产品。
MEMS是一个独立的智能系统，可大批量生产，其系统尺寸在几毫米乃至更小，其内部结构一般在微米甚至纳米量级。例如，常见的MEMS产品尺寸一般都在3mm&TImes;3mm&TImes;1.5mm，甚至更小。
